视频车辆监控系统图像抖动快速消除算法研究

在开发智能视频车辆监控系统时,为满足图像抖动消除速度和效果的要求,通过分析系统特点提出了一种基于图像匹配的新算法.新算法利用在基准帧中预先划定的适合于进行图像匹配的区域,在当前帧中根据像素灰度的绝对差值和寻找其最佳匹配,通过预测的方法快速求出当前帧相对于基准帧的偏移量,从而用来消除抖动.实验表明,新算法在确保抖动消除效果的同时大幅度地提高了处理速度,满足了系统要求.     

基于3D激光雷达的实时道路边界检测算法

针对室外自然环境下无人自主地面智能车辆的道路检测问题,提出了一种基于3D激光雷达的道路边界检测算法.算法的原理是:根据道路区域与非路区域之间存在的高度跳变的特性,首先提取道路的可通行区域,然后把得到的障碍网格图利用线性鉴别分析(LDA)的分类的思想划分出最佳的左右非路区域,进而拟合得到道路的边界信息.试验结果表明,该边...     

一种车辆自组织网络紧急消息转播机制

针对道路交通中紧急路况消息如何通过车辆间通信快速向远方车辆传播的问题,提出一种应用于车辆自组织网络的紧急消息转播机制,设计在道路车辆密集和车辆稀少情况下的不同处理方法.车辆密集时,选择车辆节点进行转播而不是全部车辆转播,避免网络风暴;车辆稀少时,利用反向车辆进行消息转播.分析车辆稀少时转播消息所需时间,并进行实验仿真....     

基于探测信息的车辆自组织网络功率控制算法

提出一种应用于车辆自组织网络的功率控制算法.首先给出系统吞吐量优化的理论分析和仿真分析,指出当网络中车辆节点数为15时,系统吞吐量达到最大.然后设计了基于车辆探测消息的功率控制算法,算法中每个车辆节点周期性地发送探测信息,并根据接收到的其他车辆信息,分析出网络中车辆节点数目以及网络的前后连通状态,继而通过自动调整发射功...     

基于CAN总线的双离合器式自动变速器综合控制

开发用于轿车的双离合器式自动变速器电控单元(TCU)的总线系统,应用网络分析工具CANoe搭建系统CAN网络节点的仿真平台。对网络的拓扑结构、应用层数据定义及总线波特率进行了仿真与优化,并根据仿真结果分析总线运行情况。提出轿车电动干式双离合器的综合控制策略,整车试验结果表明通过CAN总线使TCU与ECU之间进行实时通信,对发动机、双离合器和变速箱三者进行综合控制,能够有效提高DCT轿车的换档品质,实现动力换档。     

分析超限运输车辆对公路的影响及管理措施

1超限运输的概念及其法律依据 1.1超限运输管理的形成原因与发展改革开放后,我国经济进入一个新的发展阶段,经济迅速发展,公路运输大幅度增长,能源、电力、水利等基础工业发展迅速。同时我国重型设备制造工业的崛起,和自制的大型、重型设备的公路运输量增长较快,承担超限运输的企业和车辆不断增长,     

货车超载超限造成的经济危害以及治理办法

超载超限运输是公路第一杀手,严重破坏公路路面及其桥梁设施,造成国家交通费的大量流失,容易引发道路交通事故,危及人民群众的生命财产安全,导致汽车工业的畸形发展;整治违章超载必须加强教育,提高公民的交通意识和法治观念,提高执法人员的整体素质,加大执法力度．并实行宏观调控和综合治理。     

道路施工交通影响范围确定方法研究

文章结合当前交通影响范围确定方法,基于容量限制-增量加载的路网交通量再分配结果,提出一种通过阈值分析确定道路施工影响范围的方法.施工道路紧邻的信号交叉口和无信号交叉口选取不同阈值指标,即在信号交叉口,其阈值选用F·韦伯斯特-B·柯布理论信号最佳信号周期适用范围最大流量比;在无信号交叉口,其阈值选取无信号控制条件下主次道...     

车牌自动识别系统在高速公路上的应用研究

随着高速公路里程的不断增加,尤其是高速公路联网收费范围的不断扩大,如何利用高新科技,进一步提高高速公路管理及服务水平,使道路使用者体会到安全、舒适和高效,日益成为大家关注的问题。     

车辆-有砟轨道-桥梁系统动力分析模型及验证

针对桥上有砟轨道,利用耦合动力学理论,建立了车辆-有砟轨道-桥梁系统动力分析模型,编制了仿真计算程序.通过与既有理论分析结果和软件计算结果的对比,对本文所建模型的正确性进行了验证.该模型可用于研究车辆、轨道和桥梁结构的动力相互作用,可用于对车辆运行的舒适性以及桥上有砟轨道结构的动力特性进行预测评价.