灰色理论与模型及在车辆拥有量预测中的应用

文章论述了灰色理论与模型的原理及其在车辆拥有量预测中的应用技术、方法与程序。说明其利用累加生成手段和微分方程描述的灰色模型，能有效地处理贫信息和离乱数据，具有可靠的精度和实用性。     

雨后有个“危险三十分”

高温、久旱，道路晒得滚烫，尤其是沥青路面，油被洒出了路面，路也晒“软”了，车辆驶过，车门上都溅得是点点沥青。在这个时候，人们都会盼望下一场透雨，司机朋友也不例外，但你是否知道，当真的一场透雨降临时，危险也同时会降临在你的身上？     

一种快速的运动车辆特征提取算法

结合运动车辆的特点，并根据图像区域灰度的连续性，提出一种新的边缘检测算法，在判断有车的情况下，把检测区域的中心点作为检测基准点，对连续拍摄的序列图像沿检测基准点进行搜索，并对搜索到的符合条件的第一个运动目标进行边缘检测，用运动目标的外接矩形的长和宽作为目标的检测输出数据，该算法最大的特点是仅对特殊目标进行检测。因而，大大减少了计算时间，可满足交通量检测的实时性要求。     

基于模糊逻辑和GA的智能车辆横向控制算法仿真研究

控制器设计可看作一个结构和参数搜索与优化的过程。本文以模糊逻辑(FL)为控制策略，以T-S模糊神经网络(FNN)为控制结构，以遗传算法(GA)为参数搜索和优化工具，给出一种智能车辆横向运动控制器自动设计算法，并通过计算机仿真实现。结果表明，所设计的控制器具有较好的控制性能，能够有效地解决智能车辆横向运动中的非线性和参数时变性问题。     

基于有限元分析的轨道客车墙板夹持点位置优化设计

在轨道客车墙板焊接生产线上,可采用真空吸盘吸持大型不锈钢薄板。因为大型薄板零件在吊装过程中受重力作用会产生变形,不合理的真空吸盘夹持位置与操纵将引起尺寸及形状上的永久变形,从而产生废品。实际经验表明,夹持金属薄板零件的真空吸盘在工件上的位置,对零件的变形和对提高运输生产效率都有重大的影响。因此需要对夹持点的合理化分布和薄板的弹性变形进行分析计算。本文使用有限元分析软件SolidWorks Simulation对大型不锈钢墙板的吸持点位置进行了力学分析和优化设计。     

轨道车辆车厢LED照明控制系统

结合LED节能环保、超长寿命的优点,采用了恒流驱动方式。以STC89C51单片机为控制核心,采用PWM技术对LED灯发光强度进行控制,通过亮度传感器采集车厢内的亮度信息,对车厢内LED照明系统进行亮度调节。仿真结果表明,系统LED发光亮度均匀,达到了设计要求。     

应用于地面无人车辆的窗口约束马尔可夫定位

为解决地面无人车辆在GPS易受干扰区域的定位问题,提出一种窗口约束马尔可夫定位方法,通过在窗口范围内进行马尔可夫定位减少更新的状态空间范围. 窗口的位置在初始时刻参考地图中建立的路标估计,并随车辆运动信息在地图中移动. 该方法能够减少定位过程中的计算量,除初始时刻外不依赖于GPS进行短期外推定位,且实验证明具有较好的实时性和准确性.      

基于扩展卡尔曼滤波的车辆状态可靠估计

为实现高机动工况下车辆状态的可靠估计,提出了一种基于改进的扩展卡尔曼滤波的车辆运行状态估计方法.首先建立基于非线性车辆动力学的系统状态模型,该模型分别以低成本的车载轮速和方向盘转角传感器信息作为系统的观测量和外部输入量;然后通过改进的卡尔曼滤波递推算法高精度地推算出汽车的关键运行状态.仿真试验表明,所提出的方法既可适应一般机动环境也可适应较高机动环境.此外,该方法可显著提高直测量的精度,并可实现对质心侧偏角、侧向速度等难以直测量的准确估计,质心侧偏角估计误差小于3×10-3rad,速度估计精度小于0.1 m/s.     

随机需求多车辆路径问题的重优化算法

针对随机需求的多车辆路径问题(MVRPSD),提出了一种简单有效的重优化新算法.该算法先用预优化策略给出一个预优化的单车辆路径,然后重复使用rollout算法对该路径进行进一步优化,将其划分为满足约束条件的多条子路径,不仅能满足实际需求,而且极大提高了优化性能.与现行方法对比实验结果表明,本算法可以对多车辆路径更为合理的优化,明显减少行驶费用,是求解随机需求的多车辆路径问题的一种有效算法.     

牵引力控制系统中最优驱动力矩控制

为了解决低附着路面上发动机输出力矩过大引起的驱动轮过度滑转及路面附着系数利用率低的问题,提出了牵引力控制系统中最优驱动力矩控制的概念,并给出了其实现方法.将理论分析结果和实车试验数据特点相结合,利用参考车速来估算路面附着系数并由此计算最优驱动力矩.利用PID控制器控制发动机动态输出力矩以实现最优驱动力矩控制.实车试验结果表明;低附路面上该方法能够有效控制发动机的驱动力矩,使得驱动轮的滑转率保持在最优滑转率处,对路面附着系数的利用率达到90%以上,该方法能够提高车辆在低附路面上的驱动能力.