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41.
42.
新型包络圆柱蜗杆传动的理论研究(Ⅰ) 总被引:1,自引:0,他引:1
首次建立了双自由度运动状态下,骼直线型切刀包络加工圆柱锅杆动的啮合原理数学模型,直线型切刀包络的圆柱蜗杆副中,蜗杆的轴向齿廓为凸齿廊,蜗杆和蜗轮是全齿面接触,蜗轮齿面接触线较长,以这种接触传动为主传动应用在电梯曳引机上很理想。 相似文献
43.
周铿伦 《广西大学学报(自然科学版)》1989,(2)
本文通过L变换,把多自由度动力反应的微分方程组,变为含复参数的代数方程组。然后经L~(-1)变换和逐次求解代数方程组的方法求近似解,方法简单、精度高。 相似文献
44.
薛志雄 《福州大学学报(自然科学版)》1988,(2):64-73
本文计算分析汽车在随机不平路面激励下的加速度均方响应.以实例分别四自由度模型和二自由度模型作计算与比较.分析结果表明,以汽车的质量分配系数ε=1作为ε=0.8-1.2的近似,而以二自由度模型代替四自由度模型是不够理想的.因而本文着重分析四自由度模型,讨论了各参数对响应的影响. 相似文献
45.
给出了广义Sylvester矩阵方程AX-XF=BY当F为任意矩阵时的一种完全的解析通解.该通解由矩阵对(A,B)构成的能控性矩阵,一个对称算子矩阵和矩阵对(Z,F)构成的能观性矩阵组成,这里Z是一个任意的参数矩阵,用来表征该方程的解的自由度.利用著名的Levverrier算法,该解析解的一个等价形式被给出.给出的结果是参考文献[13]的推广,在[13]中F被假设为友矩阵. 相似文献
46.
47.
针对一种六自由度运动平台,建立其运动学模型,应用ADAMS分析软件进行了运动学仿真,证明了ADAMS分析软件对并联机构运动学正面和反面问题求解的有效性. 相似文献
48.
单自由度空间机构运动学分析 总被引:2,自引:0,他引:2
SBH-1三维摆动混合机为闭链单自由度空间机构.在对其进行运动学分析时,作者先将闭链打开,建立开链多自由度空间机构各构件的运动学方程.再根据闭链约束条件,建立约束方程,最终求得三维摆动混合机闭链单自由度空间机构各构件的运动学方程.文中还对筒体、右摆叉及左摆叉的质心运动进行了分析.结果表明,筒体质心轨迹为空间"∞"字形封闭曲线,右摆叉及左摆叉的质心轨迹均为封闭的空间蛋形曲线. 相似文献
49.
为了简便有效地解决板壳结构的大变形问题 ,针对16节点相对自由度壳单元进行研究。该单元的位移场由壳的中面节点位移和上表面节点的相对位移组成 ,不带有转动变量。所有的研究都是基于完全的三维位移、应力、应变场。利用 Hu- Washinzu变分原理 ,采用拟应变法 ,对应变场另行假设 ,能够改善该单元在大变形情况下的计算精度。通过引入 Wilson非协调模式 ,构造了大变形情况下的拟应变场表达式 ,给出了该单元用于解决非线性动力分析问题的有限元求解方程。算例表明 :该文针对相对自由度壳单元提出的方法及推导的公式 ,能够解决壳的弹塑性大变形动力分析问题 相似文献
50.
一种新型圆柱定子3自由度球形压电超声电机 总被引:13,自引:0,他引:13
3自由度超声电机利用圆柱定子的 3种同频共振模态 ( 2个正交的弯曲摇摆振动和 1个纵向振动 ) ,两两分别叠加、合成 ,通过摩擦驱动球转子分别绕 3个轴旋转 .根据这一原理可将该电机改装成多自由度直线电机 .通过有限元方法设计定子的结构和模态 ,利用阻抗测试方法测得的定子共振频率、模态与设计相符 ,同时测量了球转子绕 3个轴的转速特性 .为了提高 3自由度圆柱超声电机的定转子传动效率 ,对圆柱型定子锥形端面作了进一步优化设计 相似文献