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71.
为更早预测车辆的操稳性失稳风险,针对性解决传统“人-车-路”耦合系统中“路”先验信息未知和由此导致的“人”输入难预测问题,借助先进辅助驾驶系统提供的前方预瞄路径,提出结合驾驶员转向模型及车辆非线性动力学模型的操稳性预测方法. 构建“人-车-路”闭环反馈驾驶员模型,对跟随道路曲率的驾驶员转向行为进行预测;将当前车速与预测转向作为三自由度非线性动力学模型的输入,实现跟随前方路径的操稳性状态预测;通过Simulink-Carsim联合仿真及驾驶员模拟器硬件在环对比,进行双移线路径、变曲率路径和蛇形路径工况模拟. 所提方法的操稳性状态预测值与实际值吻合良好. 相似文献
72.
为了实现对大规模中小跨径桥梁群体的快速检测,提出了一种参数可调的移动检测车辆,并通过理论推导、试验验证和参数分析对车辆参数的合理取值进行研究. 首先,通过车-桥耦合振动理论推导出“拖车-双挂车”过桥振动响应的解析解;其次,利用有限元模型和车桥耦合计算程序的数值计算结果,以及一座简支梁桥的现场试验结果对理论解析解进行验证;最后,基于推导的理论解析解进行参数研究,分析了检测车辆的动力参数、车速以及桥梁参数对间接法识别精度的影响. 结果表明:当车桥频率比在0.8~0.9(或1.1~1.2)之间变化时,桥梁频率识别效果较好;在利用间接法进行桥梁频率识别时,建议移动检测车辆的车速不宜取太大;根据桥梁的截面面积、截面形状和跨度对检测车辆参数进行合理的选取,可提高桥梁频率识别的准确性. 研究结果可为基于车辆响应的桥梁频率间接识别提供参考. 相似文献
73.
电力系统的瞬态恢复电压对真空开关的介质强度恢复影响极大,根据是否考虑这一影响可把真空开关的介质恢复过程分为实际恢复过程和固有恢复过程。本文在相同的实验模型和电路参数下对这两种恢复过程作了比较性的实验研究。提出了“鞘层”与“金属蒸气”相结合的理论模型,并对相关的问题进行了讨论。 相似文献
74.
75.
分析了BP网络存在的主要问题及其产生原因,提出了改进算法BPG,以共轭梯度方向代替梯度方向进行搜索,并在学习过程中采用不精确的一维搜索、限幅和条件轮回等措施.计算机仿真结果表明:改进的BPG算法优于原BP算法. 相似文献
76.
77.
波面极大值处水质点水平速度的统计分布 总被引:2,自引:1,他引:1
管长龙 《青岛海洋大学学报(自然科学版)》1998,28(1):1-5
基于Longuet-Higgins提出的线性随机海浪模型,导出了波面极大值处水质点水平速度的统计分布,分布的形式类似于波面极大值的统计分布,其中引入了一个新的谱宽度参数εu为(1-m^23/m2m4)^1/2。当εu趋于零时,导出的分布函数为瑞利分布,当εu趋于1时,则为正态分布,在窄谱情形下εu趋于1/2ε其中ε为(1-m^22/m0m4)^1/2。为常用的谱宽度参量。 相似文献
78.
广义洛仑兹变换和超光速运动(I) 总被引:1,自引:0,他引:1
本篇引入的新的广义洛仑兹变换允许作v〉c和v≤c的协变换,有更高的时空对称性。这种变换保留相对论(除v〉c某些断言外)绝大多数有用结论,还预言超光速特有的某些性质。 相似文献
79.
黄鹤忠 《苏州大学学报(医学版)》1998,14(3):70-73
采用生产上常用的两种孵化设备进行卤虫卵孵化质量的对比试验.结果表明,在28±0.5 C的海水中,孵化桶内的平均卤虫卵孵化率、全部虫卵孵出时间和孵化同步时间分别比平底水泥孵化池高2.41倍、提早9小时和缩短3小时.孵化桶还具有使用方便、灵活等优点,值得在生产上大力推广. 相似文献
80.