公路控制测量中坐标系的选择

针对公路测量的特殊性,文章分析了长度变形的来源,给出综合影响下的长度变形公式。根据变形公式,分析国家统一坐标系的适用范围,并绘制成图。结合实例,说明如何选取坐标系及在不同坐标系下,起算数据的转换方法。根据精度评定结果,提出了不同地形条件下公路测量坐标系统的选择方法,以解决控制网中长度综合变形影响,较好地满足工程实际要求。     

类车体尾迹流动非定常特性

通过与已发表的数据相比对,对大涡模拟方法的有效性进行验证.采用该数值方法对高雷诺数下25°后倾角Ahmed类车体背部斜面及尾部垂直面处尾迹区的流动进行解算.通过对背部斜面处分离泡、背部斜面侧边"C柱"处卷起的拖曳涡对及尾部垂直面处回流区流场信息的采用及相关频谱特性分析,研究并明确了尾迹区起主导作用的大尺度相干结构及运动的非定常特性.在流动的不同区域,类车体尾迹区流动的非定常特性不尽相同,主要体现为背部斜面分离泡的拍击振动具有绝对不稳定性特征,由KelvinHelmholtz(KH)不稳定性诱发的大尺度相干结构具有对流不稳定性特征;两侧"C柱"拖曳涡对在背部斜面上与展向涡相互耦合,具有较好的对称性;拖曳涡对在垂直面处回流区内与该区展向涡相互混掺,但无耦合作用且不具有对称性;垂直面处回流区内上、下侧剪切层卷起的展向涡以类似卡门涡街形式交替产生并脱落;高雷诺数时,整个尾迹区流动的特征频率趋于一致.     

分离式车体运输装备的设计思路与方法

本文介绍了分离式车体运输装备的主要结构和它的有关固定方式,对一些重要部位的机械强度进行严格的校核和计算,对它的设计思路和方法进行了阐述。     

交流双馈电机在MT旋转坐标系中的矢量图研究

根据交流双馈电动机在旋转坐标系中的数学模型,经理论分析,建立了8种不同运转状态下的空间矢量图(由不同运转方向、电动与制动、低同步与超同步3个变量构成的8种状态);给出了空间矢量图的绘制方法;并通过了仿真验证.空间矢量图揭示了在旋转坐标系中转子回路的感应电势、外接变频电源电压、电流之间的关系,为正确设计转子变频器打下良好的理论基础.     

基于投影面由三维地心坐标系到区域性坐标系的转换

由于现有的基于重合点上两组三维坐标求解空间转换参数的模型不适用于数千平方公里的整个区域,提出了一种基于投影面直接求解由三维地心坐标系到区域性坐标系的空间转换参数的方法.该方法只需利用GPS控制点上经由水准联测所得到的正常高,在确定与既有投影面最优拟合的区域性椭球面过程中,就能解得其椭球参数和空间转换参数,而且此空间转换模型并不涉及现有的平面坐标,因此在维持现有平面坐标不变的情况下也能获得应用.     

城区坐标系统改造中坐标系统的优化选择

在城市控制网改造中,选择一种合理、规范、统一的城区坐标系统,十分重要。从目前甘肃省境内各地区现存坐标系统优、缺点分析入手,结合本省的特殊地理位置,根据城市网控制测量的要求,从不同方面阐述了平面坐标系统选择高斯正形投影任意带的平面直角坐标系统,投影面选取城市平均高程面;高程系统选择1985国家高程基准,是适合本省地域条件最理想的城区坐标系统。     

支持地铁车体开发的工程数据库系统

在车体产品数据模块和数据库功能分析的基础上,建立以SQL Server 2000为后台数据库,以Java为W eb Service开发工具的工程数据库系统,完成前台功能化查询、可视化查询和参数化查询的功能设计.数据库内存储所有已建CAD模型和CAE模型的一般信息、分析结果信息及模型指针.该数据库系统管理设计过程、图纸文件、设计结果和分析结果,支持产品的设计变更、审批和发布,实现快速设计信息的检索与查询.实际应用表明,该系统能有效地管理车体开发中的产品数据.     

太阳局部高分辨观测像的日球坐标自动标定

观测图像的日球坐标标定通常是处理太阳局部高分辨观测像的第一个步骤,但这也一直是很多太阳物理学家面临的困难.本文应用尺度不变特征变换来提取特征匹配点,提出了一种将局部高分辨光球和色球图像与空间/地面全日面像自动匹配以确定其视场在日球坐标系位置的方法.同时还总结了一套有针对性的图像预处理方案和流程,用于提高特征点检测的准确度和增加匹配点对数量,从而成功地实现了新真空太阳望远镜(New Vacuum Solar Telescope, NVST)的氧化钛(titanium dioxide, TiO)波段与太阳动力学天文台(Solar Dynamics Observatory,SDO)日震磁像仪(helioseismic and magnetic imager, HMI)连续谱、Hα波段与全球日震网(Global Oscillation Network Group, GONG)或者太阳动力学天文台/大气成像仪(atmospheric imaging assembly, AIA)304?波段的图像配准.最终结果用SDO标准关键字记录在标定后的普适图像传输系统(flexible image transport system, FITS)文件头中,以便使用通用的太阳软件包来进行各种后处理.这一工作实现了高分辨观测像的标准化日球坐标标定,为太阳物理学家更好地使用高分辨观测数据提供了极大的便利,从而提高了数据利用率和科学产出.     

标定方程AX=ZB的两种新解法

提出了同时确定手眼关系以及机器人坐标系到世界坐标系关系的两种算法。和现有算法相比,给出的算法分别基于对偶四元数和矩阵直积理论,均可一次计算出标定方程的旋转部分和平移部分,不存在误差的传递问题。仿真结果表明了算法的有效性,这些结论对于类似问题的求解具有一定的参考价值。     

三轴测量装置正交及增益误差修正算法研究

三轴角度传感器的轴间正交误差及增益偏差很难通过提高制造工艺得以消除,而这些误差及偏差极大地限制了角度传感器的精度."三轴角度测量装置轴间正交误差及增益偏差修正算法"提出了一种可以同时修正测量轴轴间正交误差及轴间增益偏差的方法,实现了测量系到等增益正交系的变换.为此,构造并求解了关于参数最优估计的五元三次方程,并对该算法的收敛性及噪声对变换精度的影响进行了评估.