自主车辆视觉系统的摄像机动态自标定算法

为了解决自主车辆视觉传感器在姿态变化后摄像机旋转外参数的在线自标定问题,提出了一种利用道路图像消失点相对不变量的摄像机旋转外参数的动态自标定算法.它首先从汽车采集到的道路视频序列中实时分析道路消失点,然后依据中心极限定理并使用相应的统计量,动态地估计主消失点与消失线参数,最后利用小孔成像模型下的消失线与消失点方程,解析地求得对应于当前统计特征的摄像机外部参数动态解.实验结果表明,在摄像机进行姿态调整后,实验系统使用本算法可在不超过90帧有效图像样本的基础上,能对摄像机旋转外参数进行精确标定,使旋转外参数的绝对误差值收敛于0.001 rad的误差带之内.     

《庄子》文学观探源

“人”、“物”、“道”标示了庄子哲学观的生存论、生态论、宇宙论三个环节，“人与文”、“物与文”、“道与文”是庄子从其哲学观出发，审视并揭示文学起源的三重维度。与此相应，庄子形成了其独具特色的生存论、生态论及宇宙论的文学观。从生存论出发，文学是对生存的诗性观照，是真人自由生命的映射；从生态论出发，文学是对物性的体认及回归；从宇宙论出发，文学是对宇宙情怀的书写，是向大道的归藏，是天与心的交融。在文学的三维书写中，庄子揭示了文学的本质就是见证生命的自由。     

GPRS技术在车辆监控系统中的应用

结合GPRS网络特点,提出了用GPRS作为新一代GPS车辆监控通讯平台的观点.介绍了基于GPRS技术的车辆监控系统的组成、功能和实现的关键技术.该系统具有资源利用率高,数据传输速率快,收费合理等优点,在实际应用中取得了较好的效果.     

高等教育中的研究型学习

学习的重要方式是读书,研究的重要方式是写作,而写作与创新密切相关.在大学教学中,应提倡和培养研究型读书.这包括周密而审视的独立式读书法和互惠的合作式读书法.这样的读书还可以配以一些写作活动,来进一步深化学习与研究.在当前的高等教育中,不仅要强调理念上的正确治学之道,更要注重其方法,将其落到实处.     

基于竞争神经网络的ABS路面辨识

在传统的防抱死系统中,由于没有额外的传感器测试更多的参数,以及路面的不平度、信号的干扰等原因,至使路面辨识非常困难·针对以上问题,通过对整车制动模型和ABS制动模型的研究,建立了基于竞争神经网络的ABS路面辨识模型,此路面辨识模型是通过对标准信号进行反复学习记忆,用非线性映射方法进行特征抽取并存储于网络的各节点上·工作时,当输入信号存在变形或噪声时,该模型通过联想记忆对输入信号进行聚类分析,得出正确的判断·实验表明,该辨识过程是一种高层次的认知过程且便于批量生产、升级、更新和维护·     

物流配送车辆优化调度的综述

物流配送车辆优化调度问题是一类具有广泛应用的强NP难题,本文综合国内外多种参考文献,阐述了该问题的定义和分类,具体介绍了不同情况下的常见模型和主要算法,并就目前该问题的研究发展情况做了简要分析和进一步的展望.     

数位时代图书馆馆员专业知能发展之研究——以逢甲大学为例

受到资讯媒体新科技影响 ,图书馆读者使用行为已从单一的馆藏利用 ,转为期望图书馆提供更多元化的服务 ;另外在财政紧缩 资源扩增 人力不足等因素下 ,图书馆提供各类型服务的运作模式也受到相当的冲击 ,图书馆为提供以读者为道向的服务 ,必需付出许多努力并改变服务哲学 ,因而图书馆馆员的专业知能发展要不断提升才能因应数位时代的环境改变 ,并提供读者一个优质的资讯服务 ,发挥图书馆LearningResourceCenter学习资源中心的角色 .本研究主要探讨图书馆如何在有限资源下 ,有系统地规划发展馆员专业知能 ,并且利用那一种方法可以最有效率、花费最少成本达到最大的馆员能力提升效果 ,根据文献探讨以及学习行为方法理论 ,提出一个适合发展馆员专业知能的模式 (Approachmodel) ,通过探讨逢甲大学图书馆的两个专案其馆员专业知能转变的历程 ,检视了此发展模式的成效 ,并提出未来该模式可再改进的方向及建议     

城市卷烟配送线路的网格划分算法

成本与服务是现代物流的两大主题，配送中心不同送货线路间的工作量均衡是线路划分的一个重要目标，它体现了配送中心的工作效率和对客户的物流服务质量．以浙江省烟草公司杭州分公司物流6400多户卷烟零售网点配送网络为数据源，采取“相邻合并、密集成簇、由簇扩展”思想，进行llO多条送货线路的网格划分和算法求解，内容包括不同送货线路之间的广义工作量均衡、网点密集簇和关键边的定义与遴选、密集簇的向外搜索扩展等．     

n_星形图的全交换路由算法

全交换系统中的每个处理机同时把各自的消息送给其它所有处理机的一种通信。这是并行计算中的最常用的通信模式之一。本文在n-星形图上提出了一种新的全交换路由算法。     

一种电流变减振器阻尼特性的模拟计算

分析了电流变流体的力学性能，针对电流变减振器的结构特点，建立电流变减振器阻尼特性计算的数学模型，论述了电流变减振器的工作原理，模拟结果表明，所提出的电流变减振器结构合理，在低频段阻尼力变化显著，探讨了造成高频段阻尼调节效果较差的原因，提出需选用高屈服应力值的电流变流体的解决方案。