非游荡集上的逐点伪轨跟踪性

讨论了非游荡集上的逐点伪轨跟踪性,证明了定义在紧度量空间上的连续满射若具有逐点伪轨跟踪性,那么它在非游荡集上的限制具有伪轨跟踪性.     

大跨公轨合建斜拉桥主‒引桥地震相对位移响应与控制

基于巴拿马运河四桥研究了公轨合建斜拉桥在地震下的主-引桥相对位移响应与控制问题,分别建立了漂浮抗震设计方案、仅塔梁固结方案和固结方案有限元分析模型,分析了三种约束方案的相对位移响应。基于单自由度振子研究了相邻结构周期比和阻尼特性对结构相邻位移的影响。结合理论与参数分析,研究了主-引桥相对位移的控制方法。结果显示:主、引桥纵向首阶振型周期比、等效阻尼比之比以及阻尼机制对相邻结构的相对位移影响显著,其中周期比对相对位移的影响最为显著。不同粘滞阻尼器布置方案对主-引桥梁端相对位移的减震效果不同,直接在主、引桥梁-梁之间设置粘滞阻尼器有助于改善主桥与引桥梁端位移的同步性,控制效果最好;同时在主桥各墩位处和主、引桥梁-梁之间设置阻尼器的减震效果次之,但易于设计和安装,适应性好。     

回采巷道超前支架应用现状与发展

随着综采工作面的推进,受采动影响回采巷道围岩应力重新分布造成巷道变形甚至破坏从而影响煤矿安全生产。回采巷道超前支架作为一种井下关键支护设备,在煤矿安全生产中得到广泛应用。通过归纳超前支护理论和超前支架应用现状以及我国部分煤矿超前支架现场应用效果,对我国现有超前支架存在的问题与不足作出总结;从支架姿态信息监测与控制、设备协同、供液系统控制技术三个方面分析了超前支架智能化过程存在的难点,得出现有的回采巷道超前支架难以与智能综采设备协同作业,严重制约着煤矿安全高效生产;基于超前支架的应用现状和5G通信技术对超前支架的发展方向做出了预测。     

闭环型复杂曲面平底刀五轴数控加工螺旋轨迹方法研究

目的 研究复杂曲面刀具轨迹规划方法,以实现闭环型复杂曲面平底刀五轴数控高效加工。方法 针对目前的投影法不适用于闭环型复杂曲面的缺陷,在总结平底刀和螺旋走刀模式基础上,基于闭环型复杂曲面连续封闭的特性,提出一条展开式的投影映射新思路,应用求截交曲线弧长的方法将复杂曲面投影映射到二维平面上,规划完成螺旋曲线后逆映射回复杂曲面,得到完整的螺旋刀具轨迹。结果 采用这种新螺旋刀具轨迹规划方法的加工效率较之UG轨迹规划方法提高了12.36%。结论 基于投影法的闭环型复杂曲面螺旋刀具轨迹生成方法使生成的刀具轨迹连续进给,实现了复杂曲面高速连续切削加工,在保证加工精度的基础上显著提高加工效率。     

多星载光学传感器系统误差极大似然配准算法

针对低轨星座协同探测弹道目标过程中存在系统误差的问题,提出多星载光学传感器系统误差极大似然配准（maximum likehood registration,MLR）算法。通过一阶Taylor近似对非线性量测转换线性化,推导出目标状态的误差协方差与卫星轨道定向、姿态角测量和传感器测量等随机误差的关系,并基于视线交叉获得观测在状态空间中的近似投影,从而将MLR算法扩展到低轨星座多光学传感器的误差配准。通过引入各类测量误差的先验信息对目标状态的误差协方差进行修正,利用期望极大化迭代,实现了对系统误差的无偏有效估计及目标轨迹的融合估计。仿真验证了所提算法的有效性,且配准性能优越。     

地铁车站轨顶风道模板支架方案设计

依托郑州轨道交通4号线鑫融路站轨顶风道结构施工,对模板支架方案进行了创新设计,利用留设门洞兼顾盾构推进期间电瓶车运输,明确了该模板支架体系下各部件的安全验算内容,并通过现场施工验证了方案的可行性。     

近距离薄煤层回采巷道布置及护巷方式研究

为了确定大安山矿＋680m水平9槽近距离薄煤层回采巷道合理的布置方式及护巷方式,根据理论分析和数值模拟,确定了单一煤层开采的开采方案,提出了9槽回采巷道留3～5m窄小煤柱护巷的无煤柱护巷方式,及9上和9下煤层回采巷道采用外错式和内错式的相结合的布置方式,并研究了相应的支护形式。数值模拟结果表明选择无煤柱护巷方式是合理的,留煤柱护巷方_式支承压力的影响范围比无煤柱护巷大2．5倍,煤柱上垂直应力比无煤柱护巷大2．5～7．5MPa。     

U形拱棚配锚索在盘区巷道支护中的应用

通过对大同煤矿集团公司雁崖矿14#层414盘区巷道变形、破坏机理的分析和研究,根据锚索和U型钢支架对巷道的不同支护原理,充分利用锚索的高预应力和U型钢棚的可缩性的优点,"抗、让"结合,既有效控制了顶板离层,又利用u型钢棚的可缩性对围岩应力卸载,提高了巷道稳定性,在实际应用中取得成功.     

轨检车检测数据处理分析软件关键业务研究

从业务模型的构建和关键业务分析两个方面对检测数据里程转换和波形图对比两项关键业务进行研究,构建了检测数据里程转换模型,进行了波形图绘制和波形图联动方法的研究,并对检测数据里程转换和波形图对比这两项关键业务的业务需求及业务流程图进行了分析与绘制,最终列出了两项关键业务的功能实现情况。研究轨检车检测数据处理分析软件的关键业务,从而更高效地运用软件分析与处理轨检车数据,为保证地铁线路的安全运营奠定基础。     

大断面岩巷机械化作业线快速掘进施工技术应用

为了解决鹤煤三矿采掘工作面的接替日益紧张的难题,提高其四水平南翼皮带巷的掘进速度,从破、装、运等影响因素,采用液压掘进钻车钻孔+挖掘装载机装岩+矿车出矸的岩巷机械化作业线。实践表明,该机械化作业线提高了岩巷掘进速度和工程质量,降低了劳动强度,为矿井的安全高效生产打下了坚实基础。