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11.
介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统,利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器,并对综合的最优控制系统进行仿真,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差,最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84%,滤除噪声的效果也比较好。 相似文献
12.
本文论述复合制导系统 TV光电设备光电轴一致性问题,并给出新的处理方法。研究结果表明:本方法具有较高的精度与应用价值。 相似文献
13.
14.
糙叶杜鹃亚属叶解剖特征与组的划分 总被引:2,自引:0,他引:2
熊子仙 《云南师范大学学报(自然科学版)》1996,16(4):62-64
本文通过对糙叶杜鹃亚属中6个种叶解剖的观察,发现该亚属植物中解剖的共同特征用种间的一些区别,进一步证明了Sleumer分组的合理性。 相似文献
15.
通过实验调查,普通高校健美操教学采用分组创造教学法能活跃课堂气氛,提高学生学习兴趣,培养学生创新意识、自学能力和交流协作的团队合作精神,提高了教学效果。 相似文献
16.
胡和平 《内蒙古师范大学学报(自然科学版)》2003,(Z1)
信息技术的迅猛发展对学校的教学方式和学生的学习方式提出了新的要求和目标。分组协作式学习有利于培养学生的自学能力,激发学生的学习兴趣,增进学生间的情感交流,使其发挥出最优水平,促进学生的共同提高和进步。 相似文献
17.
基于截断正态概率模型的改进目标跟踪算法 总被引:7,自引:0,他引:7
在应用NIFPAT算法对机动目标跟踪时存在计算量大和要求网络训练两个弱点。分析了截断正态概率模型和NIFPAT算法后 ,把截断正态概率模型与NIFPAT算法思想相结合 ,提出了基于截断正态概率模型的改进目标跟踪算法。该算法根据目标机动情况自动调整系统方差 ,在附加较小计算量的情况下 ,能取得较好的跟踪效果。仿真实验表明 ,该算法能有效地提高对机动目标的跟踪精度。 相似文献
18.
19.
借助广义逆矩阵的理论,本文分别就一般加权情形、最优加权情形和指数加权情形,给出了无需事先提供待估计量的任何初始统计知识而能获得严格意义下的所谓完整的最小二乘递推(PRLS)算法。应用这种算法,分别得到了某些线性系统的无差和无偏状态估计以及机动目标多模型跟踪与预报(MMTP)算法。 相似文献
20.