基于CAXA二次开发的线切割自动编程算法研究

本文介绍了电火花线切割机床加工的基本原理与特点，探讨了关于线切割加工轨迹生成的相关工艺特点，建立线切割自动编程系统相关模块划分，对于其加工刀具轨迹生成的算法进行了一定的研究，提出了线切割轨迹生成的算法。本文使VC＋＋6．0及CAXA电子圈版为开发平台，进行了基于Windows环境的系统开发，最后通过一个实例具体说明。     

几何画板在探究轨迹问题中的应用

根据轨迹形成的特点，结合几何画板的“动态性”和“直观性”，分析几个比较复杂的轨迹问题，让学生经历由直观、想象到发现、猜想的奇妙数学过程．启发学生发散思维，为学生创设了一个培养创新精神和实践能力的环境．     

分段光滑凸闭曲线的Steiner曲率重心轨迹曲线的形状

本文首先讨论了卵形线的 Steiner 曲率重心轨迹曲线的周期性、奇点、拐点等性质,给出了研究这类曲线的一般方法。然后,把分段光滑凸闭曲线的 Steiner 曲率重心贻迹曲线的形状问题的研究化为研究卵形线的 Steiner 曲率重心轨迹曲线的形状问题。并且具体地研究了椭圆的 Steiner 曲率重心轨迹曲线的形状。     

定向井与水平井井眼轨迹控制专家系统

提出了汉化井眼轨迹控制专家系统的基本思路与结构的基本框架，其特点是利用计算机汉字图形用户界面技术，把井眼轨道设计、下部钻具组合（ＢＨＡ）特性分析、ＢＨＡ数据库管理、ＢＨＡ结构优选设计、钻井过程的计算机模拟及钻井数据处理等融为一体。菜单选择、对话框式数据输入，操作方便。提出了ＢＨＡ数据库的概念。它是井眼轨迹控制技术软件向智能化发展的基础。     

水平井轨迹“曲率─井斜角”控制方法研究

提出了水平井轨迹“曲率－并斜角”二段控制方法，即以初始控制点为起始．点，控制段终点为目标点，用两种造斜率控制井段，根据造斜特点决定中间点的井斜角大小，找出二造斜段的配伍曲率，从而满足控制要求．文中给出了中间点的选择和控制段的确定方法，并对塞平－１井作了实例分析．结果表明，该方法简便，灵活，实用性强．     

非线性位移与井眼轨迹

本文提出了钻头位移量与钻压的α次方成比例的非线性位移模式(其中α>0)。结果表明,利用模式计算钻头合位移,其方向并非总是与合力方向一致。由此得出,决定井眼轨迹的是钻头合位移方向,而不必是合力方向。本文分析了合位移方向的变化规律,导出了判断合位移方向变化的参考锥面及其准线方程。并列出了非线性位移模式的试验结果。     

非线性系统相平面图的仿真程序

1 主要功能及特点 PHASPOTI程序可以在同一相平面上绘制几条乃至几十条具有不同初始状态的相轨迹,以便于分析非线性系统全局性问题;程序可以处理诸如饱和、死区、间隙、纯滞后、保持器、乘除以及逻辑运算等十几种常用非线性环节;可以绘制含多个非线性环节的高阶系统中任一状态变量的运动轨迹;程序中利用现成的软件进行有关时域特性的计算,也可用于线性系统的仿真.2 几个问题的处理 1 非线性特性的处理 由于程序是面向结构图的,所以,非线性环节可以单独描述,相应的仿真程序也就容易编制.特殊问题可以在指定的区段随意添加. 2 变量的一阶…     

多重极点出射角计算方法研究及求根轨迹程序设计

本文提出了当闭环系统特征方程具有多重极点时,根轨迹在极点处的出射角的计算方法和公式,并利用Newton-Raphson迭代法编制了求取控制系统根轨迹的计算机程序。该程序可求得根轨迹在复平面上的位置及根轨迹上各点的增益,并可绘制出完整的根轨迹图。     

机器人实体图形仿真系统研制

本文在APOLLO CAD工作站研上制了一套机器人实体图形仿真系统。用实体模型(Solid Model)时机器人进行了几何造型,在关节坐标空间和直角坐标空间对机器人进行了轨迹规划和实体图形仿真,能逼真地再现机器人运动的全过程和其运动特性,能判断机器人在运动过程中是否和周围的障碍物发生碰撞和干涉。这套实体图形仿真系统对设计、研制新的机器人和机器人性能研究是一个有力的工具。