多投影系统D-vision中双手6自由度力觉交互

D-vision系统(这里“D”有“DivideScreen”和“Duplex-Vision”双重含义)是一类基于PC机群的多投影虚拟现实系统(或简称多投影系统)。给出D-vision系统中双手6自由度力觉交互的实现过程:在客户端协同控制两个力觉交互设备Spidar-G(SpaceInterfaceforArtificialRealitywithGrip)实现双手协作交互,其次构造一个基于UDP的Socket类完成客户端和绘制服务器节点之间的通讯,传递跟踪球的位置、方向等信息;然后,通过分布绘制实现在大屏幕上无缝显示。最后实验结果表明:在D-vision系统中双手6自由度力觉交互是一种自然直观的人机交互方式。     

QFII：低唱“中国进行曲”

QFII是中国证券市场的新生力量,尽管中国QFII资格申请的门槛很高,仍然阻止不了众多境外大型机构资金进军中国资本市场的步伐。虽然目前总体规模还不大,但良好的发展势头已得到了市场的认可,目前已有9家外资投资银行相继获得中国证监会批准的QFII资格:瑞士银行有限公司、野村证券株式会社、摩根士丹利国际有限公司、花     

时滞系统的鲁棒二自由度Smith预估控制

针对时滞过程控制对象 ,提出了一种鲁棒二自由度Smith预估控制方法。在常规Smith预估控制系统中 ,引入基于内模控制原理的鲁棒控制器 ,构成一种二自由度控制结构 ,能有效地抑制被控过程参数变化和干扰对系统的影响 ,使系统同时获得良好的控制性能和鲁棒性 ,克服了常规Smith预估控制的不足 ,而且控制算法简单 ,便于实际系统应用。理论分析和仿真结果表明了这种方法的有效性     

五自由度作业要求下 Stewart 平台的运动特性

根据Ｓｔｅｗａｒｔ平台在制造业的应用特点，分析了五自由度（或者低于五自由度）作业运动要求的应用情况，提出了多余自由度的概念。针对运动平台作为旋转运动刀具载体的情况，提出了多余自由度的允许运动范围的计算方法以及利用多余自由度改进机构运动特性的方法。以一种典型的平台模型为例进行计算，就作业空间和可操作性等问题验证了所提出方法的有效性。从算例可以看出，多余自由度在Ｓｔｅｗａｒｔ平台的实时控制中可以得到较好的应用。     

动静法在单自由度谐激励强迫振动中的应用

单自由度强迫振动是工程上较普遍的现象,本文仅用一般理论力学知识提出简便方法从建立方程到解出运动规律,并得出主要数据、结论可供应用时参考。     

基于低阶特征值的结构分散化损伤识别与整体状态评估

针对大型复杂结构状态评估问题,提出了基于低阶特征值的结构分散化损伤识别与整体状态评估方法.首先通过有限元法把实际结构离散成用基本参数表示的分析模型,然后采用主从自由度法把它划分为识别部分和非识别部分,对识别部分定义误差函数并建立状态评估目标函数,推导局部损伤识别的计算公式;在此基础上提出分散化损伤识别的概念,形成服役结构整体状态评估方法.最后通过数值模拟,对识别算法性能进行了详细的分析研究,通过整体平均识别误差指标显示了所提方法的有效性和准确性.     

识别平面运动链自由度类型的有效方法

本文对平面运动链的三种自由度类型（即分离自由度、部分自由度和总体自由度）进行了详尽研究，重新宣言了分离自由度，并给出识别这三种自由度类型的一种简便有效的方法。     

关于谐激励下无阻尼多自由度系统的振动

给出了一般初值条件下无阻尼自由度振系对简谐激励的响应公式，作为特例讨论了无阻尼动力吸振器，结果表明无阻尼动力吸振器并不能完全消除主系统的振动。     

几种求最少混合变量的原理和方法

网络图论已经证明，对于无独立电源的松驰网络，最少混合变量数等于网络的拓扑自由度．但是对于存在独立电源和／或非松驰网络，如何求最少混合变量，还是一个有待进一步探讨的问题．因此提出三种求最少混合变量的原理和方法，以提高混合变量方程的实用性．     

满足各种矿岩配车需求的露天矿车流规划模型

将汽车运输露天矿的运输设备与物料匹配关系分为统一运输、独立运输、组合运输3种类型,分析了难度最大的组合运输的车流特点,并充分考虑统一运输、独立运输的兼容性,提出了满足各种矿岩配车需求的通用车流规划数学模型.讨论了模型在3种类型下的应用差别,论述了简化模型计算步骤及提高模型计算速度的办法.实验结果不仅验证了模型的通用性,而且还证明在卸矿点与装岩点或卸岩点与装矿点的距离较近时,矿岩混运具有明显优势,对露天矿车流规划具有评价和指导价值.