基于节点梯度的车辆网络(VANET)路由算法

由于节点的高速移动以及拓扑结构的动态性,传统路由协议不能有效地适用于车载自组织网络。为此,利用梯度理论,提出了一种基于节点梯度的路由协议(node gradient routing,NGR)。该协议充分利用节点的特性,计算节点的梯度值,并将梯度值最大的节点作为下一跳的转发节点。在计算梯度值时,考虑到转发节点与目标节点的距离、节点的移动方向、节点的负荷以及节点的周围密度等因素。仿真数据表明提出的NGR具有良好的路由性能,与典型地理路由协议GPSR和Ad Hoc路由协议AODV相比,所提出来的算法的数据包丢包率、端到端传输时延、数据吞吐量方面性能有较大的改善。     

一种车载Ad Hoc网络的分布式位置服务路由策略（英文）

针对现有基于位置的路由协议如GPSR(greedy perimeter stateless routing)协议的性能受目的节点位置移动影响过大的问题,提出一种基于分布式位置服务的路由策略。该路由策略通过在路网中引入分布式位置服务器来协助数据分组转发,分布式位置服务器除了定时维护其辖区内车辆节点的位置信息并存入本地节点位置表外,还定时与邻居位置服务器交换本地节点位置表中的信息并保存于邻居表。基于这些节点位置信息表,在路由策略中,发送节点首先将数据分组转发至本地位置服务器,继而本地服务器根据本地节点位置表或邻居表中目的节点的相关信息做下一步的路由决策,直至将数据分组转发至目的节点。结果表明,在节点高动态移动的车载Ad Hoc网络环境中,基于分布式位置服务的路由策略能够有效提高分组投递率并降低路由开销,且更能适用于网络拓扑捷变的车载Ad Hoc网络。     

城轨列车车载储能系统功率需求的动态模糊优化控制方法研究

针对城轨列车复合储能系统中超级电容与锂电池联合供电的功率分配问题,提出了一种考虑系统功率需求的多元化输入的模糊能量控制方法 .为了更好地解决车载储能系统非线性和能量的控制问题,以城轨列车的需求功率、车载储能系统的锂电池和超级电容SOC、锂电池功率分配系数为输出,建立多输入单输出的车载储能模糊控制器,对车载复合储能系统进行建模和仿真.通过利用Simulink进行仿真,结果表明：该模糊控制器能够较好地分配能量,满足列车运行中的功率需求,减少大电流对锂电池的冲击,提高锂电池的循环利用次数,有利于提高列车运行的稳定性和舒适性.     

一种基于地理信息的改进GPSR算法

针对车载自组织网络（VANET）中基于地理信息的GPSR协议在转发数据包时通信链路不够稳定的问题,文章提出了一种改进的路由算法——GPSR-S算法。该算法根据任一车辆节点在不同时刻的地理坐标,分别计算出它们的运行速度和运动方向,再通过速度和方向计算节点间通信链路的维持时间,兼顾链路稳定性和距离,选出可靠的下一跳。利用网络仿真平台NS-3对GPSR、GPSR-S进行仿真,结果表明,GPSR-S算法在数据包传递率、端到端时延方面的性能得到了提升,更适合在车载自组网中应用。     

一种基于链路质量的蚁群优化VANET路由算法

针对城市环境下车载自组织网络(vehicular ad hoc network, VANET)中车辆信息传输性能不稳定的问题,提出了一种基于链路质量的蚁群路由算法实现信息可靠稳定的传输。通过道路中的车辆密度,通信半径,数据包大小分析当前道路的连通概率、传输时延以及分组投递率,并建立数学模型,评价当前传输道路的链路质量;引入局部链路质量(local link quality, LQ)和全局链路质量(global link quality, GQ)改进蚁群算法的路段选择公式,得到最优的信息传输路径。仿真结果表明,该算法在收敛速度、数据包传输时延和分组投递率方面优于其他算法。该算法的提出能够实现城市场景下车辆信息可靠、稳定、高效地传输。     

车载三维激光扫描系统的研究与应用

文章介绍了三维激光扫描技术现状,分析车载三维激光扫描系统的工作原理、工作过程、三维点云数据获取和处理方法及在水利工程的应用研究。Dynascan车载三维激光扫描系统采用移动测量平台,将激光扫描仪装在测量工具车/船上,以QINSy软件为数据采集和处理的核心,再集成导航系统（GPS＋INS）,在车/船前行的过程中高速采集3D数据,并且实时显示。将车载三维激光扫描系统应用于水利工程领域,利用三维激光扫描系统快速信息采集的特点,建立水利工程的三维空间信息库;利用三维点云数据处理软件,结合已建数据库信息,能够准确及时地估计突发事件的规模及危害程度,为处理突发事件的决策提供可靠的数据依据。     

新型车载微机装置的研究

介绍了机车安全运行计算机辅助驾驶系统车载微机装置的总体结构及功能特点,着重介绍了其主要功能模块的基本工作原理。该装置采用新型高速单片机并行结构工作模式,通过图形、文字及语音方式提示并指导司机安全驾驶,从而达到机车优化操纵的目的。试验表明,该装置系统工作稳定。装车简便并易于操作。     

具有VME总线的车载安全计算机MVB通信板卡

在研究多功能车辆总线MVB、轨道交通车载ATP安全计算机系统的基础上,开发了基于VME总线接口、2乘3取2冗余结构的MVB网络通信控制板,可靠地实现车载ATP安全计算机系统中MVB接口通信功能.在对比了几种冗余结构的基础上,建立数学模型,分析了系统的可靠性和安全性,并详述了VME总线Slave接口的设计及在3取2表决中的同步和容错技术,最后对通信板卡进行了安全测试,在满足IEC61375-1标准的同时,也实现了冗余容错机制,为车载安全计算机控制网络的进一步研究奠定基础.     

基于PC机的汽车故障诊断系统研究

通过对ISO 9141诊断通信协议的分析,针对使用该协议的汽车车载诊断(OBD)系统,开发了协议转换电路板、基于PC机的汽车故障诊断应用软件。它通过数据连接口(DLC)与车载电控单元(ECU)通信,以获取故障诊断数据。软件部分的设计采用Visual C++编程,这使串口通信模块能够为应用程序提供良好的软件接口,达到更好地处理数据、分析数据的目的。诊断软件采用了基于对话框的MFC编程,实现对诊断信息采集、故障码读取和消除、数据流显示和分析、实时动态曲线展示的功能。     

汽车网络技术应用现状及展望

本文介绍车载网络系统的功能特点,国内外车载网络技术的应用及车载网络的发展动态.