分车型车载诱导系统设计

本文提出分车型的诱导系统,将道路网的属性与车辆的特性结合起来,以后者筛选前者来确定其最佳路径。系统根据用户输入的信息进行路网的“分区处理,分级简化”,采用最佳的最短路径模型计算最优路径,再通过终端提供给驾驶员。以某市局部路网为例,验证了关于分车型导航系统的效果。     

某车载自动迫击炮的炮口动态仿真

结合某车载自动迫击炮的特点,建立了考虑自动机运动的全炮动力学模型,通过连发射击炮口动态仿真,分析了炮口偏离理想位置的情况及其对射击密集度的影响。分析结果表明:四连发射击时,炮口在30 mm×50 mm范围内移动及-0.4°~1.5°以内转动,其运动规律为周期振动,由于最大振幅出现的时刻离弹丸出炮口的时刻有一定时间间隔,因此炮口运动对射击密集度造成的影响较小。在此基础上,利用网络图全面预测了炮口运动在高低射界及方向射界内的变化趋势,以及对射击密集度的影响程度,并提出了有关改进建议,为该武器系统的研制提供了重要的理论参考依据。     

基于LSTM-BP级联网络的列控车载设备故障诊断

列控车载设备是保障高速列车行车安全、提高运输效率的核心组成部分,快速有效地诊断其故障类型具有重要意义.针对300T型列控车载设备故障文本数据的错综性和时序性,提出一种基于LSTM-BP级联网络模型的车载设备智能故障诊断方法.首先,采用贝叶斯正则化(Bayesian Regularization,BR)算法优化BP神经网络提高模型的泛化能力;其次,利用长短时记忆网络(Long Short Term Memory Network,LSTM)的记忆特性,充分学习具有时序性的故障特征信息,解决BP神经网络模型难以准确诊断关机误报和引发故障等问题;最后,利用实际数据对模型进行多次试验分析,BR优化的神经网络模型分类准确率为85.06%;而LSTM-BP级联网络模型分类准确率达到95.10%,能够很好地解决对关机误报和引发故障诊断不准确的问题,验证了本文所提出的智能故障诊断方法的有效性.     

车载通信网中基于DSR分层机制的移动代理路由策略研究

分析了现有动态源路由(dynamic source routing,DSR)协议机制以及在车载通信网路由发现中存在的问题,提出一种基于DSR分层机制的移动代理路由策略(cluster mobile agent-dynamic source routing,CM-DSR),并对设计的算法进行仿真实验。结果表明,所提出的CM-DSR协议与DSR路由协议相比较,较大幅度地降低了端到端的传输延迟,减少了路由请求次数,包的提交率也有一定程度的提高。     

基于S3C2440A的车载GPS导航系统的设计

车载GPS导航系统是在GPS基础上发展起来的一门新型技术,具有定位、测速、导航和语音提示等功能.介绍了车载GPS导航系统的结构及系统设计采用的目标平台,基于S3C2440A嵌入式处理器和SDT11 GPS模块设计了系统的硬件.在Windows CE嵌入式操作系统上设计串口通信软件完成了GPS信息的接收;然后对GPS数据输出协议进行了介绍,并根据此协议利用EVC编程完成了GPS信息的处理,实现了定位功能.在此基础上嵌入电子地图实现了导航功能,最终设计完成了车载GPS导航系统.     

一种改进的VANET地理位置路由协议

车载自组织网络(Vehicular ad hoc networks)技术发展迅速,但由于其特殊的节点类型和信道特性,采用传统Ad Hoc网络路由协议无法取得满意的性能。实现高速可靠的数据传输速率,需要研究新的路由算法。基于贪婪算法的地理位置辅助路由是目前VANET路由的主流思路。本文主要研究基于地理位置的路由协议,对GPSR(Greedy Perimeter Stateless Routing)协议进行改进,引入了向量的概念,改进GPSR路由协议的贪婪转发模式,即在选择下一跳节点时不仅要考虑到目的节点的距离而且还要考虑城市环境中的十字路口节点,并增加了预测模式来预测在十字路口车辆的移动来提高路由协议的效率。     

基于ARM和μC／OS-II的车载移动终端设计

提出了一种基于ARM和μc／os-II的车载GPS／GPRS移动终端的设计方案。该方案采用嵌入式系统设计思想．以S3CA4BOX处理器为硬件平台，引入基于优先级的抢占式实时多任务嵌入式操作系统μC／OS-II。文中描述了车辆监控系统的原理和车载终端的主要功能，给出了车载终端的硬件和软件设计，介绍了μC／os-H在系统中的应用。该终端实时性好，数据传输费用低，软硬件易升级。     

车载超级电容系统的RBF神经网络自适应鲁棒滑模控制方法

针对城市轨道交通加速和制动过程中再生制动能量利用率不高、引起电网电压波动等问题,提出一种车载超级电容RBF神经网络自适应鲁棒滑模控制方法.设计基于超级电容的车载储能控制系统,利用状态空间平均法建立电路模型,进行精确反馈线性化,构建了神经网络自适应滑模控制器.通过仿真验证:该方法可以有效抑制牵引电网电压波动,最大限度地回...     

用声音控制汽车

正能听懂14种地方口音的普通话当车主是北京人时,尾音往往会带儿话音;而南方车主可能分不清平卷舌,这对SYNC系统来说都不算问题。未来的汽车公司应该和IT公司一样,把总部设在硅谷。福特已经先行一步,把研发中心设在了那里,同谷歌(Google)和脸谱(Facebook)     

智能交通系统中道路标识线自动提取方法

近年来,随着激光扫描技术在三维数据采集中广泛应用,为智能车辆和无人驾驶车的研究领域中道路标识线的自动提取提供了解决方法。本文以车载激光扫描点云数据为研究对象,利用点云数据空间分布特征和反射强度信息,结合道路标线的几何特征,提出一种快速有效的从离散点云中提取道路标识线的方法。通过高速公路扫描数据处理案例,实现了高速公路虚实标识线的自动提取,验证了上述道路标识线提取方法的可靠性,应用效果较好。