下肢康复训练机器人

下肢康复训练机器人能够使患者模拟正常人的步伐规律作康复训练运动，锻炼下肢的肌肉，恢复神经系统对行走功能的控制能力，达到恢复走路机能的目的，该机器人由步态控制系统、姿态控制系统、重心控制机构等部分组成，介绍了下肢康复训练机器人的总体结构、计算机控制原理以及由PWM实现的I／O接口电路。     

服装风格的量化方法初探

为使企业能够自主控制服装风格，减少由设计师更换带来的品牌风格波动，使企业决策者能够把握服装的设计风格，尝试对服装风格进行量化，以找到品牌服装风格的内在规律，使服装的风格控制成为一种技术手段。通过多次实验，找到较可行的量化方法并进行初步量化，得到初步量化结论。     

基于dSPACE的卫星控制实时仿真系统设计

为满足某在研大型挠性卫星计算机在回路中的仿真需要,利用dSPACE多处理器系统设计了卫星姿态和轨道控制实时仿真系统。介绍了该系统的软、硬件构成。以星载计算机与惯性基准单元串口通信为例,重点介绍了采用RTI模块、Simulink和Stateflow,实现该实时系统的串口通信建模方法。在星上自主模式下,对该实时系统进行了实时仿真。仿真结果证明了设计的卫星姿态和轨道控制实时仿真系统和串口通信接口模型的有效性。此方法对dSPACE实时仿真系统在航空航天领域的工程应用具有参考价值。     

虚拟实验室中实验容器的建模

虚拟实验室必须有虚拟实验环境的支持。文中论述了虚拟实验室中常用容器的建模，并对一般的挤压造型方法作了改进。使用VRML中两个Extrusion节点分别对容器的内外壁进行造型，通过两次挤压造型，其模拟容器形体具有较好的真实感。     

编队小卫星相对位置和相对姿态解算模型与精度分析

介绍了编队小卫星无线电相对位置姿态的测量方法，分别采用点估计法和随机滤波法建立了相对位置和相对姿态解算的数学模型，通过仿真给出了两种求取相对位置和相对姿态算法的解算精度。仿真表明，综合使用两种解算方法，可以提高相对位置和相对姿态的测量精度。     

螺纹实体造型方法研究

针对运用计算机绘图软件，实现螺纹三维实体造型较难的问题，提出一种使用圆锥体近似螺纹实体造型的方法，并介绍了该方法的思路和实现步骤。该方法较好地逼近了螺纹的真实结构，且容易实现，还可以运用AutoCAD Obiect ARX编程实现螺纹三维实体。更简捷更真实的螺纹三维实体造型方法，有待进一步研究。     

继承与革新——浅析写实主义、印象主义和后印象主义之间的关系

艺术发展的过程就是不断继承和创新的过程。继承是革新的基础 ;革新是继承的升华。通过对写实主义、印象主义、后印象主义在题材、笔法、色彩语言、造型特点、观察方法上的剖析 ,清楚地看出这三大艺术流派从内容、形式到作品内涵、思想潮流方面所反映出来的继承与发展关系。     

融合倾斜仪数据的盾构姿态严密解算模型

推导了倾斜仪与盾构的严密标定模型;将倾斜仪采集的双轴角度数据视为平面点云,推导了倾斜仪角度数据的稳健估计方法;在前述模型方法的基础上,利用最小二乘配置方法建立了倾斜仪与棱镜数据融合的严密联合解算模型.最后,通过试验对上述模型方法进行了分析验证.结果证明,提出的盾构姿态解算模型正确可行.     

空气动力学仿真在摩托车造型开发中的应用

摩托车空气动力学特性对摩托车的动力性、经济性和操作稳定性有直接影响。由于国内没有摩托车专用风洞,道路滑行试验无法适用于所有车型,所以在一款新型巡航车造型开发阶段,采用空气动力学仿真方法分析实车模型的空气动力学特性,在此基础上指导多个部件优化设计,并对优化后提供的两个挡风板安装方案分别进行了整车仿真分析。仿真结果显示,优化后的两方案整车阻力系数Cd值均降低,两挡风板安装方案的空气动力学性能对比为进一步选型提供了参考依据。     

能量转化视角下的身体运动功能训练理论探讨

身体运动功能训练理论引入我国的时间较短,初期合作形式多为国家队优势项目,理论的说服力不足,国内学者对身体运动功能训练理论的认同感有待提高。但从人体能量转化视角对身体运动功能训练理论进行分析,可以发现:身体运动功能训练各环节的实用性和有效性均能在人体的能量储备、能量系统的输出功率和能量转化效率等方面得到科学性解释。身体运动功能训练理论是具有严谨科学性的理论和实践体系,是传统训练理论发展到一定阶段后的有益补充。