弧焊机器人空间焊缝焊接参数与姿态规划研究

针对弧焊机器人空间焊缝焊接工艺参数和焊枪姿态规划问题,提出了焊缝特征坐标系的概念,定义了“立坡焊”和“横坡焊”的概念,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置,引用齐次变换技术求解空间焊缝的转角和倾角,将复杂空间焊缝的规划问题分解为“立坡焊”和“横坡焊”2种焊接位置的组合,并运用于马鞍型焊缝机器人焊接。实验结果表明,该方法正确可行。     

测量与GIS常用坐标系及其转换

在介绍测量及GIS中常用坐标系的基础上,讨论了常用坐标系之间的转换关系;同时针对GIS软件开发的特点,设计了VC.net中MM_LOMETRIC坐标映射方式下实现高斯坐标系的方法。     

数控镗、铣加工中的坐标系

本文研究了工件坐标系与工作坐标系之间的关系,提出了建立工作坐标系的具体方法。     

蛋白质三维空间统一坐标系的建立

目的构建蛋白质三维结构的统一坐标系。方法利用蛋白质原子的质量作为权重,根据每个原子的位置信息求出蛋白质的质心,以此作为统一坐标系的坐标原点;再利用蛋白质位置坐标的二阶矩构造的矩阵求出蛋白质主成分的坐标向量,作为蛋白质三维坐标的基轴。结果编程实现了蛋白质统一坐标系的建立。结论该方法有效可行,为后续的蛋白质结构研究奠定基础。     

法坐标系的性质及应用一例

论述了在Ｐｏｉｎｃａｒｅ规范场论中选用径向规范条件等价于选择法坐标系，证明了法坐标系中的局部活动标架沿着从原点开始的自平行线构成平行矢量场，给出了一般坐标与法坐标之间的变换关系，再利用这个关系在法坐标系中微扰计算了联络场的一重积分对量子Ｗｉｌｓｏｎ圈的贡献。     

无轴承同步电机旋转惯性振动抑制模型

给出无轴承电机的互感模型,据此导出了同步旋转惯性振动抑制力模型.该模型不仅适用于具有凸极型转子结构的无轴承同步电机,还适用于具有圆柱型转子结构的无轴承同步电机.给出同步旋转坐标系下的2极浮控4极无轴承电机的电感模型,据此导出适用于该种磁极配置无轴承电机的同步旋转惯性振动抑制力通用模型.仿真结果验证了所导出的旋转惯性振动抑制力模型的有效性.     

欧洲焊接标准体系在不锈钢车体制造中的应用分析

在目前世界各国的城市交通体系中,轨道车辆扮演的觉得愈加重要。由于社会对轨道车辆安全性的特殊要求,在轨道车辆制造规程中的每一个环节都起着非常重要的作用。特别是焊接环节。本文主要探讨在不锈钢地铁车体设计和制造过程中,出口的不锈钢车辆的企业怎样利用欧洲焊接标准体系来生产达到欧洲制造标准要求的车辆,在车辆制造焊接各个环节企业的管理。     

2000中国大地坐标系

总结了构建2000中国大地坐标系及坐标框架的基本策略, 包括坐标系的定义, 坐标框架建设层次, 实现2000中国大地坐标框架的函数模型、随机模型以及平差方法的改进. 首先利用国际高精度IGS站与我国连续运行GPS网联合解算, 构成我国2000坐标系的基本骨架, 保证我国2000坐标系与国际高精度地心坐标系统一致; 在高精度IGS站坐标控制下, 将我国已经建成的6个全国范围GPS大地控制网进行优化集成, 建立了具有2500多点的高精度的、统一的“2000国家GPS大地控制网”(历元为2000.0), 形成了2000中国大地坐标系的基本框架; 再将全国天文大地网与2000国家GPS大地控制网进行联合平差, 进一步加密了我国大地坐标系框架, 加强了我国天文大地网的现势性, 提高了天文大地网的精度, 统一了国家大地测量基准. 通过具有针对性的数据融合方法处理后的中国大地坐标框架, 消除了各类大地网的基准差, 减弱了系统误差和异常误差的影响. 最后对启用2000中国大地坐标系的意义以及现有中国大地坐标框架存在的问题进行了描述.     

数控铣床工件坐标系的设定方法分析

介绍了数控铣床上常用工件坐标系的设定方法及思路。阐述了数控机床上建立机床坐标系的意义及机床原点的作用;分析了工件坐标系各坐标轴正方向的确定方法及工件原点的选择原则;以浙大辰光数控铣系统为例,总结了用G92指令、G54-G59指令设置工件坐标系的具体方法及两种方法的特点和区别;阐明了G54-G59、G92指令的功能和应用实例。     

关于用基元变换法推导射影公式的问题

给出在射影变换下以原象元素所建立的齐次射影坐标系化为自然坐标系的方法,不妨称作基元变换法.同时给出射影变换的几何意义.