基于改进A*算法的燃气微泄漏四足巡检机器人路径规划

针对四足机器人在城市燃气微泄漏巡检中路径规划的需求,提出了一种基于改进A*算法的四足机器人燃气巡检路径获取方法。首先,采用网格法构建了四足机器人的二维工作地图。然后改进A*算法的启发函数,引入了自适应调整策略,让搜索节点减少且路径更不易陷入局部最优。最后从路径长度、平均搜索时间、搜索节点个数三个性能方面进行评估,改进A*算法达到了预期效果。使用Matlab2016b作为仿真软件,仿真结果显示,改进A*算法完成了寻路任务。与经典A*算法相比,改进算法的平均搜索时间降低了52.13%,搜索节点个数减少了30.23%。该算法在尺寸200×200以下地图的路径规划中具有较高的搜索效率。     

城市地下燃气管线系统定量风险评估

随着快速的城市化进程,地下管线系统越来越复杂,地下管线系统的风险显著增加。我国地下燃气管线事故数量较多,而且其事故造成的伤亡后果远远高于其它地下管线。其它地下管线在运行过程中对地下燃气管线系统的造成的风险也受到燃气领域人员的关注。为了对地下管线系统进行定性、定量和系统的风险评估,本文综合STAMP和BN两种系统分析方法建立STAMP-BN模型,基于STAMP模型识别系统风险和因果因素,基于STAMP结果和安全控制结构,采用BN建模进行定量风险评估。应用建立的STAMP-BN模型进行地下管线系统风险评估,结果表明造成地下燃气管线泄漏的主要中间原因是三方公司的动土作业,并揭示了第三方公司和燃气公司脆弱的根本原因。可见加强第三方公司运营层协调和燃气公司协调安排、事件应急、对其它地下管线造成的慢性危害识别方面的能力是消减风险的关键。     

对车用乙醇汽油的一些探讨

发展车用乙醇汽油，是我国能源安全的战略性选择，一能替代石油进口，维护能源安全；二可减少污气排放，保护环境；三可转化剩余粮食，增加农民收入。乙醇汽油虽然意义重大，但生产企业不但没有经济效益，反而要承担损失，供应商需要增加投入，新建改造设备；消费者也要付出代价。启动市场将受制于多种因素。政府扶持政策不可缺少。     

燃气企业信息化网络的安全加固实践

为了阐述网络安全与燃气企业信息化实践的紧密联系，以某燃气公司信息化网络安全加固为例，介绍网络安全加固方案的建立及实践过程。通过双机热备方式在外网出入口部署下一代防火墙、上网行为管理和核心交换设备、全域网络设备安装EDR，在核心网络部署安全态势感知平台SIP和安全潜伏威胁探针STA、增加日志审计系统等方式，保障了网络稳定运行，消除了网络安全隐患，实时监测了网络状况和安全威胁，进而达到了网络全方位加固的目的。     

基于动态贝叶斯网络的燃气管网燃爆风险分析

针对传统风险分析方法无法实现动态评估的局限性，提出了基于动态贝叶斯网络的燃气管网风险分析模型.基于管道失效原因与事故后果，构建了事故演变全过程网络结构，并运用马尔科夫理论将演变全过程与时间相关联，最终建立了动态贝叶斯风险分析模型.该模型基于贝叶斯理论进行泄漏、致灾模式及后果节点的概率计算，实现了对燃气管网事故的原因诊断及事故发展态势预测.以松原"7.4"燃气爆炸事故为例，应用本模型演示了燃气管网事故推演技术，结果表明:事故是由第三方施工破坏引发燃气泄漏，由于燃气在土壤中的扩散范围不断扩大，扩散范围内受限空间数量不断增加，人员活动情况也更加复杂，进而增大了燃气聚集与点火概率；结合事故现场条件，本模型对这起爆炸概率进行了推演，认为此次燃气爆炸概率将在泄漏60 min后达到42.3%，高于安全泄放概率；该结果与真实情况基本相符，进一步验证了模型的可行性与可靠性.      

燃气涡轮高效冷却技术及设计方法发展趋势

燃气轮机和航空发动机被誉为是工业皇冠上的明珠，其研制水平是一个国家科技水平和综合国力的重要标志。随着燃气轮机和航空发动机工作效率和性能的不断提高，涡轮入口温度逐年上升，涡轮叶片暴露在更高的来流温度下。为使金属叶片在远超其熔点的温度中仍能安全运转，亟需发展高效的冷却技术。该文概述了燃气涡轮高效冷却技术及设计方法的发展趋势，提出了按照3个维度开展燃气涡轮冷却技术研究的思路，总结了本团队在冷却单元-气冷叶栅-整机多部件交互等方面的基础研究成果，搭建了基于实验数据驱动的高效高精度冷却结构设计平台，探索了以双层壁为代表的下一代冷却技术的特性和发展趋势。     

天然气市场波动对下游企业资本市场的影响北大核心CSCD

基于熵权法,构建下游城市燃气价格指数.为了研究天然气市场波动的影响效应,进行季节趋势分解,构建结构向量自回归模型,并以此为基础建立马尔科夫区制转移向量自回归模型,识别和分析考察期内的结构变化.结果表明,天然气市场波动会影响下游企业的资本市场,存在着状态的转换,相比于液化天然气产量和液化天然气价格,液化天然气进口量波动对下游企业影响更大,国内与天然气市场有关事件,也会影响城市燃气企业资本市场.     

福州大学科技成果在第12届中国·海峡项目成果交易会上引人瞩目

正第12届中国·海峡项目成果交易会于2014年6月18日在福州国际会展中心隆重开幕。在本次展会上,福州大学展出了众多高新技术成果,包括车用柴油发动机LNG双燃料改装关键技术研究、节能环保方程式赛车、基于无线供电的中压电气设备温度监测技术、智能循迹赛车、智能防爆机器人、一种活性炭改性的保健制水器