结构模态参数识别的随机子空间法

随机子空间法(SSI)是时域识别的模态参数识别法,该法根据加权方法的不同可以有3种算法．通过 处理实桥动载实测数据,研究了这3种算法识别真实结构模态参数的问题．     

桥梁移动荷载的识别与参数分析

采用样条函数逼近法对简支梁桥与多跨连续梁桥上移动荷载进行识别和参数分析．由欧拉梁理论与模 态叠加法,建立了移动荷载作用下的梁桥运动方程;利用样条最小二乘法逼近应变响应;由Tikhonov正则化方 法与奇异值分解得到了荷载识别的正则解．数值分析中,对简支梁和三跨连续梁上的移动时变力和车桥接触 力进行了识别,并对影响因素进行了参数分析．研究结果表明,采用样条函数逼近法能有效地识别简支梁与 连续梁桥上的移动荷载,具有很强的实用性和抗噪性能,且对简支梁桥移动荷载的识别精度和抗噪性能均高 于连续梁桥;采用Tikhonov正则化方法能够得到荷载识别的稳定解,并可提高识别精度和降低噪声敏感性．     

基于振动的土木工程结构健康监测研究进展

阐述了实施土木工程结构健康监测的必要性和迫切性,介绍了实施基于振动的结构健康监测的程序． 重点讨论了传感器的优化布置、损伤识别方法等健康监测中的关键问题．     

相关-小波分析用于离心泵初生汽蚀诊断

通过自相关分析和小波分析相结合的方法，对离心泵人口压力脉动信号进行了信号分析处理，获得了初生汽蚀信号的各尺度频谱和能量。提出以信号各尺度能量特征值作为初生汽蚀诊断识别的判据。试验测试信号分析结果表明，汽蚀初生信号能量特征值有明显变化，所提取的信号特征信息可以对初生汽蚀状态进行定性诊断和定量识别。     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

增强型UART的原理及其应用

增强型UART（Universal Asynchronous Receiver／Transmitter）是在标准型UART的基础上增加了帧错误检测和自动地址识别两种功能，帧错误检测通过检测一帧信息的停止位来判断该帧是否有效，自动地址识别功能自动将收到的地址帧内容与单片机的地址进行比较，只有匹配时才产生串行中断，这两个功能均由内置硬件电路完成，大大提高了串行通信的可靠性和效率。     

语音技术在办公自动化系统中的开发与设计

目前语音技术在各个行业都得到了快速发展和运用，但在办公自动化领域却鲜见，本文概括地叙述了语音功能在办公自动化系统中的运用情况，从系统的支撑、软硬件平台、所用技术及存在问题等方面分析设计带语音功能的办公自动化系统，并给出结论与展望。     

驾驶员眼部状态识别方法的研究

驾驶员在正常驾驶、瞌睡驾驶及疲劳驾驶 3种状态下的眼睛张开程度有一定的区别。根据这一特点 ,设计了一种 3层BP网络 ,利用图像预处理获取到的眼部区域特征值作为网络输入向量 ,输出对应 3种不同状态。实验结果表明 ,该网络可快速有效地识别出驾驶员眼部精神状态。     

荧光磁粉无损检测自动化系统的实现

对如何实现凸轮轴荧光磁粉无损检测自动化进行了讨论。给出了以微计算机为中心的自动控制系统，系统以主计算机控制PLC磁粉探伤机和步进电机，使工件的探伤过程与图像处理过程并行运行，实现了裂纹磁痕的自动识别。     

舰船噪声能量分布及零交叉密度在听觉上的反映

采用功率谱计算和小波分解的方法，分析了不同类型舰船辐射噪声在能量分布及噪声信号在不同尺度上的零交叉密度，找到了二者与人耳进行听音识别感觉之间的联系，为人的听音经验转化为数字特征提供了客观依据。