基于不安全控制行为分析的商用车AEB决策系统优化

现有的基于车载传感器的商用车自动紧急制动(AEB)系统存在视野盲区等原因,功能受到了很大的限制。为了提高商用车AEB系统的安全性和可靠性,该文提出了基于不安全控制行为分析的商用车AEB决策系统优化方法。首先,通过实车测试获取车车通信在不同工况下的通信时延规律,使用该时延规律对环境车的速度、位移和坐标等参数进行补偿修正,弥补通信时延对系统决策造成的影响。然后,制定交叉口路段处的商用车自动紧急制动策略,在两车即将碰撞时控制本车的制动系统以最大的制动减速度自动紧急制动,避免碰撞的发生,并基于不安全控制行为分析,对AEB决策系统进行优化。最后对提出的优化方法进行了仿真和实车测试,结果表明,该方法能够有效地防止两车在交叉口处相撞,具有较高的安全性和可靠性。     

具有优先级的深度确定性策略梯度算法在自动驾驶中的应用

深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法在自动驾驶领域中应用广泛,但DDPG算法因采用均匀采样而导致低效率策略比例较高、训练效率低、收敛速度慢等.提出了基于优先级的深度确定性策略梯度(priority-based DDPD,P-DDPG)算法,通过优先级采样代替均匀采样来提升采样利用率、改善探索策略和提高神经网络训练效率,并且提出新的奖励函数作为评价标准.最后,在开源赛车模拟(The Open Racing Car Simulator,TORCS)平台上对P-DDPG算法的性能进行了测试,结果表明相对于DDPG算法,P-DDPG算法的累积奖励在25回合之后就有明显提升而DDPG在100回合之后训练效果才逐渐显现,提升约4倍.P-DDPG算法不仅训练效率提升且收敛速度加快.     

语音自动查询系统的开发

报道了一种新的信息传播方式,开发的电话多路监控语音自动查询系统,将计算机技术与电话通迅技术结合,取得了较好的效果。     

一种磁滞可调110/220 V自动切换系统

开发了１１０／２２０Ｖ电网自动切换系统,采用设置延迟时间和磁滞回线的方法,有效地防止了启动时误动作,避免在切换点附近频繁切换动作,讨论了延迟时间及磁滞回线回路的计算方法。     

超声心动图象内外膜的自动检测与测量

为定量计算一些重要的心脏功能数据,提高心脏病的诊断水平,研究了超声心动图象内外膜的自动检测与测量技术．首先对超声心动图象进行滤波以消除图象中的噪声,并运用模糊数学理论进行模糊边缘增强,提取超声心动图象的内外膜边缘信息;接着对超声心动图象作二值化处理和椭圆曲线拟合,初步得到心脏的内外膜边缘;再采用相应的三次样条插值和平滑技术,得到光滑、连续的心脏内外膜边缘．在此基础上,再对心脏进行节段划分,并计算有关的心脏功能数据．经实验证实,用此方法可快速得到较准确的结果．     

蜗轮滚刀的自动设计

介绍了一个在微机上开发的蜗轮滚刀自动设计系统。该系统可完成蜗轮滚刀刃形设计,结构设计与工作图生成的全部工作。文中主要介绍了自动设计系统的组成与环境,。各模 功用,并给出应用实例。     

地市级电视台的自动播出系统

随着电视台向多频道、多栏目、固定时段、滚动式播出方式发展,对节目的播出质量提出了更高的要求,因此,自动播出系统已经成为现代化电视台不可缺少的播出设备。     

冷带轧机液压厚控系统动态数学模型分析与测试

分析了液压厚度控制系统动态数学模型．并与频率特性测试仪所测结果做了比较．得出了实用的被控对象结构图．为厚度控制系统的设计提供了理论依据．     

高速公路自动收费系统

本文介绍一种通过红外方式传输智能卡内数据的自动收费系统,实现了高速公路不停车收费。它能有效的解决高速公路收费处车辆堵塞问题,具有较强的实用性。     

遗传算法及其研究与应用新进展

近些年,一种新的优化算法--遗传算法（GeneticAlgorithm,即GA）正在迅速发展。这一算法最早是由美国的密西根（Michigan）大学的霍兰（Holland）教授和他的学生们在7O年代初提出而创立的。该算法植根于自然进化与遗传机理,原先是用于模拟自然界的自适应（适者生存）现象,后来被引向于广泛的工程问题,而快速发展成一种"自适应启发式概率性迭代式全局搜索算法"。由于遗传算法具有不依赖于问题模型的特性、全局最优性、隐含并行性、高效率及解决不同非线性问题的鲁棒性的特点,正越来越激发起人们研究与应用的兴趣。自80年代以来,对G…