一种车载Ad Hoc网络的分布式位置服务路由策略（英文）

针对现有基于位置的路由协议如GPSR(greedy perimeter stateless routing)协议的性能受目的节点位置移动影响过大的问题,提出一种基于分布式位置服务的路由策略。该路由策略通过在路网中引入分布式位置服务器来协助数据分组转发,分布式位置服务器除了定时维护其辖区内车辆节点的位置信息并存入本地节点位置表外,还定时与邻居位置服务器交换本地节点位置表中的信息并保存于邻居表。基于这些节点位置信息表,在路由策略中,发送节点首先将数据分组转发至本地位置服务器,继而本地服务器根据本地节点位置表或邻居表中目的节点的相关信息做下一步的路由决策,直至将数据分组转发至目的节点。结果表明,在节点高动态移动的车载Ad Hoc网络环境中,基于分布式位置服务的路由策略能够有效提高分组投递率并降低路由开销,且更能适用于网络拓扑捷变的车载Ad Hoc网络。     

高精度IMU车载激光测量系统在高速公路改扩建中的应用

针对车载移动激光测量系统的特点和高速公路改扩建数据精度的要求,本文对高精度IMU车载移动激光测量系统在高速公路改扩建中的应用进行分析,通过对车载激光测量系统中的关键器件IMU的原理和特性进行分析,阐述了车载移动激光测量系统在高速公路改扩建项目中彩色激光点云数据获取与联合解算的技术方法,并通过工程实践验证了该方法的精度。     

车载总线自动化测试系统的设计与应用

随着现代汽车技术的迅速发展,当汽车网络上电控单元数量越来越多,总线结构越来越复杂时,测试工作量将成倍增长,传统手动测试已无法满足测试需求。通过对车载网络总线测试的研究,分析了测试方法的优缺点,提出了一种车载网络自动化测试系统。该系统以Vector的工具链为测试平台,通过C#语言开发的上位操作平台对系统进行配置与控制以完成车载网络CAN(controller area network)总线、CANFD(CAN with flexible date-rate)总线、LIN(local interconnect network)总线的测试,解决了以往测试过程中通用性差的缺点,提高了测试效率。     

阶次自适应AR等效电路模型的锂电池SOC滑模观测

基于等效电路模型的一类车载动力电池剩余荷电状态(state of charge,SOC)的估算方法,其估算精度高度依赖于模型精度,模型精度又正比于模型复杂度,以至于难以较好地应用于嵌入式控制单元.提出复杂度相对较低、能够自适应确定最优模型阶次的全新等效电路模型——基于阶次自适应AR模型的车载动力电池等效电路灰箱模型.基...     

基于Udwadia-Kalaba理论的悬架零部件动态载荷计算方法

以轮心六分力作为输入,研究了基于Udwadia-Kalaba理论的悬架零部件动态载荷计算方法.以五连杆后悬架作为建模对象,建立了悬架系统动力学模型,并将系统总约束力进行分解,得到各部件所受动态载荷的解析表达式.与传统拉格朗日建模方法相比,该方法无需借助拉格朗日乘子,降低了建模复杂程度.为验证方法的正确性,将数值计算结果与传统建模软件Adams/Car仿真结果进行对比,结果表明:该方法准确、高效,计算所得动态载荷与Adams/Car仿真结果均具有较好的吻合性;最后将该方法应用到实车试验中,进行了某SUV后悬架的动态载荷预测.     

一种多功能汽车尾号限行车载语音提醒器设计

国内多个城市颁布了小客车尾号限行的交通管制办法.为避免驾驶员在限行期间驾车误入限行区域遭受处罚,提出了一种基于AT89S51单片机的多功能汽车尾号限行车载语音提醒器电路设计方案.利用车内点烟器插座输出的12 V直流电源供电,将限行语音提醒器、USB充电器、点烟器、LCD屏和设置按键集成于一体,可通过按键设置LCD屏上显...     

零部件采购网络设计

以国内某大型制造企业为研究对象,运用典型网络设计方法和模型为该企业设计零部件配送网络以代替原有的配送模式.零部件配送网络主要包含两级子问题——选址-分配和运输车辆路线,分别对该两个子问题进行建模,依次设计程序进行求解并分析其中各类参数的影响.对该网络的运作效率和运营成本进行对比分析,评估其优劣势.     

全球卫星定位系统(GPS)在铁路铺轨运输中的应用

1 前言 铁路铺轨运输由于正常行车组织系统(如列车调度系统、地面信号、机车信号等)均没建立起来,沿线站场建设滞后,通常都是大区间双向运行。行车调度完全依靠传统的无线对讲通信进行行车指挥。调度与车长、值班员与车长、车长与车长之间只有一条无线信道,安全保障系数小,容易发生列车追尾、碰撞事故。应用GPS后,列车上装备的“车载终端”通过不断接收GPS信息,实时解算出列车的位置和速度,并将定位信息、速度信息、时间信息,及其它信息传递给调度中心的GPS监控中心,计算机通过“地理信息系统”(GIS)软件可把列     

参数化零部件库建库工具研究

介绍了参数化零部件库建库工具的开发方案及其在上海市CAD应用工程软件产品白玉兰CAD(BYLcad)上的应用情况。此外,对不同CAD系统间零部件库的集成方法进行了探讨。     

用于轨道交通车载电源性能自动化评测系统

为解决轨道车辆车载辅助电源通用检测设备缺乏的问题,设计搭建了一种新型的轨道交通车载电源性能 指标评测的自动化集成测试平台。该平台以上位机软件作为主控制器,综合运用计算机控制、变频调压、传感 器测量、网络通讯等技术,模拟动车实际工作环境,对已有硬件设备进行整合和集成,将之搭建构成统一的硬 件测试平台。并在此硬件平台的基础上设计开发软件测控系统,提升实验室对车载电源寿命及可靠性检测的 工程研究能力,为动车组对相应产品的高级检修提供测试数据作为检修依据,节省了检测资源,提高了检测 效率。