机器人等离子喷涂轨迹间距优化及实验研究

在等离子喷涂快速制造金属模具工艺中,采用机器人等离子喷涂成形工艺,在被喷涂原型表面生成具有较高硬度的耐磨金属涂层.机器人喷涂路径规划是影响金属涂层成形性的关键因素,而轨迹间距是机器人喷涂路径中的重要参数.通过对机器人等离子喷涂几何模型的实验研究,从而确定了最佳的轨迹间距,为合理的机器人喷涂路径规划提供了依据.     

挖掘实现企业共享价值的新路径

科技的不断更新使地球村成为可能,人力、资源、信息等可在全球迅速流通。这种趋势随着互联网的出现和普及显得更为明显。网络化时代,企业的生产经营活动很多时候无法实现独立自主。企业的传统价值来源受到不同因素的影响和制约,所以,企业需要调整以往的战略,由孤立走向     

伴随方法在热带气旋路径预测的统计动力预报方案(SD-90)中的应用的研究--Ⅰ:理论基础及数值试验

把变分同化中的伴随方法应用于热带气旋路径预测的统计动力预报方案(SD-90)中,利用前面时刻热带气旋中心位置的观测值,同时确定出初始速度和气压梯度力,然后进行预报.理想试验表明,热带气旋路径无明显转向时,该方案具有较高的预报精度;当热带气旋路径有明显转向时,随着同化时段内的热带气旋路径(作为观测值)趋向于转向处,该方案的预报误差会加大,其主要特征是预报路径的方向有较大偏差;当同化时段内的热带气旋路径(作为观测值)离开转向处时,该方案又趋向于有较高的预报精度.最后结合最优控制思想,对9807号台风进行了同化试验,试验结果表明,效果十分明显.     

热密QCD介质中部分子能量损失

采用光锥路径积分(LCPI)方法研究有限的夸克胶子等离子体(QGP)区域中重夸克能量损失, 导出计算能量损失的解析表达式, 并给出计算结果. 结果表明, 考虑了质量效应的重夸克辐射能量损失较忽略质量的轻夸克辐射能量损失有明显的压低. 对高能夸克, 其辐射能量损失与介质长度的平方成正比, 随着能量的降低, 平方关系变为线性依赖.     

网状光网络物理层智能实时监测保护设备设计

本文介绍了一种新型的适用于网状光网络物理层保护的智能实时监测保护设备的开发设计方案.设备采用基于双发选收模式的1+1保护设计方案,以ARM7系列微处理器S3C44B0X(ARM7TDMI内核)为硬件平台,移植U-Boot(作为Boot Loader)和嵌入式μCLinux操作系统到S3C44B0X上作为软件平台,在设备的光路设计中,利用M×N无阻塞型光开关矩阵或M×N严格无阻塞型(光开关+合波器)阵列实现保护光信号的选择接收和转发.设备的主要功能由在嵌入式μCLinux操作系统环境下运行的智能实时监测保护应用程序实现,应用程序的核心是利用保护光路径自动建立算法事先为每条工作光路径在保护光纤网络中寻找并建立对应的保护光路径.设备对工作光路径中的光功率进行实时监测,当工作光路径发生故障时,及时切换到保护光路径.本文最后以4节点光网状网为例,给出了保护光路径自动建立算法的仿真结果.本文中设计的智能实时监测保护设备是真正无人值守的适用于网状光网络物理层实时监测保护的设备,以全光保护方式实现了网状光网络的透明无阻断通信.     

一种基于词与简单路径XML索引系统的设计

文章在简要介绍XML技术的基础上,设计了一个运用XML技术解决法律文件全文检索的系统架构,通过词与简单路径建立XML法律文件的索引,加快了检索的速度,提高了效率,并在.net环境下实现了该系统的原型。     

基于ArcGIS城市交通地理信息系统的设计与实现

为了研究ArcGIS软件在解决城市交通地理信息系统中数据组织和空间分析的优势,提出了系统的设计思路和数据的组织模式.利用ArcToolBox软件及其二次开发功能建立了某市的城市交通地理信息数据库,实现了站站查询、交通设施数量统计、缓冲区分析等功能模块,并通过建立带权几何网络实现了最短路径查询功能.该成果对城市交通地理信息系统的开发具有一定的参考价值和指导意义.     

上楼农民的空间再造:行动逻辑与治理路径——以山东省B村为例

上楼农民的空间再造是一种谋求生活福利的行动。从传统农村院落到现代楼阁空间的转变,导致农民部分传统生活习惯难以延续,从而引发了上楼农民空间再造现象。上楼农民花园种菜、车库改房、小区晒粮以及自建田间房等空间再造行为背后蕴含着黜衣缩食的理性现实主义生活逻辑、怀念与留恋传统生活习惯的情感逻辑和“私”的传统价值理念的乡土逻辑。鉴于此,不应对上楼农民空间再造的不合规或不合法行为采取简单粗暴的强拆。乡村振兴和农村现代化的本质在于农民的振兴和现代化,回归和强调农民的主体性作用,建立一种积极行动者逻辑,唤醒农民参与农村社区建设的主动性,是开展新时代农村社区建设必须遵循的原则。     

基于依存语义注意力的词对上下位关系识别

针对现有上下位关系识别方法未能充分挖掘利用词对共现句中上下位关系语义的问题,提出一种基于依存语义注意力的词对上下位关系识别方法．利用词对共现句最短依存路径的路径向量训练Softmax分类器进行上下位关系识别,引入依存语义注意力机制,构建最短依存路径的注意力权重向量和路径评价函数,更细粒度挖掘和表示不同词和不同路径对上下位关系语义的不同贡献,从而更充分利用精细语义特征实现更准确的上下位关系识别．结果表明：相比HypeNet和NPM等代表性方法,本方法在中文和英文实验数据集上的识别准确率分别可提高2.0%和1.3%,且识别性能更稳定．     

基于跳点搜索算法的网格地图寻路

等价网格环境下的寻路问题普遍存在于机器人、电子游戏等应用领域.其中,最先进的技术都被分层寻路算法所主导,这些算法速度快且内存开销较小,但通常返回的路径都是次优的.本文提出了一个新颖的、特定于网格的搜索策略,该策略速度快、最优且无需内存开销,其算法可以描述为一个宏算符,该宏算符识别和有选择地扩展网格地图上的仅仅某些节点,我们称之为跳点,连接两个跳点的路径上的中间节点将不再被扩展.我们将证明该方法计算出的解总是优解的;然后,进行了深入的实证分析,并将我们的方法与其他文献上的相关工作做对比.我们发现利用跳点进行搜索能将A＊算法的速度提高一个数量级甚至更多;同时,我们报告了跳点搜索相对于当前最先进的技术而言有明显的改进.