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黄华亮 《大众科学.科学研究与实践》2007,(5)
惠来县位于广东省东南部沿海,地势北高南低,自西北向东南倾斜,县内河流短促。海岸线长82公里。全县总面积1253平方公里,人口106万人。随着惠来工农业生产的迅速发展,经济的腾飞,人民生活水平的逐渐提高,对水的需求也越来越迫切。但惠来县西部地区水资源有盈余,而东部沿海地区则缺水严重。为适应惠来中东部地区工业生产发展和人民生活水平提高的用水需求,必须西水东调解决惠来中东部地区的缺水问题。 相似文献
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一、前言 深圳市位于广东省中南部沿海,南隔深圳河与香港新界比邻,东临大亚湾,西接珠江口伶仃洋与珠海、中山相望,北与东莞、惠州接界,全市面积2020km^2。低山、丘陵地貌在深圳约占48.89%,加上高台地面积超过一半。表1列出了深圳市各地貌单元所占面积情况。 相似文献
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GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%. 相似文献
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郑自钧 《东南大学学报(自然科学版)》1986,(6)
本文导出空间开链型机构惯性力完全平衡的充分必要条件,提出相对平衡的概念。论证开链型空间机构中有含移动自由度的运动副时,用重新分布质量法不可能使该机构惯性力完全平衡。本文还提出把闭链型空间机构分解成开链型空间机构,并利用开链型空间机构惯性力完全平衡的方法解决闭链型空间机构惯性力的完全平衡。 相似文献
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