泰山地区土壤甲螨群落的多样性与相似性分析

笔者对泰山地区土壤甲螨群落的多样性和相似性进行分析.泰山地区土壤甲螨群落多样性指数较高,可达最大多样性指数的4/5,8个样点之间的多样性具有明显的差异.各采样点之间土壤甲螨群落的相似性较差,仅少数样点间相似性达到相似水平.从多样性和相似性分析结果可看出,土壤构成、植被类型及人为干扰对土壤甲螨群落多样性和相似性具有重要影...     

面向移动机器人快速全局路径规划的改进跳点搜索算法

针对传统全局路径规划算法计算量大,寻路时间过长等问题,为了进一步提高移动机器人综合作业能力,本文提出了一种基于跳点搜索算法的快速全局路径规划算法,旨在减少时间成本,以满足移动机器人在实际复杂环境中对智能性、高效性、安全性和可靠性的要求。首先通过“块”操作方法,在一次搜索中快速扫描底层网格中的一个区域,将跳点搜索算法的修剪规则一次应用于多个节点,减少搜寻跳点时所涉及的大部分迭代计算,并在采取“对角优先”方式的前提下,剔除仅具有改变方向的中间转折点,大量减少Openlist和Closedlist的不必要节点,减少计算量,提高路径规划的实时性。为了验证改进算法的有效性与可行性,分别在规则的网格地图、测试库基准地图及移动机器人Turtlebot2进行仿真实验验证,结果表明在生成相同路径的基础上,改进跳点搜索算法与A*算法相比扩展节点数目缩减了68.9%,搜索耗费时间降低了71.9%;与传统跳点搜索算法相比,扩展节点数目缩减了41.3%,搜索耗费时间降低了33.4%,能够满足移动机器人快速全局路径规划的要求。     

用于多跳无线传感器网络的自适应退让算法

为了解决802.15.4标准MAC层规定的CSMA-CA接入方式的退让算法不能很好地满足动态网络和多跳要求问题,提出了中继数据优先的策略,该策略能更可靠地传递远端节点的信息,以适应突发流量和非突发流量网络.另外还提出了一种新的自适应流量变化且避免第2次冲突的退让算法(AASC),离散M arkov链模型的数值分析和仿真证明新算法在网络节点数目变化时有更高的吞吐量,适应突发量和非突发流量应用,在多跳通信方式下能更多地中继远端节点的数据到目的节点,并同时减少节点的重传次数节省能量.     

瑞利衰落信道下多跳无线信道及其分集系统的误码率

基于无线中继的概念。研究了多跳无线信道及其2个简单的多跳和多路由分集系统。在平坦瑞利衰落下。分别导出了这些系统再生和非再生中继时BPSK平均误码率。数值分析和仿真表明。在多跳信道和多跳分集系统中误码率随跳数的增加而下降；多路由分集系统随路由数的增多性能有较大改善。比较了非再生中继性能在低信噪比时优于再生中继，在高信噪比时两者性能相似。     

广通河三甲集水文站水文特性

通过对三甲集水文站44年实测资料统计,从降水、蒸发、冰倩、径流、泥沙和水质等方面介绍了该站的水文特征,分析了各水文要素的变化趋势。     

黄连素和二甲双胍二联用药治疗二型糖尿病的Meta分析

系统评价黄连素和二甲双胍二联用药治疗二型糖尿病的疗效.计算机检索Pub Med、Cochrane图书馆、EMbase、CNKI、CBMdisc、万方数据库,用Rev Man 5.1软件进行统计分析.共纳入12篇随机对照实验,合计包括共864例患者,其中治疗组387例,对照组477例.在降低FBG、PBG、LDL-C、Hb Alc、TC、TG方面和升高HDL-C方面,黄连素和二甲双胍二联用药作用优于单用二甲双胍,黄连素和二甲双胍二联用药治疗二型糖尿病及其并发症有好的疗效.但本结论尚需更多大样本、多中心,并设计严格的高质量RCT加以验证.     

分数环境下重置期权的保险精算定价

本文在假定股票价格服从分形跳-扩散过程,且无风险利率,期望收益率为时间的随机函数下,运用保险精算法得到了一类路径依赖期权——欧式重置期权的定价公式。     

零/低相关区理论在QS-THSS-UWB序列构造中的应用

基于对零/低相关区基本原理的阐述,指出了解决超宽带无线电系统多址干扰的有效途径。通过对当前零/低相关区跳时序列典型构造方法的分析比较,明确了零/低相关区理论在超宽带无线电系统中的应用方式,从而为系统中跳时序列的构造提供了参考。     

微机辅助"跳环"实验现象研究

采用美国PASCO公司研发的PASCO数字化实验系统为实验平台,对“跳环”实验现象进行研究;利用PASPORT新型传感器对实验中原线圈电流、感应线圈电流同步进行数据采集及分析,结果为原线圈电流与感应线圈电流的相位差为π/2~π;并对原线圈电流、感应线圈电流图像与线圈运动状态进行了对比分析.     

9种琵甲族昆虫氨基酸的测定与分析

使用日立83-50型氨基酸自动分析仪,对鞘翅目拟步甲科琵甲族2属9种昆虫成虫(弯齿琵甲Blaps femoralis,异形琵甲Blaps variolosa,皱纹琵甲Blaps rugosa,边粒琵甲Blaps miliaria,异距琵甲Blaps kimtshenkoi,条纹琵甲Blaps potanini,缢胫琵甲Blaps dentitibia,克氏侧琵甲Prosodes kreitneri.步行琵甲Blaps gressoria)的氨基酸进行了测定和分析.共测定出17种氨基酸(色氨酸未测),总含量范围为470.87～587.73 μg/mg,必需氨基酸含量为23604～30121 μg/mg,其占氨基酸总量的50.13%～51.25%.以蛋氨酸(MET)的含量最为丰富,为59.27～83.57 μg/mg.此外,甘氨酸(GLY)、亮氨酸(LEU)、谷氨酸(GLU)和丙氨酸(ALA)的含量也较高,分别为42.75～59.44 μg/mg,41.30～51.85 μg/mg,49.35～61.71 μg/mg和37.03～46.77 μg/mg.将9种琵甲的氨基酸指标与几种营养源相比较,其优势明显.