倾斜导轨上二级倒立摆的控制

本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。     

浅谈原子结构模型

从原子模型入手,分别从基本结构、轨道运动、自旋运动、空间取向、角动量和磁矩等方面介绍了原子的内部结构,并用模型的形式将其表述出来。     

钟群鹏我国失效分析预测预防分支学科的主要开拓者之一

钟群鹏，男，汉族，1934年10月28日生，浙江上虞市人，1957年北京航空学院研究生毕业并留校任教至今，1999年11月当选中国工程院院士；现任北京航空航天大学校学术委员会主任、材料科学与工程系教授、博士生导师，是我国失效分析预测预防分支学科的主要开拓者之一；先后荣获包括国家科技进步奖在内的科技奖10余项，出版专著、教材20余部，发表论文140余篇。     

机动车超载自动监控装置

目前，公路客、货运输中，在经济利益的驱使下，超重甚至严重超载的现象十分普遍，由此引发的恶性交通事故屡见不鲜，造成人员和经济方面的重大伤亡和损失。尽管管理部门大了检查执法力度，但仍屡禁不止，据媒体报道，货车超载运输肇事占事故总数的30％以上，直接经济损失所占比例更是高达50％以上。对事故的分析表明，车辆失控、爆胎、钢板断裂等是主要原因，     

军事运筹学在地震灾害救援中的运用

展示了军事运筹学对于提高救援效率的重要性和必要性,并初步提出了运用运筹学模型来分析和解决实际救援中遇到的一些问题的基本框架。     

炮采对拉工作面机头大棚支护和回采步距分析

在采煤作业中,为了防治水或探明、揭露断层或回采运输方便等需要,在设计布置工作面时,会形成两个工作面对拉出煤回采的情况.这样,机头大棚需支护的面积明显增大,采用原来"四对八根"控制顶板(图1)显然满足不了现场工作需要,这就给机头大棚的支护提出了新的要求.在现定工作中我们摸索出了如下图2的支护方式,支护效果比较明显,确保了安全生产.     

采区轨道小绞车运输信号警示系统

介绍了采区轨道小绞车运输中设置行车信号警示系统的重要性和必要性,阐述了信号警示系统设置的要求及线路接线原理。     

如何加强公路工程材料管理

公路工程材料管理是工程成本管理的关键。从建立材料部、合理配置人员、制定材料管理办法等多个环节阐述了加强材料管理的方法和要求。     

忠诚卫士——记平江县安监局局长胡小平

平江县属洞庭湖带，虽没有煤矿，但非煤矿山、烟花鞭炮、危险化学品企业居岳阳之首，安全生产监管任务复杂繁重。近年来，平江县安监局长胡小平因地制宜采取有效措施从严监管，安全生产事故明显下降，2006年，平江县安监局被评为全省安全生产先进单位。这荣誉的背后，该有多少艰辛？近日记者来到平江采访，在安监一线听到、看到的点点滴滴，使记者深深感到，平江县安监局长胡小平真是安全监管一线的一位忠诚卫士。     

地下室上浮事故的分析与处理措施探讨

地下室上浮如处理不当会对结构造成严重的不利影响。本文通过工程实例,分析了地下室上浮事故的主要原因,并探讨了地下室上浮的应急处理措施与技术处理措施,为工程实践提供参考。