肠道内变径胶囊微机器人空间磁力矩特性

提出一种以相邻异向径向磁化瓦状多磁极组成的圆筒式永磁体为外驱动器,以胶囊机器人内嵌同磁极结构永磁体为内驱动器,在外驱动器旋转磁场的磁机耦合作用下,驱动变径胶囊机器人在肠道内旋进的驱动控制方法．根据等效磁荷法建立了偏心状态下磁驱动力矩普遍性数学模型,对驱动力矩与驱动器磁极结构参数的特性进行了研究,试验表明该驱动方法具有驱动力矩大、安全可靠等优点,变径胶囊机器人由径向间隙自补偿,显著提高了在肠道内的驱动能力,该磁驱动系统在人体肠道内具有良好的医学应用前景．     

耗能梁段腹板开孔对偏心支撑钢框架抗震性能影响

为研究耗能梁段腹板开孔对K型偏心支撑钢框架抗震性能的影响,进行了一个1∶2缩尺单层单跨试件的拟静力加载实验,并采用ABAQUS软件对其结果进行数值模拟.在验证其结果准确的基础上,分别以开孔率、孔间竖向距离、孔间横向距离为参数建立了3组有限元模型,系统分析了不同开孔参数对模型抗震性能的影响.结果表明:在腹板厚度不变的情况...     

小型风力发电机偏心轴叶片设计与计算

为了小型风力发电达机达到微风启动,强风制动的特点,对发电机叶片结构形式采用偏心轴式设计.首先叙述了偏心叶片的设计机理和特点,其次基于空气动力学基本理论,在一定简化条件下,推导出水平式风力发电风速和风压的计算关系式.以此为基础首次计算得出带有新型偏心轴叶片的小型风力发电机切入风速、切出风速、额定转速、最优偏转角度、偏心距等重要技术参数.该结果为小型风力发电机偏心轴式叶片设计提供一定的理论基础和指导意义.     

浅谈如何提高数控轧辊磨床的磨削质量

文章介绍了影响轧辊磨削质量的几个主要因素,以数控轧辊磨床为对象,就磨床精度,砂轮,磨削用量及磨削冷却液等几个工艺问题进行研究论述。     

偏心铁纳米环的磁化动力学研究

利用Monte Carlo(蒙特卡洛)方法结合快速傅里叶变换,模拟不同形状的偏心铁纳米环的磁特性.研究结果表明:偏心铁纳米环的磁滞回线与对称系统的磁滞回线类似,均具有双稳态,即存在明显的"vortex"态(涡旋态)与"onion"态(洋葱态).模拟结果还表明,相较于对称纳米环,偏心铁纳米环系统具有更为复杂的过渡状态.这说明形状和结构的不对称性对铁磁纳米环的磁化行为有一定的影响.这一结果对实验研究及磁性纳米环的实际应用具有很好的指导和参考意义.     

浅谈偏心孔车削夹具的制作

笔者介绍了一种偏心孔车削夹具的制作。利用此专用夹具，车削加工偏心件，可以较大的提高工作效率和加工精度，对于指导生产具有一定的现实意义。     

高强钢筋混凝土细长柱试验研究

做了１０根相对偏心距ｅ０／ｈ０为０．１５７～０．２１０，长细比ｌ０／ｈ为２８．４～３４．６９的高强钢筋混凝土细长柱试验。通过对试验结果的分析，得到考虑拉区开裂和压区塑性变形的细长柱抗弯刚度ＥＩ表达式，为钢筋混凝土细长柱临界荷载的计算提供条件。     

非对称轧制时轧辊轴向力的影响函数法模型──四辊轧机轴向力学行为的研究（Ⅲ）

本文利用影响函数分析方法对辊系的轴向特性进行了分析，除讨论了辊系不对称变形而引起的轴向力外，还讨论了在交叉情况下，辊系受力不均匀及由此造成的变形不对称对轴向力计算理论的影响。     

电线电缆偏心度的在线测量技术

讨论了电线电缆偏心度的在线测量技术，这种偏心测量装置的研制对提高电线电缆产品的质量和设备的效率具有重要意义。其原理和方法是新颖的。这一偏心测量装置中的感应传感器是我们自己研制的，作者对其特性提出了自己的见解。这一装置适用于各种圆形同心电线电缆的连续非接触测量。     

磁轴承径向磁力的一种分析方法

关于磁轴承的磁力,在理论计算上有人曾用等效电流法.但这种方法不易被人们理解.本文提供了一种易被人们理解接受的方法,磁荷库仑定律法.