高性能伺服系统转动惯量辨识及控制

以交流永磁同步伺服电机速度控制系统为研究对象,阐述了1种PI控制器参数实时校正的方法.该方法不仅大大提高了传统PI控制器的性能,而且保留了PI控制器较为简单的结构和特点.仿真结果表明,此种方法具有动态性能良好的特点.     

“三十辐同一毂”·车制·《老子》成书时代

《老子》的成书时代 ,是学术界历来争论的焦点之一。有的学者征用《老子》书中出现的“三十辐同一毂”的记载 ,认为这种辐毂制的车子在春秋之世没有出现 ,到了战国中晚期才出现 ,所以《老子》只能产生在战国中晚期之后。本文就春秋时期辐毂等车制情况展开讨论 ,根据出土文物和有关文献资料 ,论证了春秋末期以前“三十辐同一毂”的制画实践技术的存在 ,从这一方面 ,否定了《老子》成书于战国中晚期之说 ,进一步证实《老子》成书于春秋晚期的看法     

均匀球体对直径转动惯量的四种求法

大多数普通物理教材中仅直接写出球体对其直径的转动惯量,而没有求解方法和过程,本文用四种不同的方法进行求解。     

谈数学教材中转动惯量问题

刚体的转动惯量是力学中一个重要的物理量，在某些《数学分析》和《高等数学》教材中介绍转动惯量，所引用的根据与物理学上的有关概念存在较大的差别，使得在教学工作中产生一些不易说清楚的问题，增大了教学的难度。本文从数学和物理学的不同角度讨论了这些差别产生的原因和它们之间的关系，提出了在教学工作中如何处理好这些关系的方法。     

交流伺服系统的转动惯量辨识及调节器参数自整定

为对交流伺服系统的转动惯量进行在线辨识 ,调整了调节器参数以改善系统的动态性能。研究了基于模型参考自适应算法的一惯性系统及二惯性系统机械参数的辨识方法 ,并研究了自适应增益对辨识结果的影响。基于最小峰值响应方法对一惯性系统参数进行自整定 ,采用优化对称法设计了二惯性系统的速度调节器。比较了对一惯性系统和二惯性系统进行参数辨识及自整定的差异及相容性。仿真和实验证实了其有效性。该方法也可以用于永磁同步和异步电机。     

转动惯量实验的新方法

设计并制作了一种轻质挡光条对原转动惯量仪测转动惯量的实验进行改进,得到了较准确的记时测量值,有效地减少了实验误差.     

偶偶变形核的基带转动惯量

文章利用量子群SUq(2)提供的能谱公式和ab公式 ,导出转动惯量的计算公式 ,并对稀土区和锕系区的偶偶核转动惯量进行了计算和讨论     

转动惯量计算中的对称分析法

本文应用对称分析法,讨论了质量对称系统转动惯量的计算。此方法与直接计算法比较,其运算过程可大大简化。     

物理摆受扰后的运动解析

本文以一个动量矩j=mvh为扰动因素,详细分析了物理摆受扰后的四种运动状态,并定量给出了物理摆的每种运动状态的条件,即运动状态与扰动因素之间的定量关系;同时对物理摆简谐振动的近似程度即周期相对误差进行了讨论;还藉此对物理摆的混沌状态进行了简单论述。     

扭摆法测刚体转动惯量中空气阻尼的数值模拟

在测定刚体转动惯量实验中,将空气的阻尼分为粘性阻尼和压差阻尼,在似设粘性阻尼与速度成正比的情况下得到了非线性动力学方程．数值模拟结果娃示,强度不同的两种阻尼对刚体转动周期的影响有别．在综合研究的基础上,给出实验中能够减小空气阻尼引起误差的操作事项,对实验过程具有指导意义．