时变路网下异型车辆动态配置与路径优化

针对配送中心车型多样、客户需求动态变化且车辆行驶时间依赖配送区域路网速度变化特征的动态车辆路径问题,基于先预优化后动态调整的思想建立了以配送成本最小化为目标的两阶段优化模型.在预优化阶段,设计改进自适应遗传算法获得初始配送方案;在动态调整阶段,综合考虑客户需求变化和配送路网速度的变化,制定连续性和周期性相结合的优化策略,将问题转化为多中心车辆路径问题进行求解.通过实验分析验证了模型与算法的有效性,研究成果可丰富车辆路径问题的相关研究,为物流企业优化决策配送方案提供理论依据.     

基于决策树和BN的自动驾驶车辆行为决策方法

交通环境中存在着众多影响自动驾驶车辆行为决策安全的不确定性因素, 准确并及时地处理不确定性因素对自动驾驶车辆安全至关重要。因此, 建立了以人工驾驶行为分类为基础的贝叶斯网络(Bayesian network, BN)行为决策模型。利用决策树分类算法对人工驾驶行为进行分类, 利用BN建模驾驶环境并生成最优驾驶动作, 此方法既可以及时地分析人类驾驶员行为类别, 又能够充分考虑驾驶场景中的不确定性因素。利用仿真工具PreScan设计仿真实验, 仿真结果表明行为决策模型能够给出安全、合理的自动驾驶车辆行为。     

车辆检测技术的发展和专利分析

【目的】车辆检测是交通控制智能化的基础,基于专利角度对该技术进行分析,以便于为相关产业的发展和专利布局提供参考。【方法】对车辆检测器分类并进行技术发展脉络梳理,对不同类别车辆检测器的专利申请趋势、主要申请人和主要转让人进行分析。【结果】总结车辆检测器演变的过程,给出专利申请趋势、主要申请人和主要转让人及其特点。【结论】感应或磁性检测器的演变主要在于结构的简化、无源化和检测信号种类的拓展,光学或超声波检测器的演变主要在于检测方式、分析方法的变化和调整。国内在车辆检测器领域起步晚,但发展迅速,在专利成果转化方面有待进一步提升。     

数字经销平台统采共配双层拍卖机制设计

针对当前都市圈经销商因“孤立式发展、分散化建网”而导致无法满足碎片化订单、多渠道履约及高频高效配送要求等痛点,提出了一种数字经销平台统采共配双层拍卖机制。在上层机制中,考虑一家数字经销平台(卖者)与多家经销商(买者),以社会福利最大化为目标,构建了单边组合Vickery-Clarke-Groves(O-VCG)拍卖机制,实现了多物品多单元环境下的供需匹配。在下层机制中,考虑一家经销商(卖者)与多家承运商(买者),基于O-VCG拍卖机制的思想,实现了从城市集拼仓到门店、从门店到客户的两级城配运输服务采购。特别地,下层机制采用多轮O-VCG竞拍以满足多家经销商的运输需求。所提出的O-VCG拍卖机制可以实现激励相容、个体理性和配置效率。经销商构建基于需求预测及控制合理库存的上层拍卖投标策略。构建两级基于车容的城配车辆路径问题(Two-Echelon Capacity-Based Vehicle Routing Problem, 2E-CVRP)近似优化算法,用于求解下层拍卖机制中基于库存限制的竞价生成问题(Bid Generation Problem, BGP)。针对双层拍卖中的胜者确定问题...     

轨道巡检车侧向动力学建模与仿真

为了研究某轨道巡检车的安全性和侧向动力学性能,基于导向机构运动机理,建立了整车的多体动力学模型。仿真分析了以稳定速度通过曲线轨道时车辆的侧向动力学性能,结果表明,通过曲线轨道时内侧的导向架受力变化较大,外侧受力变化较小;车辆在出入弯道时会有较明显的横摆运动。实车运行状况与仿真结果相符,验证了该模型的正确性。     

基于蚁群算法的生鲜电商冷链低碳配送路径优化研究

针对生鲜电商冷链物流“最后一公里”末端配送环节存在的成本高、响应速度慢等问题,综合考虑该过程中的固定成本、运输成本、制冷成本、碳排成本、惩罚成本等,建立以总成本最低为优化目标的生鲜电商低碳配送模型。通过改进初始信息素分布和信息素更新方式优化蚁群算法,实例验证结果证明了上述模型和优化算法的有效性,进一步通过MATLAB求解得到车辆配送的最优路径,为生鲜电商冷链的低碳配送决策提供参考。     

集送货路径的同步优化快速算法

为提高集送货问题的求解效率,提出一种新的同步优化快速算法,即先以非精确的混合距离矩阵替代里程矩阵为输入进行求解,然后将结果反馈到输入端动态更新混合距离矩阵中对应的元素,以更新的混合距离矩阵为输入再次求解,以此反复迭代,直至满足优化目标.以40个遍布于北京的客户构成的集送货问题为例,用该算法进行了求解,并与传统异步优化算法的优化结果进行对比,结果表明同步优化快速算法能够在精度降低4.92%的情况下,比传统异步算法节省40%的计算时间,适用于实时性要求很高的动态调度.     

公路桥(涵)头跳车的防治技术

桥(涵)头跳车问题是目前国内公路较常见的道路病害之一，尤其在一般的干线公路和县乡道更为突出。桥(涵)头跳车主要是因为桥头伸缩缝或桥头与路面相接处出现不同高低的错台，这些错台使车辆通过时产生跳动和冲击，从而对桥梁和路面造成附加的冲击荷载，使司乘人员感到颠簸不适，严重使通过车辆大幅度减速，有的甚至造成行车事故，从而影响了公路正常营运。我们对桥头跳车产生的原因进行了分析，提出防治措施和技术。