穿刺软组织中针的受力形变仿真和偏差分析

为了提高机器人辅助针穿刺软组织的精度,减小穿刺误差,建立了柔性穿刺针的弹性梁物理模型,提出一种穿刺针受力分析的算法,并通过理论计算和 对模型进行仿真分析,得到了穿刺针元素结点的挠度和偏转角度,并验证了一致性和算法的正确性;通过对针尖施加不同大小的集中载荷进行仿真,仿真结果表明线弹刚性针的形变与施加在同一结点力的大小成线性关系。文中并就穿刺针的穿刺偏差原因,偏差模型进行相应的分析和介绍。     

寒武纪化石胚胎Markuelia的肌肉组织

利用同步加速器辐射X射线断层显微技术(SRXTM),研究湖南省王村化石库的化石胚胎Markuelia hunanensis.所研究的标本保存了头部和尾部表皮下的栅栏状结构,对这些结构进行三维重建后,发现栅栏结构为环形,呈两侧对称状排列.将头部和尾部的栅栏结构分别解释为可能的咽部和尾刺基部的肌肉组织.对可能的肌肉组织结构...     

浅析踝关节在跨栏跑教学中的作用

通过对踝关节生理解剖及力学特点的分析,得知其在跨栏跑教学中的作用.在教学中加强踝关节的各项技术环节及各教学阶段的作用,采用不同的教学方法对学生进行试验、对比,加快对跨栏跑技术的掌握,防止运动损伤,更好的提高教学质量.     

学生踝关节损伤的分析与治疗

踝关节是人体负重,行走,运动和接受震荡的主要关节,本文通过对学生中踝关节损伤的调查和治疗的经验作以总结,以便更好地防治此类损伤。     

湿润烧伤膏纱条引流治疗软组织感染

本院外科自1995年3月至2000年10月,对62例软组织感染致局限性脓肿病人采用切开排脓、湿润烧伤膏纱条(MEBO)引流换药治疗,获得满意效果,现报告如下：1 临床资料 本组62例病人中,男性45例,女性17例。年龄最小4岁,最大65岁。感染部位：四肢25例,臀部17例,背部12例,颈部8例。脓肿范围最大8*10cm,最小2*2cm,脓肿最深达4cm。62例病人均为软组织浅表脓肿。2 MEBO纱条制作方法将中号绷带连续折叠于圆角器械盘中,每隔5层纱布涂布MEBO 0.5cm厚,加盖后高压蒸汽灭菌,时间15分钟,消毒后备用。3 治疗方法62例病人均为全身应用抗生素后…     

大学生体育活动中的软组织创伤及预防研究

1998年10月至2000年7月期间，对西北师范大学在校学生中发生软组织创伤的568人（男435人，女133人）进行了调查分析，找出了运动创伤发生的原因，并提出了软组织运动创伤的综合预防措施。     

中学生篮球运动损伤调查与防治探究

现代篮球比赛在时间和空间上的争夺越来越激烈,要求运动员不仅要掌握协调多样的技术动作,而且还需要具备随机应变的能力。由于篮球运动的特点,使得篮球运动存在较多的运动损伤危险,通过对南京市100名在读中学生（从事篮球运动一年以上的篮球爱好者）,进行篮球运动损伤情况的调查分析。找出造成损伤的损伤机理和损伤原因,掌握一定的篮球运动损伤发生规律并做好预防工作,最大限度地减少或避免运动损伤,保证正常进行篮球运动训练和比赛,推动中学生篮球运动的发展。     

“有血有肉”的恐龙化石

好莱坞著名影片<侏罗纪公园>描述了恐龙复活的故事:主人公约翰·汉蒙为了繁衍绝种的恐龙,在一座小岛使用化石残留的遗传基因,成功繁殖出各种恐龙,并在岛上兴建一座名为"侏罗纪公园"的主题乐园.这个故事曾经被认为不可能实现的科学幻想.然而,最近美国科学家在恐龙化石里真的发现了尚未完全变为化石的软组织,这为提取恐龙的遗传基因提供了很好的材料,科学家有望利用这些软组织克隆恐龙,并建造影片中的侏罗纪公园.     

体育系学生踝关节损伤的原因及防治措施的研究

踝关节损伤是运动中最常见的损伤，如果处理不当会影响踝关节的功能及运动．对锦州师专2000级、2001级学生进行了踝关节损伤的原因、处理、预防等方面的调查，结果表明：损伤原因与运动项目有密切关系；学生普遍缺乏足够的防护意识，损伤一旦出现，不能对症及时处理，延误疗及恢复．本结合实际对踝关节损伤的原因、处理及预防进行分析论述，供体育系教师及学生参考．     

基于能量的人体动力学平衡评价指标的仿真研究

了解人体平衡机理 ,对人的疾病诊断和康复有重要意义。提出了一种基于能量分析的人体动力学稳定区域的评价指标。以人体两刚体倒立摆模型为例 ,利用优化方法 ,计算了其动力学稳定区域的前后边界 ,分析了动力学稳定区域与肢体动力学特征之间的能量关系。该方法更适合人体质心有较大位移及速度运动时的稳定性分析。分析了人体踝关节力矩对其稳定区域的影响。仿真结果表明 :踝关节力矩的减弱会导致稳定区域的明显减少 ,而且对稳定区域前边界的影响较后边界更明显 ,即踝关节肌肉力矩的减弱会导致更多的向前跨步来保持平衡。这与临床观察到的老年人跨步平衡特征是一致的