同构阵列式自重构机器人的设计和变形策略

设计了一种同构、阵列式自重构模块机器人,其特点为结构紧凑、运动灵活.每一个模块可以单独地与其他模块相互分离或连接,通过与其他模块合作改变自身的连接.讨论了如何描述机器人的位形,并提出了一种建立在评价函数和邻接矩阵基础上的变形运动方法.该方法有效地降低了系统的计算量,减少了运动步数.利用Java 3D验证了所提出运动算法的可行性和合理性.     

基于任意拉格朗日-欧拉法的盾构刀盘土体切削仿真

针对盾构刀盘切削土体的问题,提出了基于有限元和高性能计算方法的大规模数值模拟方法.建立了盾构和土体的三维分析模型,并且充分考虑到土体的材料非线性,利用动态显示算法进行了基于国产“曙光4000A”高性能计算机的大规模流固耦合分析.仿真采用任意拉格朗日-欧拉法(ALE),解决了土体大变形造成的有限元单元畸变问题,预测土体-刀具相互作用的过程;将修正的Drucker-Prager塑性土体模型作为土体的非线性有限元模型,其仿真方法和结果可以为未来盾构机的刀盘设计提供参考.     

高速公路软基最终沉降预测的范例推理方法

针对高速公路软基沉降的复杂性和不确定性，充分利用地质资料，运用模糊相似优先的概念，构造了高速公路软基最终沉降预测模型。对每个影响软基沉降的因素，分别建立了软基目标范例与源范例之间的模糊相似优先关系。经过影响因素之间的两两比较，获得了不同影响因素下软基的目标范例与源范例之间的相似性序列，计算得到软基目标范例和源范例之间的综合相似性序列，从而找到与软基目标范例最相似的源范例，实现了软基最终沉降预测。实例评价结果与实际沉降观测结果一致，这为预测软土地基路基沉降提供了一种新的方法。     

土工格室结构层抗变形性能模型试验

采用土工格室加筋松软地基，能有效提高地基的强度和刚度，减少地基沉降变形，这在许多实际工程中已得到验证。但对土工格室结构层本身的变形性状，尚缺乏深入系统的研究。利用自制的试验装置，通过静力载荷试验，对土工格室结构层抗变形性能进行了研究，并对土工格室规格、填料类型和压实度3种影响因素进行了对比分析。试验结果表明：土工格室加固的黄土和粗砂结构层的抗变形能力明显得到提高；填料为粗砂时，土工格室结构层的变形模量平均提高了3．25倍，填料为黄土时，提高了1．73倍；土工格室焊距对土工格室结构层抗变形性状无显著的影响，而对土工格室压实度和土工格室填料影响较大。     

Si3N4陶瓷颗粒增强铝基复合材料压缩超塑性研究

采用热压法制备出了体积分数为20%的Si3N4陶瓷颗粒增强的2124铝基复合材料,对该材料的压缩超塑性进行了研究,确定了该复合材料压缩超塑成形工艺参数,并对其超塑性机理进行了初步研究。研究表明,该复合材料在一定的工艺条件下可实现压缩超塑性,其最佳超塑压缩温度为515℃,最佳初始应变速率范围为1.225×10-4~1.225×10-3/s,其超塑性压缩变形机制为适量的液相和动态再结晶共同调节的晶界滑动。     

冷变形后微合金钢碳氮化物的析出与组织

通过固溶时效处理，研究冷变形、时效温度等因素对微合金元素V，Ti，Nb的碳氮化物沉淀析出行为和组织演变过程的影响。结果表明：预变形试验钢的时效动力学曲线和未变形试验钢的时效动力学曲线具有相似的形状，预变形后达到的硬度峰值高，所需的时效时间缩短。预变形对含钒钢和含钛钢的碳氮化物析出动力学的影响很小，组织发生了再结晶并生成铁素体组织。预变形促进了含铌钢的碳氮化物较快析出，阻止再结晶，保持粒状贝氏体组织。     

浅谈水泥搅拌桩加固软土地基处理的路基沉降分析

根据经水泥搅拌桩加固软土地基后的路基沉降观测数据,选取两段不同加固深度的路基,从地基固结深度、路基加载速率等方面进行了分析,确定了路基施工的最佳时间,为同类工程施工提供了经验。     

亚硫酸氢钠对泥鳅红细胞微核和核变形的诱导

以亚硫酸氢钠作为诱变剂，研究其不同浓度和染毒时间对泥鳅红细胞的损伤，结果发现：亚硫酸氢钠对泥鳅红细胞的损伤主要表现为微核率、核变形率和双核细胞率增高，细胞正常的分裂被干扰．在一定范围内，随着亚硫酸氢钠浓度的加大和染毒时间的延长，微核及核变形率增高，达到最高值后，反而开始随着浓度的继续加大，处理时间的继续延长，开始下降．诱发的微核率与核变形率和对照相比达到显著或极显著差异水平．此外，还探讨了微核的形成途径和亚硫酸氨钠对泥鳅红细胞染色体损伤的机理．     

单室箱梁的日照温度效应分析

本文以陕西合阳某特大桥为工程背景，根据不同的规范计算单室箱梁的日照温度效应，分析比较各规范计算结果之间的差异，得出单室箱梁在日照温差荷载作用下温度应力与温度变形的分布规律。     

红细胞变形性及其在血液流变学研究中的意义

血液流变学在临床的应用越来越广泛,在疾病的诊断、治疗、疗效判定和预防等方面均有重要意义.其中红细胞变形性及其在血液流变学研究中的应用,越来越受到人们的重视.本文综述了红细胞及其变形性在血液流变学研究中的意义 ,旨在更好地应用于临床诊断和治疗.