基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

轴流式强制循环泵的选型设计

分析系流量太小的原因，提出选型设计参数的确定方法，并介绍了吸入室流道的改进设计方案及密封型式的选择．     

基于模糊神经网络的盾构造型器

本文介绍基于模糊神经网络的盾构选型器的原理，构成与特点，试验表明，该选型器具有很强的选型能力与自学习能力，同时系统操作维护方便有很好的实用价值。     

利用AME软件开发三维注射模CAD系统

利用ＡＭＥ软件包，ＡｕｔｏＬｉｓｐ语言及命令组文件开发出了注射模设计系统．开发的软件具有一定的通用性，能处理三维塑件，得出三维模具装配图     

高师体育系新生开设身体训练课的研究

本文就高师体育系新生开设身体训练课前后身体素质的状况进行对比分析，得出在高师体育系新生中开设身体训练课是十分必要的．     

基于AutoCAD实体造型的铸件网格剖分程序

以ＡｕｔｏＣＡＤＲ１２实体造型模块（ＡＭＥ）为图形输入工作平台，研究了ＡＭＥ提供的六种基本实体的ＤＸＦ文件数据格式，开发出铸件实体有限差分网格剖分程序，并举出实例．     

柴油机螺旋进气道计算机三维造型

根据柴油机螺旋进气道的空间形状特征，运用Ｂｅｉｚｅｒ曲面拟合和ＡＤＳ技术，在ＡｕｔｏＣＡＤ下实现螺旋进气道结构计算机三维造型，为柴油机的螺旋进气道的计算机辅助设计和辅助制造提供了现代方法和手段。     

大型舰船甲板变形测量

为测量大型舰船甲板的变形，提出了基于多个IMU数据融合的测量方法．建立了甲板变形测量模型．利用最小二乘估计对甲板的变形进行了分析．结果表明，用该方法可以实时估计未安装IMU战位点处的甲板变形，且能减少变形测量系统所需IMU的数量；变形估计精度与IMU的布置有关，当IMU的布置合理时，估计精度优于0．8arcmin．     

中西传统绘画的差异研究

中西方传统绘画具有各自独特鲜明的艺术风格和审美取向,在造型原则、形式原则、设色原则、透视原则等方面均存在明显差异.