基于软组织形变力学信息虚拟手术力反馈过程仿真

为了更好的实现对真实手术的力触觉模拟,利用质点弹簧模型建立了人体软组织的力学模型;应用四阶龙格库塔法解决了力学模型的计算问题;基于模块化设计思想完成了力反馈设备的设计;将力反馈设备通过ADAMS平台建模与力学算法程序相连接,实现了力学信息的传送过程和力反馈设备终端获取力学信息的模拟,该仿真对整个力反馈过程的进行实现了验证。仿真结果表明:力反馈设备可以实时获取力学信息。该项研究将虚拟现实与虚拟样机技术相结合,基于力反馈器虚拟设计实现力反馈过程的仿真模拟,为虚拟手术系统前期设计提供参考和设计依据。     

桡动脉远端鼻咽窝穿支上行支逆行筋膜瓣的临床应用

目的:探讨桡动脉远端鼻咽窝穿支上行支逆行筋膜瓣治疗手部软组织缺损的临床效果.方法:选出2010年10月至2013年8月应用桡动脉远端鼻咽窝穿支上行支逆行筋膜瓣治疗手部软组织缺损5例.结果:4例皮瓣完全成活,1例皮瓣边缘局部坏死,经过换药处理后愈合,功能恢复良好,感觉正常3例,感觉迟钝2例,皮瓣血运、色泽、质地正常,外形美观.结论:桡动脉远端鼻咽窝穿支上行支逆行筋膜瓣修复手部软组织缺损是一种远期效果肯定,手术代价小(不需牺牲桡动脉)只需一次手术就可完成的手术方法.     

健美操运动中踝关节损伤的成因与治疗

本文运用文献资料法、访谈法等,研究了学生在训练中踝关节损伤的发病机制,探讨了损伤发生的原因,临床表现,提出了损伤的治疗原则、方法和预防措施。     

也许鸟类不是恐龙的后代

数十年来,人们一直认为鸟类是恐龙的直属后裔,但最近有科学家在认真研究鸟类的运动和呼吸方式后声称:事实可能并非如此。人类和     

一种基于四面体的软组织切割算法

手术仿真系统可以进行新的手术式的培训，也可以用来预演手术的整个过程以便事先发现手术中的问题，作为一个特殊的ＶＲ系统，手术仿真系统要求能够对手过程中的切割和缝合进行模拟，本文提出了一种在于局部处理的软件切割算法，可以较好地完成对于以四面体作为基元的有限元模型的实切割任务。     

篮球运动中踝关节损伤的成因及预防

通过对大学篮球专项课学生的问卷调查访谈和查阅有关运动损伤资料,统计、分析踝关节损伤的发病率和损伤原因,提出一些预防措施.     

一种基于虚拟手术的软组织自碰撞检测算法

本文提出并实现了一种基于虚拟手术的软组织自碰撞检测算法，并针对虚拟手术中应用较多的缝合操作进行了优化．经实验证明该算法能够实时检测记录软组织的自碰撞现象。本文还对单元格尺寸对算法效率的影响做了初步的探讨，通过实验数据的分析了两者间的关系。     

并联式踝关节康复机器人研究

针对目前踝关节康复机器人不同程度地存在机构自由度冗余、机构复杂、控制难度较大等问题,采用了一种3-RUPS/S型并联机构用以实现踝关节康复运动.对康复机器人机构进行设计,采用D-H法对机构的位置反解进行分析,得到其驱动杆长随姿态角度的变化关系.利用数值解析法进行位置正解分析,并结合电动推杆的电位器数据及姿态传感器检测的动平台姿态角的变化信息实施康复机器人样机的控制.实验结果表明,踝关节康复机器人能够带动踝关节进行康复训练,满足人体踝关节的运动需求.     

41例体表软组织内囊虫结节的超声诊断

本文对我院近3年来经手术病理证实的41例皮下组织及肌层内囊虫结节的超声图像进行了回顾性分析,旨在提高体表软组织内囊虫病的诊断及鉴别诊断,为临床早诊早治提供可靠的依据。