用VAMAG平板式车辆检测系统测试车辆的制动性能

详细阐述了平板式检测系统测量制动性能参数的方法和原理，并给出了相关参数的计算公式，为汽车检测技术的研究和应用提供了有价值的参考意见。     

视频交通动态信息采集系统

该系统是利用视频技术、计算机技术、现代通信技术等，实现对城市道路交通动态信息的快速采集、可靠传输；将所观测路段的交通数据，如：车流量、车速、车辆类型、车队长度等，及时上传至交通指挥中心；指挥中心迅速采取决策，疏导、管理该路段的交通状况，有效提高道路使用效率，缓解交通拥堵，减少停车、排放所引起的环境污染。该系统的应用将大大提高道路交通管理的信息化水平，对人们出行、物流运输管理、规范交通秩序有重要意义。     

前方车辆图像识别与纵向安全域控制方法研究

提出一种基于单目视觉的前方目标车辆图像识别与纵向安全域控制方法。利用目标车辆视频图像的小波分形特征进行图像识别,并采用粒子滤波对检测结果进行实时动态跟踪,在此基础上,结合单目机器视觉感知技术测量纵向车间距,并建立纵向安全域控制模型,最后进行了仿真分析。实验结果表明,该方法有效缓和了目标车辆图像检测准确性与实时性之间的矛盾,在保证行车安全的同时,兼顾了道路通行能力。     

基于需求预测的单向共享电动汽车车辆调度方法

用户出行需求的不均衡性和潮汐性造成站点之间的车辆库存不平衡,阻碍了单向共享电动汽车行业的发展.在充分考虑用户实际需求的随机性和时效性的基础上,提出一种单向共享电动汽车车辆调度方法.其采用长短期记忆神经网络对站点车辆需求进行预测,进而建立以调度成本、库存成本和潜在损失收益均最小的多目标调度模型,并采用遗传模拟退火混合算法求最优解.实证研究表明了该方法的合理性和优越性.     

基于机电相似性理论的车辆机电悬架 动态性能研究

为了探索新型悬架的实现形式与隔振潜能,根据机电相似性理论设计了一种新型车辆机电悬架系统,以四分之一车辆悬架模型作为研究对象,搭建了悬架系统的动力学模型,给出了具体的结构实现方案,并采用鱼群算法对机电悬架系统中的元件参数进行优化求解。仿真结果表明,相较于传统被动悬架,新型机电悬架系统的隔振性能得到有效改善,其中,车身加速度均方根值减小5. 27%,悬架动行程均方根值减小22. 72%,轮胎动载荷均方根值也略有减小。最后,研究了电机电感与电阻对悬架动力学性能指标的影响规律,分析表明,当考虑电机电感与电阻因素时,悬架的动态性能指标均有所增加,其中,对车身加速度均方值影响较小,而对悬架动行程均方根值和轮胎动载荷均方根值的影响较大。台架试验结果进一步验证了理论分析的正确性。     

军用车辆强振分析与悬架参数匹配方法

针对某型军用轮式车辆在越野起伏砂石路面上高速行驶时振动与冲击较大的问题,在实测路面不平度的基础上,建立了半车行驶动力学模型,在时域内进行了动力学仿真分析。分析表明,振动较大是由车辆在恶劣越野路面上高速行驶时,悬架击穿频率较高造成的。在频域内采用基于悬架动挠度为限值的匹配方法对悬架参数进行了优化与仿真。研究结果表明,优化匹配结果基本满足战车平顺性与操稳性的设计要求,说明基于实测路面谱与悬架动挠度为限值的参数匹配方法对军用车辆悬架设计具有适用性与科学性。     

上海地铁3号线车辆紧急制动的实现

本文介绍了紧急制动的作用,分析了上海地铁3号线地铁车辆所用KBWB制动系统空气制动控制单元的组成和工作原理,着重论述了该制动系统在紧急制动时的工作过程以及紧急制动时如何防止轮对滑行。     

轨道车辆LED照明控制系统设计

该文以轨道车辆车厢LED照明控制系统为研究对象,提出了针对轨道车辆车厢LED照明控制系统的设计方案。重点放在了控制系统的构成和设计方面。系统以STC89C51单片机为控制核心,通过亮度传感器采集车厢内的亮度信息,对车厢内LED照明系统进行亮度调节。实验结果及实际应用表明,该系统对车厢内亮度调节误差为±1Lx,达到了设计要求。     

液压混合动力汽车燃油经济性最优控制策略

以降低液压混合动力汽车整车油耗为目标,采用最优控制理论,建立了燃油经济性Hamilton目标函数。依据庞特里亚金极小值原理,通过求解Hamilton函数得出了最优控制策略,基于Matlab/Simulink平台建立了整车仿真模型,对最优控制策略进行了仿真验证,并与规则控制策略进行了比较。研究结果表明:最优控制策略可使整车燃油经济性提高26.19%。     

线控四轮转向汽车平行泊车路径规划与跟踪控制

针对线控四轮转向汽车平行泊车路径规划与跟踪控制问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的平行泊车路径规划方法和一种基于前馈控制和反馈控制的平行泊车路径跟踪控制策略.首先,综合考虑线控四轮转向汽车运动学非完整约束、动力和转向子系统的过程约束和边界约束、避障约束、泊车初始位姿和目标位姿约束,建立以最小化泊车过程总时长为目标的平行泊车路径规划约束最优化问题,并采用可以处理等式约束和不等式约束的粒子群优化算法对其进行求解,得到最优平行泊车路径.随后,利用平行泊车路径规划过程得到的车轮转向角作为前馈控制量,并利用汽车实际位姿与期望位姿的偏差构建PI反馈控制量,实现对规划的平行泊车路径快速、精确和稳定的跟踪控制.最后,利用车辆动力学仿真软件构建模型在环仿真系统,验证所提出方法的可行性和有效性.结果表明:所提出的方法可以快速、精确和稳定地引导线控四轮转向汽车自动完成平行泊车任务.