基于解耦的工程振动控制

文章基于质刚重合,进行了体系解耦研究,结果表明解耦体系可以明显降低非解耦的不利效应;基于负载解耦,进行了双腔室空气弹簧动力学分析,并在此基础上,研究了"空气弹簧+主动控制"的被、主动混合控制方法.研究认为,工业工程振动控制中,动力装备多是基于线性隔振器控制,需要尽可能实现体系解耦;精密装备多是基于空气弹簧的气浮控制,需...     

基于PI控制的三相交直交变频器实验案例构建

变频器具有优异的调速功能、高效的起制动效率以及良好的节能效果,无论是在工业生产、科学研究还是实验教学等领域都得到了广泛的应用.但由于其集成化高、内部结构复杂以及价格高、配套数少等原因,在实验室只能辅助学生做电动机调速等基本操作,很难将整流、滤波、逆变、比例积分控制和脉冲宽度调制波控制等理论知识与其结合讲解给学生.该文利...     

P3-控制图的Hamilton性

本文主要证明了如下结论:设G是2-连通的P3-控制图,若G的每个同构于z1的导出子图具有性质Φz1(a,b1)或Φz1(a,b2),则G有Hamitlton圈或者G■K2,3.     

在低码率信道中提高视频编码质量的方法

电视手机是未来几年数字视频应用的一个热点.该文探讨适合于中低码率无线信道应用的一种方法：在实时编码的初期,通过量化QP(quantization parameter)值的调整,来满足信道带宽的要求;当信道变差时,在编码端采取动态丢帧策略,通过场景切换检测,将相关性强的帧丢失,在解码端通过双线性时序插补方法,恢复丢失的帧.这样可在保证编码质量的前提下,满足无线信道带宽时变的要求.同时讨论将这种方法应用到AVS和H.264视频编码算法中,实验证明这种方法可以有效应用到未来的电视手机中.     

市场竞争下带给财务成本管理与核算的反思

中小型食品企业在实际的生产成本控制过程中会碰到了许多的问题,必须要对相关问题采取相应的解决方法,才能够达到降本增效的目的。该文对中小型食品企业生产成本控制的相关问题进行了分析,总结了其生产成本控制过程中存在的主要问题,并且提出相应的解决方案,希望中小型食品企业在提升生产成本控制的效率和水平能有所帮助,从而企业通过对生产成本的控制,为企业自身的长远健康发展打下坚实基础。     

思维导图在电工与电子技术教学中的应用实践研究

该文以找出适合而且有效的学习途径,追求完满学习效果为出发点,提出将思维导图引入专业课程教学。思维导图能在课堂上促进学生进行有意义的学习,促使他们整合新旧知识,建构知识网络,提高学习效率。教师利用思维导图将教学内容思维化、逻辑化,全程提倡学生积极创新,鼓励学生借用思维导图梳理所学内容,使学生获得终身思考、终身学习的优良习惯。通过应用研究,验证了引入思维导图进课堂的可行性及有效性。     

传感器技术在机械电子中的应用探析

随着各种原理传感器的出现,我国的现代电子技术也在不断丰富,在机械电子设备方面取得了较广范的应用,不断推进我国的工业向着更加智能化、自动化、网格化和模块化的方向发展。现代工业生产以及生活的方方面面已经离不开各种传感器技术,因此该文针对机械电子行业的发展以及传感器技术的发展,分析传感器技术在机械电子行业的应用价值并列举具体的应用实例。     

BIM技术在路桥施工全过程控制中的应用研究

随着BIM技术在房屋建设领域的发展和应用,BIM技术在道路和桥梁工程建设过程中的发挥的作用,虽然处于初级阶段,但效果却越来越明显。随着BIM技术的出现,它能够很好地解决成本控制、质量安全监控的问题,并在一定程度上成为路桥企业关注的焦点。该文分析了路桥施工的全过程管理,并运用BIM技术进行了一些分析。希望能为同行提供一些借鉴和参考分析。     

脉冲控制下半马尔可夫随机MAS的均方一致性

针对多智能体系统会受到外部干扰而使系统结构随机发生改变的问题,提出了当切换信号服从半马尔可夫过程时,领导-跟随随机多智能体系统实现均方一致的控制算法。运用代数图论、半马尔可夫过程的转移速率与驻留时间分布函数相关性质和Lyapunov稳定性理论等理论工具,对控制算法进行了稳定性分析。通过设计合适的脉冲控制协议,给出了系统实现均方一致性的充分条件。条件表明,若脉冲间隔具有某一上界,均方一致性仍可实现。最后,数值仿真验证了结果的有效性。     

基于无模型自适应控制算法的机械臂轨迹跟踪控制

机械臂控制研究领域目前研究的热点分为目标点的位置控制和运动轨迹跟踪两方面.目标位置点的控制重点在于对末端执行器的位置点位的控制,对中间各个轴的运动过程并不关心;轨迹控制的重点在于通过各个轴的力矩控制来使其运行过程更加连续,更好地实现工作要求.针对机械手控制过程中总是存在不确定的情况,利用基于紧格式无模型自适应控制算法分...