倾斜导轨上二级倒立摆的控制

本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。     

浅谈原子结构模型

从原子模型入手,分别从基本结构、轨道运动、自旋运动、空间取向、角动量和磁矩等方面介绍了原子的内部结构,并用模型的形式将其表述出来。     

采区轨道小绞车运输信号警示系统

介绍了采区轨道小绞车运输中设置行车信号警示系统的重要性和必要性,阐述了信号警示系统设置的要求及线路接线原理。     

日、法、德高速铁路动车组

据专家预测．未来的城市轨道运输由“地铁＋轻轨＋市郊动车组”的模式组成，构成一个由内向外．层层分流的立体交通网络。即在市区采用地铁运输．人口相对较少的地区采用轻轨，在城市周围和市郊采用动车组。这种组合的优点是：地铁运量大．可将密集地区的人流迅速分散出去；     

量子化学发展综述

随着量子力学在化学领域的运用,使得化学家借助于量子理论逐渐认识了物质的结构,为化学的发展提供了指导意义,从而逐步形成了量子化学理论和相应的计算方法。在量子化学发展的里程上,经历了价键理论、分子轨道理论和密度泛函理论等发展,并最终诞生了用于量子化学Gaussian程序。     

特殊极大子群的S-θ-完备与有限群的可解性

讨论有限群的特殊极大子群的S-θ-完备对该群可解性的影响,得到一系列充分必要条件,推广了该方面已有的一些结论.     

轨道压缩映象的公共不动点定理

引入新型映象———拟压缩映象,在一定条件下,建立了一些新的公共不动点定理,这些结果改进、统一和推广文献[1]———[4]的主要结果.     

应用对称性研究碱金属原子的能级分裂

应用对称性研究了碱金属原子在无外场而有自旋轨道耦合作用和在均匀强弱磁场中的能级分裂，并计算了其能级一级近似值。