Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

实施技术创新工程发展高新技术产业

近几年来，我局围绕我市制定的“实现二次推动，促进二次创业”的发展目标，把开展科技进步和技术创新工作作为促进我市块状经济升级和产业结构调整优化、加快经济发展的重要抓手，具体制订了诸暨市“2233”技术创新工程计划，即力争通过二至三年的努力，培育和发展20家技术创新示范企业，与20家大专院校、科研机构建立产学研联合体或基地，重点扶持30个技术创新示范项目，培养和造就30名技术创新优秀人才，并相继出台一系列激励技术创新的政策，使全市企业出现了技术创新和开发高新技术产品的热潮。目前，我市已有省级以上高新技术企业24家…     

浅谈玉林师院图书馆的文献资源建设

本文提出专升本后高师图书馆在文献资源建设方面的一些设想以及具体做法。     

现代农业de希望田野—记昌平国家现代化农业科技园

农业是国之根本,科技是第一生产力,用科技推动农业是发展的必由之路。     

数字动画教学探讨

随着数字电脑技术的飞速发展,传统动画已发展成数字动画,原用的一套动画教学方案已不适合为此,我试着去探索新的方案,希望能找到适合我国数字动画发展的道路文章从数字动画的魅力着手,探讨了数字动画的教学内容及教学方法,提出了视觉的生命,动态美学设计、动态设计师等新概念,后针对设计院校建立动画专业无优势的观点进行反驳,为我校工业设计系建立数字动画专业打下基础.     

关于我国目前外语教育政策和规划的思考

外语教育政策和规划关系到我国教育工作的全局.本文结合我国目前外语教育的现状,通过对我国建国以来外语教育政策的回顾以及与美国、澳大利亚、法国外语教育政策的对比分析,尝试性地提出了我国目前外语教育中存在的四对矛盾,并提出相应的解决办法,以期对我国外语教育政策和规划的制定有一定的参考意义.     

关于应用子程序控制粗车和精车的探讨

利用加工轨迹的逆向分析法,在分析加工路线具有重复性的基础上使用子程序的编程方法来控制零件的粗车和精车,从而提高工件表面的加工精度。     

浅谈机械结构动态优化设计及其相关技术

阐述了机械系统动态优化设计的概念、内容,介绍了机械系统动态优化设计相关技术。分析说明了机械系统动态优化设计是一项涉及现代动态分析,计算机技术,产品结构动力学理论,设计方法学等众多科学领域的高新技术,能把问题解决在设计阶段、代价小、周期短,能满足机械设备动态特性要求,能够适应当前激烈的市场竞争的需要。     

广东省惠来县西水东调供水规划水量平衡计算

惠来县位于广东省东南部沿海,地势北高南低,自西北向东南倾斜,县内河流短促。海岸线长82公里。全县总面积1253平方公里,人口106万人。随着惠来工农业生产的迅速发展,经济的腾飞,人民生活水平的逐渐提高,对水的需求也越来越迫切。但惠来县西部地区水资源有盈余,而东部沿海地区则缺水严重。为适应惠来中东部地区工业生产发展和人民生活水平提高的用水需求,必须西水东调解决惠来中东部地区的缺水问题。     

基于多元时间序列融合的飞行动作识别方法

针对飞行动作数据随机性强与长度不一致的问题,提出通过减小动态时间规整(DTW)算法的搜索空间,并定义不同特征参数贡献度的概念,实现对飞行数据的多元时间序列融合,从而完成对战术机动动作的识别。通过引入预分类和细分类结合的方式,对动作数据进行预处理,然后根据改进的动态时间规整(WDTW)算法对待测数据进行识别。仿真实验表明,相比传统DTW算法,WDTW算法通过降低算法复杂度,识别计算时间变化明显;对核密度与精准度系数的分析表明识别准确率亦有所提高。实验结果验证了所提方法的准确性。