VANETs中基于分布式TDMA的协作网络编码方法

针对VANETs上行链路应用场景,提出了一种分布式TDMA的协作网络编码通信方法,协作节点利用MIMO_NC技术编码自身业务数据和其它节点传输失败的数据,实现在发送自身业务数据的同时协作重发其它节点传输失败的数据。所提方法利用分布式TDMA内在机制来确认数据传输结果,并采用消息搭载机制交换相关控制信息,避免发送专门的控制分组。理论分析和实验结果表明,所提方法能够显著提高数据接收概率、有效降低数据传输时延和丢包率。     

基于多约束优化的车门分缝线自动设计方法

车身零部件设计是一个多因素制约与多评价标准的复杂过程,既与关联附件产生复杂约束关系,形成复杂的几何形态,同时也受到自身结构复杂的工程规则、几何约束、设计意图综合影响．基于工程多约束问题的车身零部件设计方法,从一个全局角度考虑实际设计过程中的多种复杂约束和设计变量,以多阶段灵敏度分析的优化机制进行高效设计,不仅提高解决问题的效率,并且拓展解决问题的维度．以复杂的车门分缝线设计工具作为典型案例进行说明,由多个工程实例获得了合理有效的车门分缝线．就复杂车身设计而言,所提流程和机制具有广泛参考意义,合理考虑附件之间复杂的关联问题,以多约束多标准的参数化模型对复杂工程问题进行有效描述和解决．     

车载导航技术现状及其发展趋势

随着国民经济的不断发展和人民生活水平的不断提高，人们对交通信息的需求与日俱增。车载导航系统融合了车辆、交通、计算机、通信、系统科学等领域的相关技术，已成为交通导航的重要工具。本文系统阐述了车栽导航系统的定位技术、动态路径规划方法、导航电子地图数据动态维护与更新、交通信息的采集、处理与发布、道路交通状况的预测等关键技术及其在国内外的发展现状．指出了各项技术目前存在的一些缺陷，并展望了车载导航技术的发展趋势。     

谨防冬季电线短路引发火灾

据应急管理部消防救援局统计,2020年1-10月仅因电气引发的火灾就占火灾起因总数的三成多.进入冬季后气温降低,用火用电量增加,更是出现了不少因电线短路而引发的火灾. 安徽芜湖湾沚区一家生产汽车零部件的公司厂房二楼突然起火,火势猛烈,滚滚浓烟向四周冒出,消防员到场后立即在起火点的北侧和西侧架设水枪对明火进行扑救,控制火...     

电力巡检车载无人机协同作业优化

无人机以其安全、灵活和高效的特点已被广泛用于替代传统的人工巡检，但现有的车载无人机和保障车在电力巡检协同作业中面临重重困难，巡检成本较高且效率较低。针对车载无人机电力巡检的协同作业优化问题，构建基于时空网络的无人机与保障车时空路径协同优化模型；以拉格朗日松弛为主要框架，嵌入基于贪心规则的松弛解转换算法，提高模型求解的收敛速度和精度，经数值实验对比验证了该优化方法在求解较大规模问题时的有效性。此外，还通过敏感性分析实验研究无人机电池最大载荷对系统整体运行状态的影响。本研究为提升车载无人机电力巡检系统运行效率和降低管理成本提供科学的决策依据，为有效解决车载无人机电力巡检协同作业难题提供新方法。     

基于车载激光点云的道路几何信息自动化提取

为了高效地进行道路设施信息采集与数字化建模，利用车载激光点云数据构建了一种自动化提取道路几何信息的方法框架。针对激光数据的无序性和冗余性，通过网格降采样和半径滤波精简点云规模、去除噪音点；通过栅格单元划分进行点云组织和索引，合理利用点云的空间局部性、缩减运算规模；利用道路要素在高程上的层次性与路面结构的连续性、光滑性，设计了高程滤波、基于主成分分析框架的局部法向量滤波、DBSCAN聚类等方法，实现从原始点云到路面点云的精确分割；利用采集车辆的行驶轨迹信息获取道路走向，利用其方向向量与法向量进行道路横截面的划分；切取横截面后投影至二维平面，并通过滑动窗口、最小二乘等算法提取道路宽度与平纵横参数。通过提取算法与人工测量的结果对比，在复杂街区和郊区公路两个实验数据集，点云分割准确性均超过87%，完整性均超过97%，提取质量均超过86%，几何信息的平均相对误差较小，说明算法具有良好的提取质量。有限算力条件下，两个数据集中点云处理时间分别是6.864与10.078 s/km，几何信息提取时间分别是1.732和0.843 s/km。提出的方法能够很好的兼顾提取效率与精度，在复杂街区和郊区公路环境下...     

基于改进FPFH-ICP的车载激光雷达点云配准方法

为了改善传统车载激光雷达点云配准方法准确度低、计算速度慢的问题，提出了一种基于快速点特征直方图（fast point feature histograms, FPFH）初始匹配与改进迭代最近点（iterative closestpoint,ICP）精确配准相结合的改进FPFH-ICP配准算法。配准前使用体素滤波器和statistical-outlier-removal滤波器进行预处理；采用FPFH提取点云特征，基于采样一致性（sample consensus initial alignment, SAC-IA）进行初始配准，为精确配准提供良好的位姿信息；建立K-D树并在传统ICP配准算法的基础上添加法向量阈值，对车载激光雷达点云数据进行精确配准；在4种不同场景的实验中，改进FPFH-ICP配准比ICP配准的均方根误差和配准用时分别平均减少了7.56%和41.22%，比点特征直方图（point feature histograms, PFH）配准的均方根误差和配准用时分别平均减少了30.28%和18.95%，表明改进的FPFH-ICP能够对车载激光雷达点云数据实现精确且高效的配准。     

沿海地区镁合金制飞机零部件的腐蚀与防护

较系统地分析了飞机镁合金部件产生腐蚀的原因，论述了各类型的腐蚀机理，并提出了可行的防护措施。