车载激光点云数据精度的提高方法

车载LiDAR系统是继机载LiDAR系统后的又一新型测绘方式,在数据采集和处理中有着自身独特的方法。以StreetMapper360系统采集的一段厦门环岛路数据为例,分析了车载LiDAR系统的主要误差来源,随后从激光点云的数据采集、GPS/IMU数据后处理、安装误差角检校与地面控制点调整4个方面讲述了改善车载激光点云数据精度的方法,最后用地面检查点验证了点云成果数据的精度。     

无线电管制理论与实践面面观

在社会经济快速发展、无线通信日新月异的今天,手机、广播、车载导航、电视、对讲机等无线电应用,逐渐渗透到生活的各个领域,在给人们带来便捷的同时,也滋生了很多前所未有的安全隐患。为此,《中华人民共和国无线电管制规定》于2010年11月1日开始正式施行,这意味着根据维护国家安、全、保障国家重大任务、处置重大突发事件等的需要,相关部翡碍以实麓无线电管制。     

基于时隙的R2V网络上行链路规划通信价值最大化研究

对路边单元与车辆之间(R~2V)进行上行数据传输的价值最大化问题进行了研究,通过对RSU时域进行时隙划分,采用Santa Claus Problem进行规约,证明了传输价值最大化是NPC问题,并进行了线性规划描述.分别对静态和动态的场景进行了模拟,针对静态场景,提出了近似比为1+ε的多项式时间近似调度算法(PTAS);针对动态场景,分别模拟了先到先服务算法(FCFS),以及基于速度、权重、传输量为启发函数的启发式算法(WFCS).仿真结果表明:WFCS算法能更好地适应网络通信价值最大化的需要,在保证网络服务质量的同时有效提升网络整体通信价值.     

城市车载Ad Hoc网络中丢包率与丢包因素的仿真分析

在针对城市车载ad hoc网络性能的仿真实验中发现,丢包率是影响和衡量城市VANET网络性能的重要指标.为此应用ns-2工具在节点密度和速度变化两种情况下设计了仿真实验并提出了对网络丢包率和丢包因素的分析.通过研究网络中报文的所有丢弃因素与网络丢包率之间的相关性和相关程度,指出了影响城市车载ad hoc网络丢包率的本质因素,针对这些因素的进一步研究会有助于降低丢包率和优化网络性能.     

基于模型分析的城市环境下车载移动Ad hoc网络路由协议改进策略

在Manhattan移动模型的基础上,深入分析了车载移动Ad hoc网络路由协议的性能问题. 结合AODV路由协议,提出了一种可以量化分析车载Ad hoc网络路由断链率和路由负载的模型. 模型分析指出,传统的移动Ad hoc网络路由协议应用于车载Ad hoc网络时性能会严重下降. 针对这一问题,提出了一种基于车辆运动方向信息的类AODV路由协议DBAP,将车辆的运动方向信息作为其路由发现过程中的辅助参数,从而显著地增强了路由稳定性. 仿真结果验证了模型的正确性,同时证明了本文所提出的DBAP路由协议在城市车载环境中具有较低的路由负载和路由断链率,在协议性能等方面相对于AODV协议具有显著提高.     

车载无线自组网络连通性分析

在智能交通系统中,车辆上常常安装无线adhoc节点,车辆间通过Adhoc方式进行点对点通信,针对这种车载无线自组网络在实际道路上的网络拓扑特点,抽象出合理的网络模型,利用渗流理论讨论该网络的连通性问题.首先证明了1维动态无线自组网络的"无渗流"特点,并通过仿真实验探讨实际交通网络中车载无线ad hoe节点的合理传输半径,提出通过合理部署静态节点的方法提高1维动态网络的连通性.针对2维车载无线自组网络的交通特性,提出适合车辆交通网的无线节点连通性策略-一基于定点覆盖的策略,从理论上给出了2维网络被定点覆盖的条件,之后通过仿真实验分析2维车载无线自组网在真实道路系统上的连通特点,并针对定点--五角场中心进行定点覆盖实验.     

基于S3C2440和Windows CE的车载免提电话设计

基于嵌入式系统设计了一种车载免提电话.采用三星ARM处理器S3C2440、2.4GHZ通信频率的蓝牙外设,应用WINCE操作系统和标准的RS232串口通讯,实现了驾驶汽车时,在不影响安全前提下方便地拔打和接听手机电话.     

基于HD Radio技术的车载收音机电路设计

随着生活质量的提高,传统模拟广播已经渐渐不能满足人们的需求,因此有必要进行数字广播。鉴于此,设计一种基于HD Radio数字技术的车载收音机,并对部分功能单元进行介绍。该收音机以飞利浦SAF7730 DSP搭配着前端调谐器TEF6721以及HD协处理器SAF3550为方案,具有数据处理能力强、功能扩展性强、通用性强等特点,具有较高的实用价值。目前该方案已经应用于车载收音机设备。     

车载GPS，请先为销售渠道导航

车载GPS主要包括车载GPS定位设备、车载GPS监控设备、车载GPS导航设备三大奏,从国内车载GPS应用情况看,发展速度很快。     

基于车载三维测量系统的立交桥三维信息获取研究

利用激光扫描仪与导航POS组成的车载三维测量系统对立交桥的各层路面进行移动平推式扫描,获取立交桥的三维信息.将导航POS获取的系统位置与姿态信息和激光测距仪获取的扫描距离与角度信息进行时间匹配,通过解算得到大地坐标下的三维激光点云坐标.同时,可以利用定点的三维旋转式激光扫描,获取立交桥的横断面信息及交错处的内部细节.在实际应用中,针对立交桥这一特殊城市道路建筑进行测量,取得了一定的效果.