车辆工程专业学生创新实践能力培养--基于大学生方程式汽车大赛

中国大学生方程式汽车大赛是培养学生创新应用能力、设计制造能力和动手实践能力的平台。以此大赛为契机,紧扣车辆工程专业课程教学内容,阐述了赛车的总布置、动力系统和底盘系统等,在设计、制作和装配过程中的注意事项和要领,运用启发式和讨论式等教学手段,积极鼓励学生多方案多思路解决问题和克服困难,培养学习能力和独立思考能力,同时也丰富课程教学内容。参与该大赛一年多来的实践证明,构建注重学生创新实践素质模式的平台,对培养具有工程实践能力的人才效果显著,可以满足汽车及零部件产业对该类精于专业理论、长于实践应用人才的需求。     

浅谈交通事故中车辆痕迹鉴定

近几年来,由于城乡经济的高速发展,各种机动车数量和非机动车数量迅速增加,到2012年底,中国机动车保有量已达到2.4亿辆,公路通车总里程已突破420万公里,在为人们的出行带来便利的同时,也给道路交通安全带来了较大的压力。目前中国道路安全形势依然严峻,每年因道路交通安全事故伤亡人数超过20万人,对交通事故司法鉴定的需求也越来越多。因此,掌握交通事故发生的各种规律,把车辆痕迹勘查与鉴定方法结合起来,科学、严谨、客观、公正的鉴定交通事故,为分清事故各方责任和还原事故真相提供科学的依据。     

鼓式制动器制动力矩和温度测试台架的设计

基于多体动力学和斯特藩·玻尔兹曼定律,设计计算鼓式制动器制动力矩及温度测试台架,简述了传感器模块、信号处理模块、数据处理及显示终端三大模块的设计思路。与传统的试验台架相比,所设计的试验台架具有结构简单,数据采集干扰小和测量精度高的优点。     

时变路网下异型车辆动态配置与路径优化

针对配送中心车型多样、客户需求动态变化且车辆行驶时间依赖配送区域路网速度变化特征的动态车辆路径问题,基于先预优化后动态调整的思想建立了以配送成本最小化为目标的两阶段优化模型.在预优化阶段,设计改进自适应遗传算法获得初始配送方案;在动态调整阶段,综合考虑客户需求变化和配送路网速度的变化,制定连续性和周期性相结合的优化策略,将问题转化为多中心车辆路径问题进行求解.通过实验分析验证了模型与算法的有效性,研究成果可丰富车辆路径问题的相关研究,为物流企业优化决策配送方案提供理论依据.     

基于决策树和BN的自动驾驶车辆行为决策方法

交通环境中存在着众多影响自动驾驶车辆行为决策安全的不确定性因素, 准确并及时地处理不确定性因素对自动驾驶车辆安全至关重要。因此, 建立了以人工驾驶行为分类为基础的贝叶斯网络(Bayesian network, BN)行为决策模型。利用决策树分类算法对人工驾驶行为进行分类, 利用BN建模驾驶环境并生成最优驾驶动作, 此方法既可以及时地分析人类驾驶员行为类别, 又能够充分考虑驾驶场景中的不确定性因素。利用仿真工具PreScan设计仿真实验, 仿真结果表明行为决策模型能够给出安全、合理的自动驾驶车辆行为。     

车辆检测技术的发展和专利分析

【目的】车辆检测是交通控制智能化的基础,基于专利角度对该技术进行分析,以便于为相关产业的发展和专利布局提供参考。【方法】对车辆检测器分类并进行技术发展脉络梳理,对不同类别车辆检测器的专利申请趋势、主要申请人和主要转让人进行分析。【结果】总结车辆检测器演变的过程,给出专利申请趋势、主要申请人和主要转让人及其特点。【结论】感应或磁性检测器的演变主要在于结构的简化、无源化和检测信号种类的拓展,光学或超声波检测器的演变主要在于检测方式、分析方法的变化和调整。国内在车辆检测器领域起步晚,但发展迅速,在专利成果转化方面有待进一步提升。     

数字经销平台统采共配双层拍卖机制设计

针对当前都市圈经销商因“孤立式发展、分散化建网”而导致无法满足碎片化订单、多渠道履约及高频高效配送要求等痛点,提出了一种数字经销平台统采共配双层拍卖机制。在上层机制中,考虑一家数字经销平台(卖者)与多家经销商(买者),以社会福利最大化为目标,构建了单边组合Vickery-Clarke-Groves(O-VCG)拍卖机制,实现了多物品多单元环境下的供需匹配。在下层机制中,考虑一家经销商(卖者)与多家承运商(买者),基于O-VCG拍卖机制的思想,实现了从城市集拼仓到门店、从门店到客户的两级城配运输服务采购。特别地,下层机制采用多轮O-VCG竞拍以满足多家经销商的运输需求。所提出的O-VCG拍卖机制可以实现激励相容、个体理性和配置效率。经销商构建基于需求预测及控制合理库存的上层拍卖投标策略。构建两级基于车容的城配车辆路径问题(Two-Echelon Capacity-Based Vehicle Routing Problem, 2E-CVRP)近似优化算法,用于求解下层拍卖机制中基于库存限制的竞价生成问题(Bid Generation Problem, BGP)。针对双层拍卖中的胜者确定问题...     

轨道巡检车侧向动力学建模与仿真

为了研究某轨道巡检车的安全性和侧向动力学性能,基于导向机构运动机理,建立了整车的多体动力学模型。仿真分析了以稳定速度通过曲线轨道时车辆的侧向动力学性能,结果表明,通过曲线轨道时内侧的导向架受力变化较大,外侧受力变化较小;车辆在出入弯道时会有较明显的横摆运动。实车运行状况与仿真结果相符,验证了该模型的正确性。