关于分段函数求导数的教学思考

通过分析分段函数求导数中常见的错误及其原因,探讨了如何进行分段函数求导数的教学,并提出了几点建议.     

New rapid transfer alignment method for SINS of airborne weapon systems

Transfer alignment is an effective alignment method for the strapdown inertial navigation system （SINS） of airborne weapon systems. The traditional transfer alignment methods for large misalignment angles alignment use nonlinear transfer align- ment models and incorporate nonlinear filtering. A rapid transfer alignment method with linear models and linear filtering for ar- bitrary misalignment angles is presented. Through the attitude quaternion decomposition, the purpose of transfer alignment is converted to estimate a constant quaternion. Employing special manipulations on measurement equation, velocity and attitude linear measurement equations are derived. Then the linear trans- fer alignment model for arbitrary misalignment angles is built. An adaptive Kalman filter is developed to handle modeling errors of the measurement noise statistics. Simulation results show feasibili- ty and effectiveness of the proposed method, which provides an alternative rapid transfer alignment method for airborne weapons.     

如何科学、合理地开展小学英语写作技能训练

作为一种重要的语言输出形式,小学生＂写作＂能力测试题目已被正式地列入小学升初中英语考试的试题中。为探讨科学、有效的写作技能训练方法,本文从小学英语写作技能训练的分阶段目标、教学原则和活动形式三个方面展开讨论,为小学英语教师以及英语教育专业的师范生提供行而有效的训练技巧以及适应面广、可操作性强的教学活动。     

国省干线横九线华安段路线设计分析

国省干线横九线华安段，是华安县城过境主干线，在整个路网中起到重要的承上启下作用，将成为华安城区北扩和战略性拓展的大通道。介绍横九线华安段公路工程的基本情况、建设条件、控制因素以及路线设计与相关控制点的有效结合，可作为今后类似工程项目路线设计参考。     

投稿须知

正《科技创新与生产力》【ISSN 1674-9146,CN 14-1358/N】,创刊于1980年,由太原市科学技术局主管、太原科技战略研究院主办,是一份面向科技界、知识界、学术界公开发行的科技学术期刊。本刊集引导性、政策性、实用性和知识性为一体,信息量大、报道面广、可读性强,特辟有:"权威论坛""重点关注""科技观察""区域创新""理论探索""应用技术"等主要     

思维导图在教育领域的应用及对数学教育的启示

对2004—2013年思维导图在教育领域的应用研究进行了文献综述.通过对已有研究的整理得出,对数学教育的启示。     

基本上成立的概念及其应用

主要讨论了基本上成立的一些概念,并给出与这些概念相关的一些性质,同时用基本上成立的概念简述一些定理和性质的叙述、证明及它们之间的关系.     

采用大孔径PVC射水管处治排水设施出水口病害

我段辖养路段大部分属山岭重丘区黄土地段,由于自然条件及起初的路线设计和施工等存在一定问题,路线纵坡大,技术等级低,抵御自然灾害能力差。尤其是排水设施不完善,都是传统的排水沟、急流槽、涵洞等。例如涵洞出水口急流槽的冲刷,其塌陷接近至路基边缘,维修投资大、施工难度大。     

交换环上低阶反对称矩阵李代数的李三导子

设R是含1的交换环,用Un(R)(n∈N+)表示R上的n阶反对称矩阵李代数.研究了U4(R)及U5(R)上的李三导子,并证明了它们的李三导子都是内导子.同时也说明了U4(R)及U5(R)都是完备李代数.     

变限积分的可微性辨析

本文针对变限积分的可微性进行辨析,以期更细致的认识＂微分＂与＂积分＂之间的关系。