安全行车中车轮受力情况与制动距离探析

汽车的行车安全系指汽车在行驶过程中不会发生损伤旅客、货物和车辆，以及不发生碰撞行人、其他车辆和建筑物等交通事故。在行驶中遇到一些特殊情况时，为了保证安全，总希望汽车能在原地把车停住，但是，在客观实际中是做不到的，而总是有一段过程使车辆继续行驶一段距离，这段距离是我们不想见到的，但却也不可能避免。我们把这一段随时有发生危险的距离称为制动非安全区。     

智能车辆测距技术

智能车辆避撞技术依赖于测距技术的发展.智能车辆测距技术有多种超声波测距、微波雷达测距、激光测距、机器视觉测距和红外线测距等.各种测距技术各有优缺点,因而多传感器技术有效融合是汽车避撞系统实用化的途径;最后在智能车辆测距技术应用现状的基础上提出该领域的存在问题及发展方向.     

康德道德哲学研究对象的转折及其启示

康德在对当时流行的经验论和唯理论批判的基础上,将贝克莱及休谟的观点与卢梭的感情连结在一起,把伦理学的研究对象从传统伦理学对道德规范本身的研究转向对道德规范所赖以建立的道德最终原则基础的研究,即他提出的道德形而上学,把形而上学作为道德哲学的出发点,实现了伦理学研究对象的伟大转变。但是,他虽然找到了最具普遍性、必然性的道德法则,却不具现实可行性,忽略了道德哲学中最重要的一点,也是联结道德理想法则与道德现实生活的关键点,即道德情感,这个突破口可以帮助我们找到进一步解决作为伦理学基本任务之一的道德理想和道德现实相统一问题的途径。     

钢轨焊接、喷焊的用途及操作方法

铁道线路是专供机车车辆行驶所用的特种道路。它和普通道路不同，它除了承受列车的巨大重量外，还要引导列车运行的方向。为此，它采用钢轨、轨枕、道床、联结零件、防爬设备和道岔等组成的工程结构作为路面，这种工程结构称为轨道。轨道经常处于列车运行的动力作用下，所以它的各个组成部分，均应具有足够的强度和稳定性，以保证列车按照规定的最高速度安全、平稳和不间断地运行。     

基于图像处理技术的汽车追尾预警系统的研究

如何防止高速公路中汽车追尾是智能交通系统所要急待解决的问题.本文利用中心透视原理和图像处理的方法可以解决车道识别,车辆识别和车间距测量的关键难点,达到高速公路汽车追尾预警的目的.实验结果表明效果良好,算法简便,可以有很好的实时性.     

汽车四轮转向系统的H∞控制

为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小,提高系统的鲁棒性能,以汽车四轮转向二自由度模型为基础,针对外界干扰,采用H∞性能指标进行评价,建立汽车四轮转向H∞控制系统.运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计.仿真结果表明,设计出来的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响,并且达到了预先控制目标,有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能.     

轿车转向杆系的优化设计

汽车转向杆系的设计对轮胎的磨损和车辆的操纵稳定性都有一定的影响。在对轿车转向杆系进行优化设计的过程中,运用位移矩阵法对MacPherson式悬架和齿轮齿条式转向系统的转向杆系进行了空间运动学分析,给出了前轴内、外轮转角关系的计算方法。综合考虑转向速比、轮胎的磨损及车辆的操纵稳定性要求提出了优化目标函数,并采用可变容差法进行求解。开发了悬架的运动分析及转向杆系的优化设计程序。运用该程序对一例实际车型进行了计算,其结果与试验值符合较好,表明该优化设计方法具有较高的准确性及一定的工程应用价值。     

用于电动助力转向系统的控制逻辑电路

为在电动助力转向系统中实现对电机有效的控制与保护，介绍一种用于电动助力转向系统的控制逻辑电路．电路采用两组场效应管(VMOS管)作为功率开关器件，并组合门电路与正反转控制电路可方便、可靠地实现对功率开关的控制，解决正、反向开关的“错位”问题．采用脉宽调制电路和过电流保护电路，通过调整输出扭矩可达到理想的助力效果并防止电机损坏．并对该电路进行仿真，仿真结果表明该电路简单、可靠、可行．     

电动助力转向系统稳定性分析

在建立电动助力转向系统数学模型的基础上，对电动助力转向系统的稳定性进行了分析，应用控制理论推导了电动助力转向系统的稳定性判断条件，分析讨论了影响系统稳定性的结构参数等因素，指出了各影响因素的相应解决办法，为电动助力转向系统及控制器的设计与改进提供了有价值的理论依据．研究表明，对于一个设计定型的电动助力转向系统，各机构部件的许多参数很难改变，可以采用改变电子控制单元中助力增益的方法来使系统稳定工作，即在控制器设计中采用较小的助力增益，并通过试验进行了验证．     

砼弧底梯形防渗渠在灌区节水改造干渠中的应用

介绍了弧底梯形渠在夹马口灌区节水改造工程中的应用，分析了弧底梯形渠的优点，总结了防渗设计与施工设计要点。