《习近平在浙江》融入思政课教学的实践路径研究

习近平在浙江省担任省委书记期间,对浙江发展做出顶层设计,为浙江的经济大发展和社会大转型奠定了坚实基础。《习近平在浙江》一书是习近平新时代中国特色社会主义思想形成发展的基础。将习近平在浙江的思考与实践融入大学生思政课教学具有重大意义与研究价值。文章对《习近平在浙江》融入思政课教学的价值意蕴、现实问题、实践路径进行了深入系统的研究分析,以期对推动思政课改革创新、提升思政课教学实效有所助益。     

基于混沌人工势场法的机器人路径规划

本文以人工势场法为基础,提出了一种基于混沌人工势场法的机器人路径规划方法,该方法解决了传统人工势场法存在局部最优点问题、在相近障碍物间不能发现路径、在障碍物前震荡、在狭窄通道中摆动等缺陷。仿真试验表明,该方法能有效的实现机器人路径规划。     

基于分层模糊控制的移动机器人路径规划

针对移动机器人的路径规划中,应用模糊控制算法时模糊控制变量过多以及响应速度较慢等问题,简化模糊控制器与移动机器人本身的关系,设计出一种简单的双层模糊控制器实现算法,第一层模糊控制器以距离和方位角为输入量,转角为输出量;第二层以距离和转角为输入量,步长为输出量。解决了一般模糊控制器中规则库爆炸的问题,提高移动机器人路径规划算法的效率。经MATLAB仿真,证明算法有效性。     

"五步探究模式"在中学地理活动课程中的应用

简述了活动课程在中学地理教学中所处的地位,提出了学习地理活动课程的“五步探究模式”,阐明了这种模式的主要特点、基本流程、具体应用及应用效果。     

探究式教学在化学课堂中的运用

结合教学实例,论述了怎样在化学课堂教学中运用探究式教学,以提高学生的科学素养、培养学生的创新精神和实践能力。     

基于MasterCAM平台的数控加工

介绍了MasterCAM软件的CAD/CAM功能。结合连杆数控加工实例,阐述了在MasterCAM环境下进行零件造型、工艺分析、刀轨生成、仿真加工、后处理程序、机床加工等数控加工的一整套过程。运用该软件,可避免繁琐的手工编程,提高加工效率,保证零件的加工精度,实现高效优质的数控加工。     

职业本科化工类专业教育与创新创业教育深度融合的路径探索与实践

近年来,随着职业本科教育的快速发展,如何将专业教育与创新创业教育深度融合已成为一个重要的研究课题。针对这一问题,以兰州石化职业技术大学化工类专业为例,从职业本科化工类专业教育现状、专创融合的路径探索与实践和探索实践的初步成效三个方面出发,详细探讨了创新创业教育与专业教育的融合路径与实践。同时提出在探索路径过程中不仅要注重学生专业知识的掌握,还要强调学生创新意识和创业能力的培养。以期提高职业本科化工类专业的教育质量,培养出更多具备创新创业精神的复合型人才。     

基于改进RRT算法的移动机器人路径规划研究

路径规划是移动机器人开发的核心技术,而传统RRT算法所规划的路径距离长、拐点多,对RRT算法进行改进,引入A~*算法思想,改进待扩展节点的选择。引入人工势力场思想,改进扩展方向的选择。对规划的路径消除冗余点,并采用三次样条函数进行平滑处理。将改进的RRT算法应用于虚拟简单环境地图、虚拟复杂环境地图中,结果表明改进RRT算法所规划的路径平顺性好、路径长度短且所用时间短。最后将改进的RRT算法应用于实际的移动机器人路径规划中,路径规划结果验证了该算法的可行性。     

基于OSPF路由协议的GGSN应用

为了降低连接3G核心网和外部的数据网络的网关GGSN的数据包路由和转发的系统复杂度,本文提出了一种针对GGSN中路由和转发模块分离策略,通过对OSPF协议和网络拓扑路径的修改,实现了二者的分离;另外对Flooding过程的修改减少网络的流量,高可用性实现也达到了系统的无缝切换。实现证明,上述策略应用符合GGSN的功能需求,并且是有效的     

基于离散海鸥算法求解循环取货车辆路径问题

针对如何降低循环取货车辆路径问题(VRP:Vehicle Routing Problem)中的运输成本,提出一种离散海鸥算法。首先,在海鸥迁移过程中,采用insert、 reverse操作更新海鸥位置加快算法寻优速度;其次,在海鸥攻击过程中,采用swap、 3-opt操作更新海鸥位置提升算法局部搜索能力;最后,结合模拟退火算法避免算法在运行过程中陷入局部最优,重新定义了在离散的车辆路径问题下的更新策略。以总成本最低为目标函数,构建相应的数学模型。实验结果表明,该算法具有高效解决循环取货车辆路径问题的能力,寻优效果及求解质量均高于标准海鸥优化算法、粒子群算法、模拟退火算法、灰狼优化算法、鲸鱼算法和飞蛾扑火算法。