基于滑模控制理论的车辆横向稳定性控制

针对车辆在极限运动工况下转弯或变道行驶时的横向稳定性控制问题,建立以车辆横向速度、横摆角速度及车身侧倾角为状态变量的3自由度非线性动力学模型.在动力学分析的基础上,探讨依靠施加各车轮不同纵向制动力而产生辅助横摆力矩的方法来提高车辆在极限工况下的操纵稳定性.考虑到作为车辆状态变量之一的质心侧偏角难以测量,设计了基于车辆动力学模型及运动学关系相结合的质心侧偏角估计器.运用滑模控制理论,以车辆横摆角速度和质心侧偏角与相应的理想横摆角速度和质心侧偏角之差,作为车辆稳定性控制系统的两类控制输入变量,以车轮纵向制动力矩和方向盘转角为控制目标建立了联合滑模控制系统,通过计算机仿真表明,该控制方法可以有效改善车辆横向稳定性.     

基于遗传算法多目标非重叠路径诱导算法

依据遗传算法基本原理,提出一种多目标路径诱导算法. 染色体编码采用可变长度节点序列方法表示,以减少染色体编码长度. 设计了相应的多目标适应度函数. 该算法在给定多个目标约束条件下,能够解出多个近优路径. 实验结果证明,该算法能有效解决多目标非重叠路径选择问题,和目前已有其它方法相比,路径相似度更小.     

基于Java SE1.4的道桥及车辆施工信息管理软件

为实现道桥施工中信息的传输与管理,需要提取施工过程中的道桥和车辆信息。通过对对象实体的分析,可将道桥的全部信息封装在一个地图中,车辆可作为移动单元。利用统一模型语言(UML:Unified Modeling Language)对道桥单元和移动单元模型的属性进行描述,由此建立道桥施工中道桥及车辆的信息模型。在该软件中,文件的存储采用Unicode(统一码)字符集的字符编码格式和Java SE(Standard Edition)的对象存储方式进行;利用Java中的ServerSocket和Socket两个类提供的功能完成信息传输控制;利用图形用户界面(GUI:Graphics User Interface)方法实现地图编辑器。该软件可计算移动单元间真实距离,在一定容错范围内车辆显示不会偏离道路,在一定程度上对操作系统的网络连接功能依赖小,具有较强的适应性。由于采用Ja-va编程软件,因此具有较强的跨平台能力。     

一路一线直行式公交系统的信号配时与车辆调度优化方法

为了发挥一路一线直行式公交系统的优越性,针对路口信号协调控制与首末站车辆调度,提出了一路一线直行式公交系统的信号配时与车辆调度协调控制方法.该方法根据公交线路上相邻交叉口之间的距离、公交站点的分布、公交车辆的平均行驶速度、公交车站平均上下客时间、各路口的信号周期和最小绿灯时间,通过Webster方法和改进的图解法,优化...     

基于层次网格索引的大批监控车辆显示模型

 车辆定位和监控应用越来越多,但是大批车辆显示存在速度慢、车辆覆盖率低等问题。针对以上问题,提出了基于层次网格索引的大批监控车辆显示模型,为车辆建立多层网格索引,结合地图显示比例尺动态聚合重叠显示的车辆,实现了车辆监控的全覆盖,降低了数据传输量,提高了车辆显示速度。最后通过广东省重点车辆监控系统实现了该模型,验证了模型的有效性。     

“公路列车”

6～8辆机动车组成一支传感车队,通过传感器和接收器,发出车队的目的地、成员数目、车速、路况等信息。公路列车就跟火车司机和乘客一样,在领队带领的传感车队里,其他的司机可以忘了方向盘这回事——     

GPS技术在测量汽车参数l的应用

汽车的稳定性与其运动学参数(如速度,加速度及转弯半径)及汽车在垂直于路面方向上的位移(称为高度参数)、路面坡度角密切相关,采用传感器测量法很难实时监测汽车的这些参数.本文利用差分全球定位系统(DGPS)Trimble AG114实时地测量了汽车的行驶轨迹、经、纬度、高度参数以及路面坡度角,研究了汽车在垂直于路面方向上的...     

基于突变理论的人车碰撞风险实时预警模型

人车碰撞风险预警是保证行驶安全的关键技术。该文基于突变理论提出一种动态系数的人车碰撞风险实时预警模型。通过行车记录仪图像分析及车辆仪表等设备实时获取车辆动态基本参数,针对行人位于车辆左右两侧的情形,建立行人过街决策概率Binary Logistic模型;基于突变级数法建立碰撞系数模型,根据突变级数计算结果确定模型系数,构建人车碰撞风险实时预警模型。将模型计算结果与TCCS风险矩阵判定结果、人工评定结果进行对比,结果表明该模型准确率高,且符合安全导向原则。     

扩展零力矩点在车辆俯仰控制评价及主动控制中的应用

为了改善车辆俯仰特性,对车辆俯仰运动的指标及其悬架控制进行了研究.以某型号SUV为例,针对目前尚未出台相关的俯仰特性评价指标的问题,并考虑到路面坡度对俯仰特性的影响,将扩展零力矩点的概念引入到车辆的俯仰评价体系中,通过对车辆俯仰模型中扩展零力矩点位置的推导,得到俯仰效果评价指标,即俯仰评价指数XEZMP.在Adams/...     

一种Anchor-Free的联合模型车辆多目标跟踪算法

针对现有车辆跟踪算法不能很好地平衡效率与精度,存在较多ID切换、误检的问题,提出一种Anchor-Free的联合模型车辆多目标跟踪算法,通过把Anchor-Free可变卷积深度特征融合网络引入联合模型,在联合学习车辆目标检测和重识别特征嵌入的基础上,以轨迹关联的方式,完成车辆多目标跟踪任务.所提出的算法在UA-DETR...