履带车辆软地面稳态转向驱动力计算模型

通过对履带车辆稳态转向时接地履带剪切位移计算式的引入,根据接地履带与地面间的剪切应力与剪切位移及驱动力与剪切应力计算关系,考虑接地履带滑转(滑移)及转向中心偏移等因素,建立了履带车辆软地面稳态转向驱动力计算模型。参考某型号橡胶履带拖拉机已知参数进行了试验及仿真分析,仿真结果与试验结果有较好的一致性。     

液压混合动力汽车燃油经济性最优控制策略

以降低液压混合动力汽车整车油耗为目标,采用最优控制理论,建立了燃油经济性Hamilton目标函数。依据庞特里亚金极小值原理,通过求解Hamilton函数得出了最优控制策略,基于Matlab/Simulink平台建立了整车仿真模型,对最优控制策略进行了仿真验证,并与规则控制策略进行了比较。研究结果表明:最优控制策略可使整车燃油经济性提高26.19%。     

道路交通安全风险智能感知的应用及探索

本文基于新一代RFID标签的智能感知原理,探索人、车、道路、环境与交通安全风险智能感知之间的关系,为今后的道路交通安全风险预警提供更全面的指标,从而预防交通事故发生,最终降低交通事故率。同时试图探索,将新一代RFID标签运用于未来的智能小车研发,达到实时搜集周围行驶车辆状况并且迅速分析道路交通现状等要求,准确的给出驾驶者最安全、最便捷的行驶路线。     

GPS在油田建设中的应用

对GPS技术在油田勘探、开发、井位测量、井场及道路建设、油田车辆运行管理中的应用情况进行了介绍,对GPS技术在油田生产经营管理中的前景进行了展望。     

基于RFID和Android的小区车辆管理系统的设计与实现

汽车用户数量的急速增长导致进出居民小区的车辆也越来越多,因而对出入小区的车辆进行有序、高效的管理变得尤为重要.当前普遍采用的近距离非接触式IC卡技术已不能很好地满足用户的需要.提出了一种方便快捷的自动化小区车辆管理系统,实现了对小区车辆的高效管理,安全性高并方便用户使用.     

基于蚁群算法的地震物资车辆调度研究

为了将便于解决复杂优化问题的蚁群算法与地震灾害发生后的救援物资配送优化问题结合起来,建立了优化的地震救援物资车辆调度数学模型。首先确立了运输时间最短和配送物资满意度最大的双目标模型,其次进行单目标模型转换,再运用蚁群算法求解,最后通过Matlab进行模拟运算,验证了车辆调度模型的可行性和有效性。     

求解需求可拆分车辆路径问题的人工蜂群算法

研究了需求可拆分的车辆路径问题(SDVRP)的基本数据模型,分析了相关解的基本特点,提出了一种改进的人工蜂群算法进行求解。首先,在不考虑车辆容量和拆分需求的前提下,求出TSP大路径;然后,对TSP大路径进行切割,在切割的地方对客户点的需求进行拆分;最后,在前述操作基础上形成初始解,采用改进人工蜂群算法进行优化。在人工蜂群阶段,三种蜜蜂在全局和邻域范围内不断优化当前解。通过仿真实验与其它算法对比,验证了提出的算法在有效性和稳定性上,具有良好的效果。     

车辆制动稳定性的模糊协调控制

降低车辆的横摆力矩对改善车辆制动稳定性具有重要意义。在分析车辆制动时轮胎与路面接触力学特性的基础上,推导出横摆力矩与前轴两侧车轮的加减速度差、制动轮缸压力差之间的相互关系,提出了一种基于车轮加减速度差来对制动轮缸压力进行模糊协调调节,从而提高制动稳定性的控制方法。参照国家标准,在不同条件下进行道路试验。道路测试表明,相对于各个车轮独立控制,模糊协调控制降低了车辆横摆力矩,改善了车辆的制动稳定性,是一种新的有效的控制方法。     

一种改进的变分水平集车辆检测技术

针对传统运动目标检测算法存在适应性差、对噪声较敏感等缺点,提出一种基于变分水平集快速提取边缘模糊运动目标的方法。该算法利用主动轮廓模型进行边缘检测约束,并结合变分水平集方法进行二次演化获得准确的图像分割。实验证明,该方法能够快速准确的分割运动目标,对于复杂环境有较好的适应性和鲁棒性。     

视频车辆监控系统图像抖动快速消除算法研究

在开发智能视频车辆监控系统时,为满足图像抖动消除速度和效果的要求,通过分析系统特点提出了一种基于图像匹配的新算法.新算法利用在基准帧中预先划定的适合于进行图像匹配的区域,在当前帧中根据像素灰度的绝对差值和寻找其最佳匹配,通过预测的方法快速求出当前帧相对于基准帧的偏移量,从而用来消除抖动.实验表明,新算法在确保抖动消除效果的同时大幅度地提高了处理速度,满足了系统要求.