消防侦察救援特种机器人研究

为了确保消防官兵的人身安全、减少国家财产损失,有效帮助现场指挥人员科学判断灾情,合理决策现场的疏散、隔离、防护、封堵、灭火等救援工作,提高消防部队处理特大恶性火灾的实战能力,在研究和分析国内外消防救援机器人的基础上,阐述消防侦查救援特种机器人的主要研究内容和需要解决的关键技术并给出相应的实施方案。     

3G技术在电台外场或车载移动直播中的应用

随着电台事业的不断发展，传统直播间广播模式越来越无法满足节目的需要，听众对节目形式多样化和新闻现场第一时间的报道越来越强烈，基于直播室以外的现场直播或车载移动直播越来越成为主流需求。结合当前的3G移动互联网兴起和普及，针对广播节目传输方式，本文就3G技术在电台外场直播或车载移动直播中的应用上进行了探讨。     

基于嵌入式的车载酒精浓度检测系统设计

由于酒驾引起的交通事故频发,为了有效监控驾驶员的酒驾行为,设计了基于嵌入式的车载酒精浓度检测系统。该系统使用NXP LPC1768作为主控芯片,使用Atmega8_cn作为辅控芯片,使用半导体酒精传感器MQ-3进行数据采集,通过LCD显示器显示检测到的酒精浓度值,根据检测到的数据做出判断并产生相应的控制行为,通过GPRS模块将有关信息传送到司机亲属或交管部门,详细阐述了该系统的硬件设计过程和软件工作流程。测试结果表明,该系统准确、可靠、成本低,应用效果较好。     

一种新型车载碎纸机结构的设计

本文在现有碎纸机的基础上进行了一种新型车载碎纸机的结构设计,介绍了新型碎纸机的工作原理,总体设计及其方案的确定。     

列车超速防护系统中列车参数输入方案的探讨

列车超速防护系统中有关列车参数的输入是涉及列车自动实施制动的重要问题.如何准确可靠地将列车参数输入给车载计算机,找到适合我国铁路运营体制和国情的列车参数输入方法是至关重要的.本文在分析我国国情的基础上,分析了几种可能的输入方案(制式)提出了适合我国国情的输入方法.     

三维空间域车载阵列及其多天线系统性能

针对城市狭窄弯道非视距车载(V2V)移动通信传播环境,提出了一种三维(3D)空间域大规模多输入多输出(M-MIMO)天线阵列模型,此模型用三维空间假设代替传统的二维(2D)平面阵列假设,将天线模型应用于弯道车载信道模型中,推导了波达信号到达角和发射角的概率密度函数闭合表达式;研究了3D空间阵列自相关特性和天线阵列参数及散射体分布对多天线系统性能的影响.仿真结果与一些经典模型数据及测量信道相符合,表明了该模型应用的可行性;可用于描述弯曲道路V2V通信场景的信道特征,为未来进一步分析和讨论MIMO多径信道或5G M-MIMO信道特征提供了良好的理论参考.     

某型越野车车载武器站人机布置方法研究

随着军事作战环境和战术要求的变化,世界各国对军用作战车辆自身所具备的突击打击能力要求和对作战人员的战场保护等级越来越高,因此,车载顶置遥控武器系统的开发越来越受到各国军方的重视.文章以人机工程学为基础,对车载武器站各元件在车内的布置以及人体操作环境进行了研究.利用人机功效相关知识将人体脊柱简化为可运算的经典理论力学模型,将人体脊椎舒适度参数化,获得人体操作时的最佳靠背舒适角度范围;同时,根据人体模型几何约束关系,通过空间坐标矩阵代数运算,获得射手操作的舒适范围以及显示屏的可视区域.     

车载 OFDM 通信系统中结合后训练序列的判决反馈信道估计方法

针对具有较大多普勒扩展和时延扩展的车载通信环境,利用后训练序列信道响应携带的信道变化信息,提出一种结合后训练序列的判决反馈信道估计方法.该方法采用最小二乘算法估计后训练序列的信道响应;对前一个正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)符号和后训练序列的信道响应估计值进行系数加权求和来估计当前OFDM符号的信道响应,并利用其4个导频子载波的信道频率响应关系自动获取加权系数;最后,对获得的信道响应估计值进行判决反馈和低通滤波以降低噪声影响.仿真结果表明,与目前取得较好性能的STA(spectral temporal averaging)方法、CDP(constructing data pilot)方法和结合平滑滤波的判决反馈信道估计方法相比,所提方法具有更优的误包率性能.     

VANET中基于合作式的ADHOC MAC协议

由于车载网VANETs(Vehicular Ad hoc Networks)在道路安全、车流量管理和娱乐应用具有广阔的前景,VANETs的数据传输技术成为研究的焦点。然而,VANETs的拓扑动态变化、车辆快速移动加速了车间通信链路的断裂,降低了链路的可靠性。为此,提出合作式通信机制以提高通信链路的可靠性,并缓解因车辆移动引起的无线道路的恶化。基于ADHOC MAC 方案,提出合作式的ADHOC MAC方案 ,记为CAH-MAC。在CAH-MAC中,一旦发现数据包未能成功传输到目的节点,邻居节点使用未占用的时隙提供合作模式重传数据。通过理论分析,得出合作模式的概率。理论分析和仿真表明,CAH-MAC提高了成功传输数据包的概率,提升了系统吞吐量。     

"深圳通"利用iDEN无线网进行数据传送的设计与实现

深圳市的信息“孤岛”太多,怎样整合信息资源?要把燃气、自来水缴费等与用于公共交通的“深圳通”智能卡资源整合起来,使“深圳通”真正逐步实现公共大巴、中小巴、出租小汽车、地铁、轻轨、轮渡、路桥隧道收费、停车场管理、燃气、自来水、房租、物业管理、加油、公园景点、小区体育设施收费以及部分购物功能。在“深圳通”推广到各个领域的过程中,关键在于传输链路的实现和系统资源整合、共享,如对于公共大巴、中小巴、出租小汽车、地铁、轻轨、轮渡、路桥隧道收费、停车场管理方面,由于流动性比较大,固定的有线线路已不能满足“深圳