牵引力控制系统中最优驱动力矩控制

为了解决低附着路面上发动机输出力矩过大引起的驱动轮过度滑转及路面附着系数利用率低的问题,提出了牵引力控制系统中最优驱动力矩控制的概念,并给出了其实现方法.将理论分析结果和实车试验数据特点相结合,利用参考车速来估算路面附着系数并由此计算最优驱动力矩.利用PID控制器控制发动机动态输出力矩以实现最优驱动力矩控制.实车试验结果表明;低附路面上该方法能够有效控制发动机的驱动力矩,使得驱动轮的滑转率保持在最优滑转率处,对路面附着系数的利用率达到90%以上,该方法能够提高车辆在低附路面上的驱动能力.     

基于GIS/GPS/GSM/GPRS技术的车辆监控系统的设计与实现

目的 基于现代化信息技术监控、调度车辆,实现对车辆的动态管理,防止和减少交通事故,提高交通运输管理能力.方法 通过集成使用GIS(geographic information system,地理信息系统)、GPS(global positioning system,全球定位系统)、GSM(global system for mobile communications,全球移动通信系统)、GPRS(general packet radio service,通用无线分组业务)、中间件等技术,并按图属一体化、多尺度数据无缝集成的建库思想,完成了系统设计的数据建库、无线网络设置、道路匹配和信息显示等关键技术问题.结果 实现了对多种车辆目标的实时跟踪和动态管理.结论 综合使用GIS,GPS,GSM/GPRS等信息技术,建立车辆动态监控系统,是现代交通运输发展的必然趋势.     

联合时空特征的车辆跟踪

提出一种联合空间特征和时间特征的匹配准则,以实现对道路车辆的跟踪.计算目标区域与候选区域的加权累积灰度分布差异,结合运动的路径连续性特征来构造运动模式相关函数,以此作为目标匹配的判据.引入虚轨迹点补偿由于目标遮挡和检测失败等导致丢失的运动轨迹点,以实现对目标连续的、完整的跟踪.实验结果表明,算法能够实现多车辆的鲁棒跟踪,并且能够较好地解决目标相互遮挡下的跟踪问题.     

基于强化学习的视频车辆跟踪

基于视频的车辆跟踪在交通监控领域有着重要的实用价值,强化学习是一种无监督的学习方法,具有搜索效率高的特性,将强化学习理论应用于视频车辆的跟踪,充分发挥了其搜索效率高的特性,实验结果表明基于强化学习的视频车辆跟踪,其跟踪情况稳定,跟踪准确率比较高,可以获得很好的跟踪效果。     

双感应电机驱动履带车辆转矩控制方法

研究双感应电机驱动履带车辆转矩控制方法.通过建立感应电机数学模型,设计转矩PI电压调节器,提出了感应电机转子磁场定向转矩控制策略.建立了履带车辆双感应电机驱动系统,提出了双感应电机综合转矩控制策略.直驶和转向工况电机输出特性实验结果验证了该方法的可行性.     

2自由度车辆悬架线性模型最佳阻尼比的解析分析

研究路面速度谱输入为零均值白噪声时,2自由度悬架系统线性模型使簧上质量加速度最优的阻尼系数解析表达式.根据2自由度悬架系统线性微分方程,推导簧上质量加速度相对于路面谱输入的传递函数的解析表达形式,通过对特殊形式的积分求极值的方法,获得最优阻尼系数的解析表达式,其中忽略了轮胎的阻尼.验证结果表明,最优阻尼系数只是车辆结构参数的函数,与车辆的行驶工况无关,该公式可以用于车辆初始设计时,对悬架阻尼比的估算.     

基于卡尔曼滤波的车辆跟踪技术

为了满足高速行驶下系统对目标的快速定位,介绍了如何运用卡尔曼滤波技术建立一个通用的物体运动模型,从而达到快速跟踪一个或多个运动目标的目的.着重介绍了动态噪声为有色噪声的卡尔曼滤波算法,针对具体对象构造了状态方程和测量方程,并给出了具体计算方法和实验结果.该跟踪技术在四川省高速公路上进行了反复实验,本车时速达到120 km/h时,仍然可以实时跟踪定位前方车辆.     

基于ISO 11783标准的农业车辆CAN总线通讯原理与应用

农业车辆串行通信网络的国际标准ISO 11783是应用CAN总线的网络协议,为了推广应用该标准,论文通过分析CAN信息帧,阐明了ISO 11783的29位识别符、协议数据单元格式等,说明了ISO 11783标准下CAN总线通讯的原理,列举了拖拉机照明系统中应用ISO 11783标准的消息结构实例.     

基于广义随机Petri网的MVB网络吞吐性能分析

基于Petri网模型的建模分析方法,对多功能车辆总线网络的吞吐性能进行了分析.首先建立了MVB网络的广义随机Petri网(GSPN)模型,并逐步压缩和简化以便于分析.之后在随机离散有穷状态马尔可夫过程理论基础上,对该模型进行分析计算.同时采用了随机Petri网计算机辅助分析软件TimeNET建立模型和仿真.给出了MVB网络单纯过程数据的报文吞吐量,有效数据传输能力和带宽利用率等性能参数.结论指出广义随机Petri网是对网络协议进行分析的有效工具.     

交通事故现场无制动拖印的车速分析

交通事故分析,在掌握了大量的证据以后,就应从车辆运动开始,对车辆在事故过程中的力学进行分析,再现车辆事故发生的过程车速计算,运用现场实验进行推理分析,在现行的事故力学计算鉴定中是非常重要的。这对于以科学事实为依据、正确地使用法律法规来认定事故责任及其对肇事者进行处罚,都显得非常重要。