猴子“钓”白蚁

正巴西的大西洋雨林东北部,有一种濒临灭绝的野生金发卷尾猴,目前只有大约180只。它们吃水果和甘蔗,也食用蜘蛛、白蚁和小型脊椎动物。科学家不久前发现,这些聪明的金发卷尾猴子发明了一种甚至连人都无法想出的"垂钓"白蚁的新方法。以前从来没有记录过包括人类在内的灵长类动物掌握过这项技术。金发卷尾猴使用的新     

含SDG对的费米子动力学对称性模型

在含ＳＤＧ对的费米子动力学对称性模型的框架下，对原子核的十六极振动自由度给出了一种新的描述，并计算了元素１３２Ｔｅ的低激发能谱和Ｅ（２）跃迁几率计算结果表明，十六极振动自由度对原子核集体运动有重要的影响     

一种剪力墙结构分析的32自由度和40自由度单元

提出了一种水平方向采用3次Hermite多项式，铅垂方向采用高达5次和6次的La-grange多项式作插值函数的高阶矩形剪力培平面应力问题单元，这种单元不但位移精度高，而且具有高的应力精度．对于线性分析，单元刚度矩阵各元素全部经过十分繁荣的积分运算被解析的算出，并采用数值积分进行了复核，因此计算效率特别高．     

三相电能表检定装置测量结果的不确定度评定

一般电能表的不确定度评定仅对普通机械表、电子表而言,而作为省级计量机构要对地(州)市所的电能表检定装置进行量传,其测量的可信度是计量工作者所关注的。本文作者从工作实际中总结出测量不重复性、测量三相标准表误差、信号传输与通讯、导线电压降、相间交变磁场、误差数据化整间隔对被测量三相电能表检定装置测量误差的影响,根据这几方面的影响和电能表测量的相对误差构建数学模型,对三相电能表检定装置常用检测点位(220V、5A、COSΦ=1.0)的测量结果不确定度作了详细的评定。     

的几何描述

从几何角度描述了，相等的原因，阐述了和式的物理意义     

转动类体育动作几个知识点的分析

转动普遍存在于体育动作中．在一些体育文献中，对转动的分析不很清楚，有时存在概念上的模糊或逻辑上的混乱．本文从运动学和动力学的角度予以澄清     

飞碟飞行的力学原理

应用力学知识对飞碟的飞行原理进行了分析和讨论，较好地解释了其飞行现象。     

投梭运动规律对织机噪声的影响

本文分析1511M型44英寸有梭织机的投梭机构,将投梭机构者看成二自由度系统,同时,考虑主要振动及声辐射部件——投梭棒和侧板的阻尼,并对下投梭机构进行了动态分析.作者认为投梭的皮结运动规律对织机投梭噪声影响较大,分析了三种皮结运动规律,设计了对应的三种投梭鼻进行实际测量及分析,指出了选择投梭皮结运动规律应注意的几个问题;首次运用解析法求解投梭鼻的廓线.     

仿人形机器人虚拟示教系统的研究与实现

引入虚拟现实技术对仿人形机器人进行三维虚拟示教，对于研究、改善及提高仿人形机器人的运动控制具有非常重要的意义。本文首先介绍了虚拟示教系统的结构，给出了具有七自由度机器手臂和六自由度机器腿的逆运动学计算方法，然后描述了采用三次多项式插值的空间轨迹规划方法及其在虚拟示教系统中的应用，最后将上述方法应用到仿人形机器人三维虚拟示教系统中，通过示教仿人形机器人双足步行和双手指挥交通，仿真实验结果表明了虚拟示教系统的正确性和实用性。