坐标仪跟踪系统并行仿真系统的设计与实现

构造了一个基于Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ和ＩＢＭ－ＰＣ／ＡＴ的并行系统开发环境,并在此基础上开发了坐标仪方位及高低跟踪子系统的并行仿真系统,同时给出了仿真软件的ＯＣＣＡＭ语言实现。     

一种弱纹理图像特征跟踪的鲁棒方法

目的 提出一种用于弱纹理图像的特征提取和跟踪的鲁棒方法。方法 选取包含若干表面片的结构化特征,并假设结构化特征中的表面片之间的关系在图像运动时保持不变,使用基于梯度的方法和基于相关性的方法在另一幅图像中求对应的结构化特征,利用结构化特征不变性判据,评价对应结构化特征的有效性。结果与结论 该算法能有效地跟踪一般表面片特征,非常适合于在室外获取的一般图像序列和弱纹理图像序列运动分析。     

基于多传感器单模型多分辨融合估计算法

用小波变换和多分辨分析的思想建立基于多传感器融合的目标状态估计算法。     

探地雷达仪器原理及涵洞探测应用研究

阐述了探地雷达探地原理,探讨了探地雷达探测涵洞的可行性,通过分析两个涵洞探测实例,表明探地雷达探测涵洞是科学的,拓展了它的应用领域,表明该技术具有较强的实用性     

一类非线性不确定相似组合系统的鲁棒输出跟踪

针对一类具有不确定性的非线性相似组合系统,讨论了鲁棒输出跟踪问题·这类相似组合系统的一个显著特点是其标称子系统具有相同的相对度·充分利用相似结构信息,采用坐标变换和变结构控制方法,将其不确定项分为匹配和不匹配两部分进行处理,得到了一类鲁棒控制器以确保系统输出与参考输出间的误差收敛到原点的一个小邻域内且系统状态保持有界·最后的仿真表明了所得结果的有效性·     

多传感器远距离目标跟踪精度分析

该文主要研究了非线性系统中多传感器远距离目标跟踪问题,提出了分布的转换坐标卡尔曼滤波算法,给出了当多传感器不在同一位置时融合中心的状态估计组合公式。     

混沌在雷达信息处理中的应用前景

混沌是近年来在非线性科学领域异军突起的一个分支,混沌的初值敏感性和２ 个混沌系统之间同步的获得使得混沌用于保密通信成为可能,海杂波的混沌特性使得人们开始用混沌技术对传统的雷达信号处理进行新的探索。结果表明,混沌技术在雷达信号检测、目标识别及伪随机码信号的产生等领域内取得了突破性的成果。可见混沌在雷达信息处理这一领域内具有广泛而良好的应用前景。     

图像边缘处理技术

概述了目前边缘检测技术和边界跟踪技术,归纳了一些常用的处理算法,并根据边缘检测结果提出了几种后续处理方法,边缘连接及边界跟踪提取,以得到最终的结果:目标边缘图像。     

ESO抑制扰动特性的研究

本文给出了自抗扰控制技术用于滤波的研究结果,提供了一些仿真实例。结果表明,这种新型的控制技术对高频噪声具有较好的滤波特性。     

实现计算机视觉标定自动化的一种新技术

分析基于Mart算子的标定算法存在易受环境光及噪声影响、精度不够高的不足,根据计算机视觉标定的目标要求,通过动态阈值分割、边缘提取、轮廓跟踪和两步法标定算法等处理策略,克服了传统标定算法的缺点,并实现了计算机视觉摄像机标定的整个过程自动化．实验结果证明,该标定算法鲁棒性强,操作简便,抗噪声、抗环境光性能好,标定精度高而且稳定．