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本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。 相似文献
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浅谈原子结构模型 总被引:1,自引:0,他引:1
赵向军 《内蒙古师范大学学报(自然科学版)》2003,(Z1)
从原子模型入手,分别从基本结构、轨道运动、自旋运动、空间取向、角动量和磁矩等方面介绍了原子的内部结构,并用模型的形式将其表述出来。 相似文献
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桥梁施工时,支架地基的处理方法,可根据所在地区的地质条件选择不同的处理方法,普遍使用的支架多采用WDJ碗扣支架作为现浇混凝土梁板的支架。这种支架规格多,拆卸灵活,自重轻等特点,支架高度可任意调节,受力分布性能好。目前,这种支架全国已普遍推广使用。本文主要对现浇混凝土连续梁板桥的地基处理与支架搭设进行了总结。 相似文献
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胶合板是由单板组成,旋切机在旋切单板时,提高旋切工艺水平是提升单板出材率的关键。本文从减小木芯直径、合理组织单板挑选流水线、合理确定单板厚度等因素提出优化措施。 相似文献
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