不同结构超声波电机振动特性解析

根据梁的振动基本理论,寻求适合不同结构超声波电机的振动理论与振动方程,分析了环形和柱体两类超声波电机的振动特点、固有频率及主振型.研究得出:分析计算不同结构超声波电机的振动特性应采用不同的振动理论.伯努利欧拉梁理论可以用来估算大直径环形行波型超声波电机的振动特性,但计算柱体行波型超声波电机的振动特性时必须采用铁木辛柯梁理论.     

平台印机转动惯量与制动力矩的计算与测试

介绍对某平台印刷机等效转动惯量和制动力矩的理论计算和测试试验的方法和结果.内容包括运动分析,等效到制动轴的整机等效转动惯量计算,在各种预定时间内制动停止所需的制动力矩计算以及实际测试试验.理论计算与测试所得结果相当吻合.     

偶偶变形核的基带转动惯量

章利用量子群SUq(2)提供的能谱公式和ab公式，导出转动惯量的计算公式，并对稀土区和锕系区的偶偶核转动惯量进行了计算和讨论。     

平面闭链五杆机构的动力学分析

用复矢量法结合拉格朗日第二类方程对平面闭链的两自由度五杆机构进行了动态分析，给出其等效转动惯量，由导出的动力学方程指出影响平面五杆机构运动特性的关键因素、产生耦合的原因及解耦需满足的条件。提出了两自由度五杆机构实现完全解耦的可能方法，为平面闭链五杆机构的合理设计提供了必要的理论依据和简单可行的研究方法。     

步进电动机驱动惯性负载的参数辨识及数字仿真

在建立步进电动机驱动系统数学模型的基础上,对系统进行单步响应采样，应用最小二乘法原理．确定系统的各个参数．并用数字仿真与采样结果进行对比，验证系统的数学模型和各个参数的正确性．为步进电动机驱动惯性系统的优化控制作准备．     

相对速度瞬心的动量矩定理深度剖析

给出相对速度瞬心的动量矩定理的推导过程,对相对速度瞬心的动量矩定理进行深度透视,探讨其概念、原理及应用,对比其与相对质心动量矩定理的差异性.     

单杠向后大回环技术分析

从力学角度和能量转换角度探讨高质量完成向后大回环的技术原理．根据回环过程的动力学方程,分析了人体具有较大角速度的动作技术原理,并进一步从能量转化关系中,论证了人体完成回环动作所需的能量来源是与正确的动作技术紧密相联的．探讨高质量完成此动作的技术原理,以求在教学和训练的实践中起指导作用．     

用I（I＋1）展开式分析超形变带

用Ｂｏｈｒ－ＭｏｔｔｅｌｓｏｎＩ（Ｉ＋１）展开四参数转动谱公式系统分析了Ａ－１９０,１５０区的超形变转动带,结果表明,四参数和ＡＢＣＤ公式能够相当好地描述上述两个区的超形变带,若干核第二类转动惯量Ｊ＾（２）的理论计算值能较好地符合实验提取值;Ａ－１９０区超形变带的四参数数值关系并不支持Ｈａｒｒｉｓ公式及ａｂ公式的理论预期值,但相对而言,ａｂ公式的理论预期值与实验提取修理更为接近。     

~(191-192-193-194)Hg超形变核的量子群U_(qp)(u_2)模型的理论分析

利用量子群U_(qp)(u_2)模型计算了~(191-192 193 194)Hg超形变(SD)带的γ跃迁能Eγ,运动学转动惯量J~(1)和动力学转动惯量J~(2),顺排角动量之差,与实验值和可靠的唯像分析进行分析比较得到了满意的结果。此外,还利用U_(qp)(U_2)模型的形变参量与核软度的关系式,计算出各SD带的核软度参数σ_1与唯像分析给出的组态结构进行了比较分析。