浅谈红外传感器在导盲车系统中的应用

介绍了红外传感器在导盲车系统中的基本应用,分析了红外传感器的避障原理、测距原理、循迹原理,并给出了一个导盲车应用实例。该导盲车具有避障功能、盲道循迹功能、识别斑马线功能、识别交通灯功能。     

浅析导水裂隙带高度确定方法

本文简要介绍了目前常用的导水裂隙带高度的计算方法,主要有理论分析、数值模拟、相似模拟、现场测试方法等方法,并简述了这些方法的原理,优缺点及应用情况,同时介绍了近些年来产生的一些新生计算导水裂隙带高度的方法。这些给导水裂隙带高度的预测带来一定的指导意义。     

负参数Mathieu函数类的计算

为解决实际工程尤其是电磁场问题中需要计算负参数Mathieu函数精确值的难题,在总结了含正、负参数的Mathieu函数之间变换关系的基础上,推导出了各类含负参数Mathieu导函数的叠加计算公式.并据此编制了各类含负参数Mathieu函数及其导函数的计算程序,给出相应的计算数表和函数曲线.通过与商业软件、参考文献及标准数学手册的对比,验证了计算结果的准确性和可靠性,修正并补充了参考文献和数学手册中的部分结果.所编制的Matlab程序包为实际工程应用中计算Mathieu函数类提供了有效的计算工具.     

捷联惯导系统初始对准中IUPF的应用与设计

针对大失准角条件下捷联惯导系统误差模型的非线性引起的初始对准误差问题,引入了粒子滤波技术.首先,利用加性四元数误差建立了大失准角条件下的系统误差模型.然后,将无迹变换算法和迭代算法引入粒子滤波方法中,提出了迭代无迹粒子滤波算法.并且,为了解决迭代无迹粒子滤波算法中由于粒子数量所导致的算法精度和算法实时性的矛盾,采用采样重要性重采样的方法对迭代无迹粒子滤波算法进行修正,提出了一种既具有迭代无迹粒子滤波精度又计算量较小的新的非线性滤波算法.最后,进行了半物理仿真和数字仿真,比较了经典粒子滤波、无迹粒子滤波和修正后的迭代无迹粒子滤波等多种方案的滤波效果.仿真结果表明,在大失准角条件下,采用修正后的迭代无迹粒子滤波方法可以有效提高初始对准精度和算法的实时性.     

浅析我国地下连续墙施工技术的应用

地下连续墙技术在我国的应用日益广泛,被相继推广到土木工程中的各个领域。本文重点介绍了地下连续墙技术的施工工艺过程,分析了地下连续墙的优、缺点,指出了该项技术的发展趋势。     

论楼面裂缝的分析和重点防治措施

全现浇钢筋混凝土楼屋面板的裂缝,是目前较难克服的质量通病之一,特别是住宅工程楼板的裂缝发生后,往往会引起的投诉、纠纷以及索赔要求等。上海市建设和管理委员会针对这一问题,在去年年底印发了《控制住宅工程钢筋混凝土现浇楼板裂的技术导则》的文件。     

变限积分的可微性辨析

本文针对变限积分的可微性进行辨析,以期更细致的认识＂微分＂与＂积分＂之间的关系。     

新型有源模拟电感及其应用

基于新型电流模式器件CFTA,设计了一个接地模拟电感和一个浮地模拟电感,其电路的特点是:使用接地电容,有源元件及其输入、输出端数最少.为证实电路工作的可靠性,基于该模拟电感,利用元件替换法,分别设计了电流模式三阶巴特沃斯低通和高通滤波器,其极点频率为100 kHz,通带增益为0.5,计算机仿真表明:所设计的电路正确有效.     

浅析3107工作面出水因素及机理

根据五矿的实际地质情况,对3107工作面的顶底板做了详细分析,分析得出影响3107工作面出水的因素,主要有含水层富水性及水压、断裂构造、隔水层厚度及岩性组合、地应力、矿压破坏,找出了3107工作面出水的原因及其出水来源。     

装煤车除尘第三导套技术的研究应用

本文简述干式除尘装煤车导套装置的工作原理,针对在现场使用中导套的密封性和对烟尘的捕集率等不足,研制开发除尘第三导套装置,提高了除尘效率,取得明显效果。