Bosworth骨折脱位的手术治疗及文献回顾

Bosworth骨折脱位是一种特殊类型损伤,在临床上较为少见。因其损伤特点及机制,容易出现漏诊误诊,导致出现严重并发症,给医生和患者均带来不利影响,所以早期诊治显得尤为重要。因此,本研究结合临床病例及以往文献报道对该病的研究现状做一总结及回顾,以期为今后对该病的诊治提供临床参考。     

Real-time haptic model for soft tissue deformation in surgery simulation

The modelling and simulation of deformable objects is a challenging topic in the field of haptic rendering between human and virtual environment. In this paper, a novel and efficient layered rhombus-chain-connected haptic deformation model based on physics is proposed for an excellent haptic rendering. During the modelling, the accumulation of relative displacements in every chain structure unit in each layer is equal to the deformation on the virtual object surface, and the resultant force of corresponding springs is equivalent to the external force. The layered rhombus-chain-con- nected model is convenient and fast to calculate, and can satisfy real-time requirement due to its simple nature. Simulation experiments in virtual human liver based on the proposed model are con- ducted, and the results demonstrate that our model provides stable and realistic haptic feeling in real time. Meanwhile, the display result is vivid.     

踝关节康复训练装置的优化设计与研究

针对踝关节康复训练装置存在内外翻功能不足的问题,根据踝关节运动机理对其进行优化设计,改进后的康复训练装置在机构上解决了现有训练装置采用3个标准旋转轴正交的运动结构与人体踝关节的复合运动存在偏差的问题,通过三维数字建模和3D打印完成了产品样机模型。为测试装置优化效果,设计了足底压力对照试验,结果发现,与市场主流康复训练装置相比,优化后的踝关节康复训练装置在使用过程中总体足底压力更小且压力值波动较小,证实优化后的踝关节康复训练装置更加符合人体踝关节的生理结构及运动机制。     

踝关节康复机器人主动训练柔顺控制研究

为保证踝关节康复机器人能为主动康复训练的患者准确提供任意性质的训练力,以气动肌肉冗余并联驱动踝关节康复机器人为对象,研究无误差力跟踪方法和主动训练柔顺控制策略。建立了踝关节康复机器人的动力学模型,基于阻抗控制理论研究了无误差力跟踪的轨迹规划方法,运用李亚谱诺夫稳定性理论提出了气动肌肉冗余并联驱动的柔顺控制策略,以助力和抗阻两种主动训练模式为例,进行了康复训练控制仿真,结果表明,所提出的力跟踪方法和柔顺控制策略不仅能确保主动训练的安全性,还能为训练提供任意而准确的助力和阻力。     

中老年运动女性踝关节肌力的衰退特征

目的：以杨浦区150名40-69岁的健康运动女性作为研究对象,探讨中老年运动女性踝关节肌力的年龄变化特征。方法：实验于2005—03／05在上海体育学院体质测试中心完成测试。选择上海杨浦区150名身体健康的运动女性,按年龄分为3组：40-49岁组、50-59岁组、60-69岁组,每组50人。所有受试者在瑞士CoNTREX公司提供的Contrex肌力测试系统上进行踝关节60（°）／s的等速肌力测试。观察运动女性踝关节肌力的衰退特征。结果：受试者的踝关节屈肌最大力矩／kg、屈肌最大功率／kg与年龄呈负相关（r=-0．449,-0．451,P=0．002）,且在0．01水平上相关具有高度显著性;踝关节伸肌最大力矩／屈肌最大力矩与年龄呈正相关（r=0．516,p=0．00）;女性在50-59岁期间,踝关节伸、屈肌力量随年龄增大而呈现迅速衰退的趋势,在60—69岁期间出现了伸、屈肌衰退的明显不平衡,屈肌快于伸肌。结论：中老年运动女性踝关节肌力的衰退具有明显的部位和年龄特征;女性在60—69岁期间进行适当的体育运动可以更为有效地延缓踝关节屈肌的衰老;强加对60-69岁期间女性踝关节屈肌力量的训练以缩小伸、屈肌间衰退的差异可能是预防跌倒的有效途经。     

本体感觉康复教育预防踝关节韧带损伤效果研究

目的：探寻预防踝关节韧带损伤的方法。方法：以4896名体育专业学生为研究对象,随机分为2组。实验组进行为期1年的本体感觉康复教育,对照组不做任何处理。实验结束后统计两组踝关节韧带损伤人数,并进行数理分析。结果：实验组踝关节韧带损伤比例明显少于对照组（P〈0．05）。结论：踝关节本体感觉康复教育能够有效预防踝关节韧带损伤。     

远程康复督导结合冲击波治疗在踝关节术后康复中的应用

远程康复督导是一种基于互联网的新型康复模式，冲击波治疗（ESWT）是骨科疾病的新型康复技术。以踝关节创伤术后患者为研究对象，通过前瞻性临床对照研究，明确了远程康复督导结合ESWT对踝关节创伤术后功能康复及预后的影响。指标包括：疼痛的视觉模拟量表（VAS）、踝关节功能的美国足踝学会踝后足评分（AOFAS）及预后距骨软骨损伤（OLT）发生率。踝关节术后远程康复的并发症发生率为43.4%(33/76)，后续ESWT可显著降低并发症组患者的VAS，提高AOFAS，其术后1年的VAS、AOFAS、OLT发生率与对照组（无并发症组）之间无显著差异，说明ESWT可显著改善康复期并发症患者的疼痛及关节功能，提高其康复进度，有效抑制OLT的发生，最终达到与对照组一致的康复水平。     

关节镜下距腓前韧带普通缝合修复与改良缝合增强修复治疗慢性踝关节不稳的疗效对比

目的:本研究旨在探讨一种慢性踝关节不稳(CAI)的改良缝合增强修复手术方案，并比较关节镜下距腓前韧带普通缝合修复和改良缝合增强修复治疗CAI的临床疗效。方法:收集从2020年3月至2021年5月我院105名CAI患者，经过倾向得分匹配(PSM),其中52名患者接受普通缝合修复，53名患者接受改良缝合增强修复。采用美国骨科足踝学会评分(AOFAS)、视觉模拟量表评分(VAS)和前抽屉试验评价CAI的临床疗效。结果:改良缝合增强组的术后AOFAS评分为(84.23±9.34)明显高于普通缝合组的(78.90±9.63),P=0.0049。两治疗组之间的VAS评分(P=0.797)和前抽屉试验(P=0.488)差异无明显的统计学意义。结论:普通缝合修复和改良缝合增强修复均能取得不错的临床疗效，改良缝合增强修复手术方案治疗CAI切实可行且更为实用。