卫星用车载空调系统设计

根据卫星垂直运输车空调系统所要达到的技术要求,采用二次回风和模糊-PID控制技术提出了一套可行性设计方案．通过实验数据表明,该空调设计方案满足设计要求．为今后特殊空调的设计开发提供了参考依据．     

融合多源数据的高精度道路地图的构建

为提高高精度道路地图的制作效率,提出采用融合多源数据的方式构建高精度地图。根据道路特征及类型,选用车载激光雷达（Light Detection and Ranging,LiDAR）、无人机摄影测量以及人工采集3种技术获取数据源,分别进行点云、图像以及矢量数据处理,构建高精度道路地图并进行精度评定。试验结果表明,多源数据可实现不同道路场景下的数据采集,为高精度地图快速构建和更新提供参考。     

运营状态下南京长江二桥拉索索力测试与分析

为准确获取运营状态下拉索索力,采用动测法对南京长江二桥进行了拉索索力测试,讨论了车辆荷载、阻尼器以及环境温度对索力测试的影响,并对运营状态下的索力测试结果进行了对比与分析.研究结果表明:相对于面外振动,拉索面内振动更容易受车辆荷载影响,利用面外振动可以较好的确定拉索的自振频率;阻尼器和温度对拉索自振频率影响较小.通过对比成桥状态的拉索索力测试值和本次索力测试值,可看出个别拉索索力变化较大,大部分拉索索力变化较小.     

基于GPS/WLAN的车辆信息采集系统

在深入分析WLAN和GPS技术的基本原理、应用现状和发展趋势的基础上,提出了采用GPS/WLAN技术采集车辆信息的车载设备系统方案,给出了系统的软、硬件设计.该系统的主要特点有:车载设备在车辆运行过程中通过GPS采集车辆的各种信息并保存,在到达系统设定的WLAN接入设备的覆盖范围内时,将车辆行驶过程中所采集到的数据传送给数据接收服务器以供统计和分析,不占用蜂窝移动通信网络资源,实现了车辆与控制中心的准实时通信,降低了设备成本,节省了运营费用.     

一种基于视觉测量障碍高度的车载摄像机标定新方法

从摄像机针孔成像几何模型入手,根据像点与物点之间的线性关系,进而分析车载摄像机景物点的图像坐标与实际坐标之间的关系,研究发现无法通过建立图像坐标与实际坐标之间的映射关系测量出景物的高度。基于此提出了一种新的摄像机标定方法,通过插值法和最小二乘法建立景物的图像高度(景物顶点的图像纵坐标与其在地面上投影点的图像纵坐标之差)与实际高度之间的映射关系,即车载摄像机标定的模型;并对该模型进行测试。测试结果最大偏差为0.078 75 cm,最小偏差为0.013 99 cm,平均偏差为0.034 79 cm,精度可达到0.11%。经验证该方法可精确地测量出障碍的高度,具有一定的实用性及可行性,适合车载摄像机标定,有助于汽车辅助驾驶系统的研究。     

车载中控屏信息布局对视觉搜索绩效的影响

车载中控屏是智能汽车驾驶员在行车中频繁使用的信息交互媒介,研究为了获取车载中控屏的最佳信息布局位置,对不同年龄组的参试者在中控屏不同信息布局位置的视觉绩效进行实验测试。通过视觉搜索的方法研究了静视野、动视野两种条件下年龄在视觉绩效上的差异,以此评价车载中控屏幕中不同信息布局位置的有效性。实验中,将模拟的车载中控屏划分为6个信息布局位置,设置横向和纵向两种中控屏摆放方式,以年龄和信息布局位置为自变量,共采集26名参试者的反应时长和眼动数据。结果表明,静视野下的平均搜索时长为1 222.76毫秒、动视野下的平均搜索时长为1 725.80毫秒,同时实验过程中老年组付出了更多的视觉注意资源。最终得出如下结论：①静视野测试下,老年组在信息布局右侧位置视觉绩效表现不佳;在左下侧、中下部位的视觉绩效表现良好。②动视野测试下,老年组在信息布局的右侧位置将付出更多的视觉注意力;在左上侧、中间部位的视觉绩效表现良好。可见,随着年龄的增加越靠近有效视野范围的信息,视觉绩效表现更好。且横向摆放设计的中控屏幕更适合老年人群。     

车载多传感器集成快速数据获取与处理系统研究

地表空间数据获取与处理是测绘工作中的关键技术。提高数据获取与处理工作的效率是非常重要的。新型的多传感器技术可应用于组建快速的数据获取与处理系统。在国家863计划的支持下，本课题利用先进的定位定姿传感器、激光扫描传感器和数码影像传感器，研制开发了一个用于空间数据快速获取与处理的车载移动测绘系统（MSMP）。本文对MSMP系统的研究内容和技术特点进行了简要介绍，     

世界汽车技术前沿

1 电装车窗玻璃显示器 电装在SAE2005上，发表了其最新的前车窗玻璃显示器技术。该技术将整个前车窗玻璃面作为显示器，取代了导航仪屏幕及仰视显示器，可以显示导航路线、各种警告及夜视图像。     

用卫星导航仪等分距离设计大洋航线的探讨

论述用卫星导航仪等分距离设计大洋航线的方法，并用ＪＬＥ３８５０卫星导航仪设计了从美国纽波特纽斯到好望角航线，为１３．５万载货吨位船舶导航，取得了较好的效果，该方法简单、方便、实用且精度高。     

车载智能仪表系统的Visual C＋＋实现

采用Visual C 6.0实现对车载智能仪表系统中不同形状的传统仪表的模拟,同时将下位机传送上来的数据在显示平台上实时的显示出来。